[發明專利]一種目標軌跡檢測方法

有效

• 申請號: 201510029657.5
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN104614716B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 張偉鵬
• 申請（專利權）人: 佛山市智海星空科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

技術領域

本發明涉及目標檢測領域，尤其涉及的是一種目標軌跡檢測方法。

背景技術

長時間相參積累是雷達微弱目標檢測時首先采用提高信噪比的方法，長時間相參積累充分利用了幅度相位信息，在理論上可以沒有積累損失。相參積累時間不能無限增加，會受到各種因素的影響，其中目標運動的影響尤其突出。隨著相參積累時間的增加，目標運動會導致目標回波出現距離徙動和多普勒頻率的徙動，使目標回波的能量分散在多個單元里，從而使相參積累的效果降低。因此為了進行長時間相參積累，必須對距離徙動和多普勒頻率徙動進行補償。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明提供一種目標軌跡檢測方法，通過對目標回波信號進行相參積累達到一定增益性能后，再進行進一步的非相參積累，從而實現了對距離徙動和多普勒頻率徙動的補償。

本發明的技術方案如下：

一種目標軌跡檢測方法，包括以下步驟：

A：對回波信號進行相參積累；

B：基于相參積累得到的積累峰值比確定搜索步長；

C：根據確定的搜索步長采用keystone變換算法、包絡插值補償算法或者變標處理算法進行距離徙動補償，并記錄補償速度vc；

D：采用FRFT算法進行多普勒徙動補償，并記錄補償加速度ac；

E：設置恒虛警檢測門限，并去除低于所述門限的非目標點；

F：基于補償速度vc和補償加速度ac，確定非相參積累的狀態轉移搜索范圍；

G：根據目標特性確定方向加權角和加權系數；

H：根據確定的狀態轉移范圍搜索范圍、方向加權角和加權系數采用檢測前跟蹤算法（TBD）進行非相參能量累積；

I：對能量累積結果進行恒虛警檢測，然后進行軌跡回溯，從而得到檢測的目標軌跡。

本發明給出的目標軌跡檢測方法，先利用相參積累對目標回波進行徙動補償，然后用非相參積累方法對目標回波進行進一步積累，從而實現對目標回波的有效的積累并能夠達到對目標進行檢測的要求。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明一實施例提供了一種目標軌跡檢測方法，包括以下步驟：

步驟1：對回波信號進行相參積累。

步驟2：基于相參積累得到的積累峰值比確定搜索步長。

搜索步長的確定決定了徙動補償的算法性能和計算量，因此需要設置合適的搜索步長。搜索步長主要根據相參積累后峰值的變化來確定，以積累后峰值比完全補償下降3dB為準則。

步驟3：根據確定的搜索步長采用keystone變換算法、包絡插值補償算法或者變標處理算法進行距離徙動補償，并記錄補償速度vc。

步驟4：采用FRFT算法進行多普勒徙動補償，并記錄補償加速度ac。

步驟5：設置恒虛警檢測門限，并去除低于所述門限的非目標點。

步驟6：基于補償速度vc和補償加速度ac，確定非相參積累的狀態轉移搜索范圍。

步驟7：根據目標特性確定方向加權角和加權系數。

步驟8：根據確定的狀態轉移范圍搜索范圍、方向加權角和加權系數采用檢測前跟蹤算法（TBD）進行非相參能量累積。

步驟9：對能量累積結果進行恒虛警檢測，然后進行軌跡回溯，從而得到檢測的目標軌跡。

假設一家民航客機與地面通訊系統失去聯系，即：飛機失聯，由于通訊中斷，無法確定墜機點，那么通過本實施例目標軌跡檢測方法可以根據收集到的失聯飛機的回波信號來確定出飛機失聯后可能的軌跡，從而為尋找墜機點提供參考依據。

首先收集失聯飛機的回波信號，然后基于上述實施例的原理做出如下步驟：

步驟10：對該失聯飛機的回波信號進行相參積累，并得到積累峰值比；

步驟20：基于積累峰值比確定搜索步長；

步驟30：根據確定的搜索步長采用keystone變換算法、包絡插值補償算法或者變標處理算法進行距離徙動補償，并記錄補償速度vc；

步驟40：采用FRFT算法進行多普勒徙動補償，并記錄補償加速度ac；

步驟50：設置恒虛警檢測門限，并去除低于所述門限的非目標點；