[發明專利]葉菜類智能規模化播種育苗及直播種植的方法

有效

• 申請號: 201510030121.5
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN105309177B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 侯小八
• 申請（專利權）人: 侯小八
• 主分類號: A01G22/15
• 分類號: A01G22/15;A01C11/02;A01C7/00;A01G31/00;A01G24/20;A01G24/28;A01G24/25;A01G24/22
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1.一種葉菜類智能規?；シN育苗及直播種植的方法，其特征在于，其包括以下步驟：

步驟一，首先把牛糞、草炭、谷殼、植物餅肥的原材料經過發酵分別送到比例混合攪拌機的各個堆料口等待工作；

步驟二，當比例混合攪拌機得到工作指令時，四種基質同時進入比例混合攪拌機內混合并送入到連續上料機，同時蒸汽機也同步工作；

步驟三，連續上料機備有物料傳感器，當物料傳感器感應到有基質到達時，并且蒸汽機溫度也達到設定溫度，放汽閥門自動打開進入連續消毒柜內，連續消毒柜內溫度也達到設定值時，連續上料機就把基質傳送到連續消毒柜內加溫；

步驟四，連續消毒柜是一連續性工作的柜體，一端進料，一端出料，當連續消毒柜內的基質達到設定溫度時，開始出料；

步驟五，當連續消毒柜內基質溫度達到時，即傳送到連續強降溫余熱回收機內進行風式冷卻并把余熱回收到連續消毒柜的進料端再次利用；

步驟六，基質在連續強降溫余熱回收機內邊冷卻邊出料，出料速度也是可調的；

步驟七，當冷卻的基質進入到上料機時，送盤機和裝盤機同時工作；

步驟八，當把裝好基質的托盤輸送到播種系統時，播種系統即可工作、澆水，再進入滑道機滑入水運輸軌道；

步驟九，播好種后若種籽需催芽，就先裝入轉運車進入催芽室催芽后進入到滑道機；

步驟十，當滑道機開始工作，水運輸軌道也開始工作，水在水運輸軌道內循環流動；托盤為泡沫托盤，底部有小孔，利用泡沫托盤的漂浮原理，把托盤運往要到達的地方；

步驟十一，托盤移送機坐落在水運輸軌道上，有動力自行輪，可行走，并且具有無線指令功能，另有兩臂可夾移托盤，底部分別裝有液位傳感器和光電傳感器，側面裝有反光標志；

步驟十二，當托盤移送機得到到達指令時，會立即自動到達要工作的地點等待工作；

步驟十三，當托盤移送機感應到有托盤到達，并且通過液位感應到培養池內滿足工作條件時開始工作；即把托盤一個一個依次移入到指定的培養池內，當把該培養池排滿后，再換另一個地點復位工作；

步驟十四，當第一次移入的播入種籽的托盤經過生長條件的供給成熟可采收時，比例混合攪拌機、連續上料機、蒸汽機、連續消毒柜、連續強降溫余熱回收機、裝盤機、上料機、播種系統得到指令復始工作；托盤移送機得到指令復始工作，同時托盤移出機也得到指令進行工作；

步驟十五，托盤移出機和托盤移送機結構相似，不同的是一個負責播種托盤移進，一個負責生長好的蔬菜托盤的移出；

步驟十六，托盤移出機具有光電傳感器，當感應到有蔬菜托盤到位時，即可把移入的蔬菜托盤轉運到水運輸軌道，此時蔬菜托盤隨水流漂浮到采收機系統；

步驟十七，當采收機感應到有蔬菜托盤到達，即可工作；把采收好的蔬菜收割完，經運輸帶運往包裝車間進行分揀、真空預冷、充氮保鮮后銷售；同時把割完菜的托盤連同托盤內的基質一起再次移入水運輸系統，流入到空盤移盤機內，經空盤移盤機轉運到工作區外；

步驟十八，空盤到工作區外，經人工分揀，分類，把基質再次運往比例混合攪拌機再次利用；把空盤裝入設計好的空盤消毒柜內移入空盤消毒室內消毒，再次利用；

步驟十九，當銷售商需要活體銷售時，托盤移出機把菜盤移出至水運輸軌道，不經過采收系統直接連托盤帶蔬菜整盤裝車活體銷售；銷售完，把托盤和基質退還基地再重復分類、重新利用。

2.如權利要求1所述的葉菜類智能規?；シN育苗及直播種植的方法，其特征在于，所述播種系統采用播種機。

3.如權利要求1所述的葉菜類智能規?；シN育苗及直播種植的方法，其特征在于，所述連續消毒柜是高溫消毒柜。

4.如權利要求1所述的葉菜類智能規?；シN育苗及直播種植的方法，其特征在于，所述葉菜類智能規模化播種育苗及直播種植的方法的各個步驟裝有攝像頭，每個工作機械裝有工作狀態采集系統，無線輸出、輸入系統；通過GPS定位傳輸系統遠程控制每個工作設備。