[發明專利]一種基于五面體的對稱斜置配置方法在審
| 申請號： | 201510028500.0 | 申請日： | 2015-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN104501810A | 公開（公告）日： | 2015-04-08 |
| 發明（設計）人： | 程建華;董金魯;孫湘鈺;齊兵;王通達;宋春雨;李美玲;徐英蛟;劉萍;于天琦 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區南*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 五面體 對稱 配置 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于五面體的對稱斜置配置方法，其特征在于：四個慣性組件測量軸方向相對于正交坐標系斜置，且方向與五面體的四個側面相垂直，每個慣性組件包括一個陀螺和一個加速度計，兩者的測量軸方向保持一致；五面體的四個側面與底面的夾角均為54.74°，側面為等邊三角形，底面為正方形，正交坐標系原點為五面體底面的中心，x軸、y軸分別為底面對角線，z軸與x軸、y軸構成右手直角坐標系；第一測量軸(1)與x負半軸、y負半軸和z正半軸夾角均為54.74°；第二測量軸(2)與x正半軸、y負半軸和z正半軸夾角均為54.74°；第三測量軸(3)與x正半軸、y正半軸和z正半軸夾角均為54.74°；第四測量軸(4)與x負半軸、y正半軸和z正半軸夾角均為54.74°。
2.根據權利要求1所述的一種基于五面體的對稱斜置配置方法，其特征在于：在慣性器件無故障時，對應的配置矩陣為：
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