[發明專利]一種轉輪式航彈投放裝置

有效

• 申請號: 201510030129.1
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN104548419B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 劉少剛;吳長龍;鄭大勇;程千駒;張馳航;曾杏;宋建鑫;吳偉峰;孔令宇;姚磊
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C19/00;A62C31/00
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技術領域

本發明涉及的是一種滅火裝置，具體地說是森林滅火裝置的投放裝置。

背景技術

森林火災是一種嚴重的世界性自然災害，給人類的資源和環境造成了不可估量的損失，然而隨著人類科技的進步，直升機這一先進的，具有較大承載力的運輸工具正在森林防火、滅火的領域中發揮著越來越重要的作用。目前，在國內外，對于撲滅森林樹冠火主要由固定翼飛機或直升機攜帶滅火劑或水從高空噴灑。由于火場上空強烈的上升氣流以及紊流影響，滅火劑被強力高溫氣流驅散，落到樹冠上的滅火劑很少，滅火效果并不好，森林滅火航彈的出現，克服了上述缺點。因此，使用飛機投放森林滅火航彈進行森林滅火具有重要的應用前景。

為達到更好的滅火效果，需要盡可能的將森林滅火航彈準確投放在森林火場之內。由于直升機具有起降條件要求低、載荷大、機動靈活等特點，目前越來越多地裝備于森林滅火第一線。因此，需要設計一種適合于直升機的滅火航彈投放裝置。

直升機掛載航彈采用一種模塊化思想，直八直升機是一款中國生產的中型直升機，是森林防火部門裝備最多機種，現在應用于直八直升機上的滅火航彈牽引型投放裝置，采用吊掛的形式進行牽引然后投放，并通過繼電器控制吊掛桿的伸縮運動，因為吊掛桿承擔了航彈組的所有重量，航彈組自身重力就完整的作用到了投放機構各連接處，導致各局部連接處摩擦力很大，很容易影響到投放動作的順利進行，投放過程中就會面臨投放方式能否滿足森林滅火航彈順利投放的要求，對繼電器的任務要求也很高，區別于直線往復伸縮運動，將投放動作處均設置成旋轉運動，通過轉輪的旋轉運動代替直線運動，這樣既滿足了投放任務，又達到了簡單、高效完成投放任務的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供應用于直升機的一種轉輪式航彈投放裝置。

本發明的目的是這樣實現的：

本發明一種轉輪式航彈投放裝置，其特征是：包括投放單元，投放單元包括兩個橫向焊板和兩個縱向焊板相連組成的防護導向筒以及控制投放機構和滅火航彈組件，兩個橫向焊板之間相互平行，兩個縱向焊板之間相互平行，防護導向筒里固定有弧形焊片，弧形焊片和兩個橫向焊板以及兩個縱向焊板構成圓角矩形空間，滅火航彈組件包括上層吊裝盤、下層吊裝盤、吊桿、滅火航彈，上層吊裝盤和下層吊裝盤上下布置并均與吊桿相連，組成用于放置滅火航彈的雙層容納機構，吊桿上端固定吊環，吊環上安裝牽引繩，控制投放機構包括左托架、右托架、牽引電磁鐵、拉桿、伸縮套筒、伸縮軸、扇形轉輪、轉輪座、中間吊掛桿、吊掛桿支撐座，左托架和右托架均固定在兩個橫向焊板之間，牽引電磁鐵、伸縮套筒、轉輪座均安裝在左托架上，吊掛桿支撐座安裝在右托架上，拉桿通過拉桿座安裝左托架上并位于牽引電磁鐵和伸縮套筒之間，拉桿的第一端連接圓柱卡銷，拉桿的第二端連接牽引電磁鐵的輸出端，伸縮軸設置在中空的伸縮套筒里，伸縮套筒側部和伸縮軸側部均開有孔，圓柱卡銷伸入至伸縮套筒和伸縮軸的孔里，伸縮軸上套有對伸縮軸提供壓縮勢能的壓縮彈簧，扇形轉輪上設置卡口和槽，伸縮軸的端部安裝第一旋轉軸，第一旋轉軸連接圓柱滾子，扇形轉輪通過第二旋轉軸安裝在轉輪座上，圓柱滾子搭在扇形轉輪的卡口里，中間吊掛桿的第一端通過第三旋轉軸安裝在吊掛桿支撐座上，中間吊掛桿的第二端連接吊掛桿滾子，吊掛桿滾子位于扇形轉輪的槽里，牽引繩掛于中間吊掛桿上。

本發明還可以包括：

1、投放單元與投放單元之間左右布置或上下布置，左右布置的投放單元之間共用一個縱向焊板，上下布置的投放單元之間共用一個橫向焊板。

本發明的優勢在于：

1、投放裝置各連接處均設置成滾動連接，減小了摩擦力的同時以確保投放機構能夠順利完成動作，且結構整體簡單緊湊，能夠保證足夠的穩定性,解決了復雜的結構要求。

2、扇形轉輪，完成了卡緊定位和航彈自重環境下釋放兩個動作，縮小了結構尺寸的同時也能順利完成了投彈任務。

3、彈射出銷和拋傘裝置的聯合設計，確保了后端蓋開倉和拋傘動作的順利進行，結構整體緊湊，便于實現其功能。

4、投放裝置控制智能化，利用電磁鐵的運動來控制卡口機構的釋放。

附圖說明

圖1為本發明的航彈投放裝置總裝主視圖；

圖2為本發明航彈投放裝置總裝俯視圖；

圖3為直升機吊載航彈投放裝置示意圖；

圖4為轉輪式航彈投放裝置俯視圖；

圖5為航彈投放裝置航彈組件示意圖；

圖6為主航彈傘開傘動作示意圖；

圖7為滅火航彈彈體結構主視圖；