[發明專利]一種具有觸摸屏的伺服驅動器

在審

• 申請號: 201510028375.3
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN104536355A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 黃萬攀;張文秀
• 申請（專利權）人: 浙江新富凌電氣股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本發明屬于光伏技術領域，涉及一種具有觸摸屏的伺服驅動器。

背景技術

隨著電氣傳動的不斷發展，伺服驅動器得以普及且應用到人們的生活、生產中去，觀其市場占有率及技術成熟程度，未來的生活，人們依然要與伺服驅動器產生關系，而且這種關系只能越來越緊密。當下的伺服驅動器通過幾個數碼管顯示所有信息，不僅顯示內容讓初學者一頭霧水，單一化的模式使操作難度系數加大，對于非專業人士，不經培訓，難以操控。因此，它的可靠性、操作性、使用性必會得到使用者、設計者的廣泛關注，對于如何提高以上性能，業內人士一籌莫展。

近幾年，以觸摸屏為標配的電子設備席卷市場，也逐漸吸引了人們的注意力。觸摸屏，作為一種特殊的外設，是目前最簡單、自然、方便的一種人機交互方式。

因此，為了解決了現有伺服驅動器存在的操作不易、顯示信息量少、面板使用壽命短、人機交互不方便等諸多問題，需要研究設計一種新的伺服驅動器。

發明內容

本發明針對現有的技術存在上述問題，提出了一種具有觸摸屏的伺服驅動器，該一種具有觸摸屏的伺服驅動器便于使用者操作，顯示更多信息，方便了人機交互。

本發明通過下列技術方案來實現：一種具有觸摸屏的伺服驅動器,其特征在于，包括三相整流電路、三相逆變電路、MCU、電流采樣模塊、電流檢測模塊、電壓檢測模塊以及開關電源，所述三相整流電路輸出端分別連接三相逆變電路的輸入端、開關電源和電壓檢測模塊，所述三相逆變電路與MCU信號輸出端連接，所述三相逆變電路輸出端連接電流采樣模塊，所述電流采樣模塊輸出端連接電流檢測模塊，所述電流檢測模塊輸出端連接MCU，所述電壓檢測模塊與所述MCU連接，還包括觸摸屏，所述觸摸屏通過程序處理器與所述MCU連接，所述開關電源分別連接觸摸屏、MCU和電壓檢測模塊。

在上述的一種具有觸摸屏的伺服驅動器中，所述三相整流電路為三相橋式全波整流電路。采用三相橋式全波整流電路進行整流只需要使用較小的電容器即可實現較大幅值的電壓輸出。

在上述的一種具有觸摸屏的伺服驅動器中，所述三相逆變電路為三相橋式PWM逆變電路。

在上述的一種具有觸摸屏的伺服驅動器中，所述觸摸屏為電容屏。采用電容屏畫面整潔、流暢、清晰、質量高，同時觸摸響應更加迅速。

在上述的一種具有觸摸屏的伺服驅動器中，所述程序處理器用于對觸摸屏上獲取的操作指令進行處理并輸送給MCU，同時將MCU輸送的指令以及信息經過處理后發送給觸摸屏進行顯示。通過程序處理器進行兩種程序的處理，集顯示與操作位一體，實現通訊端口的兼容。

在上述的一種具有觸摸屏的伺服驅動器中，所述開關電源為多路開關電源，所述開關電源具有至少三種路不同功率的獨立電源輸出端。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：1、由于采用了觸摸屏進行顯示以及指令輸入操作，因此操作簡單，顯示的信息相對原有的數碼管來說更加豐富；2、采用多視窗模式對驅動器的信息進行顯示，顯示內容更加豐富，更全面；3、采用電容屏顯示，畫面整潔、流暢、清晰、質量高；4、通過設置程序處理器，對MCU輸出的信息進行智能化分析，取代原有技術的代碼顯示，更加人性化，人機交互操作更加順暢。

附圖說明

圖1是本發明的具有觸摸屏的伺服驅動器的電路原理示意圖。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例，并結合附圖對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1所示，本發明的具有觸摸屏的伺服驅動器,包括三相整流電路、三相逆變電路、MCU、電流采樣模塊、電流檢測模塊、電壓檢測模塊、、開關電源、觸摸屏以及程序處理器，三相整流電路輸出端分別連接三相逆變電路的輸入端、開關電源和電壓檢測模塊，三相逆變電路與MCU信號輸出端連接，三相逆變電路輸出端連接電流采樣模塊，電流采樣模塊輸出端連接電流檢測模塊，電流檢測模塊輸出端連接MCU，電壓檢測模塊與所述MCU連接，觸摸屏通過程序處理器與所述MCU連接，開關電源分別連接觸摸屏、MCU和電壓檢測模塊。

具體來說，三相整流電路為三相橋式全波整流電路，三相逆變電路為三相橋式PWM逆變電路。采用三相橋式全波整流電路進行整流只需要使用較小的電容器即可實現較大幅值的電壓輸出。

觸摸屏采用畫面整潔、流暢、清晰度更好的電容屏。由于電容式觸摸屏為掃描、多點式操作方式，因此對觸點反應靈敏，不需要用力按壓。另外，由于電容式觸摸屏設置于鏡片內層，因此在使用時不會磨損，延長了使用壽命。