[發(fā)明專利]一種農(nóng)用播種機(jī)的智能選種機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510028371.5
• 申請(qǐng)日: 2015-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN104770117B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖楠;楊向陽;姚國廉;關(guān)家祺;管小行;楊凱祥;王力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽工程學(xué)院
• 主分類號(hào): A01C7/20
• 分類號(hào): A01C7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

一種可以自動(dòng)控制種子下落順序、種子下落的種類和種子搭配的選種機(jī)構(gòu)，操作者按意愿預(yù)先設(shè)定播種圖案，利用電能、磁能、動(dòng)能的相應(yīng)轉(zhuǎn)換播種，適時(shí)投種，合理安排種子間距，進(jìn)而由農(nóng)作物構(gòu)成特定圖案，特定的搭配，提高土地利用率并節(jié)省人工。

背景技術(shù)

現(xiàn)行的傳統(tǒng)播種機(jī)體積大，占用空間大，并且播種單一，同時(shí)無法合理控制播種間距，不適合多種農(nóng)作物播種，不便于土地利用率最大化，無法實(shí)現(xiàn)藝術(shù)田、園藝田的規(guī)范化、自動(dòng)化播種。

發(fā)明內(nèi)容

主要結(jié)構(gòu)。

1.種箱：乘裝不同的種子，對(duì)不同的種子隔離。

2.滾筒：選擇種子下落到土地里面。

3.轉(zhuǎn)盤：和主軸相連，帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.光敏傳感器：接收光信號(hào)，光能轉(zhuǎn)化為電能，表示一個(gè)運(yùn)動(dòng)小周期結(jié)束。

5.激光筆：提供光信號(hào)，和主軸一起運(yùn)動(dòng)。

6.主軸：為轉(zhuǎn)盤和滾筒提供動(dòng)能。

7.電磁鐵：通電產(chǎn)生吸力，根據(jù)信號(hào)對(duì)滾筒進(jìn)行調(diào)節(jié)。

8.單片機(jī)：分析圖片，產(chǎn)生選種方案，為電磁鐵提供信號(hào)。

動(dòng)作原理。

1.通過對(duì)圖片進(jìn)行分析，自動(dòng)產(chǎn)生遠(yuǎn)種方案，單片機(jī)提供電信號(hào)給電磁鐵；電磁鐵調(diào)節(jié)滾筒位置，滾筒和轉(zhuǎn)盤隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，選擇種子進(jìn)行播種。

2.彈簧能和電磁鐵一起調(diào)節(jié)滾動(dòng)的左右位置，從而進(jìn)行精確的篩選種子。

3.主軸的動(dòng)力來源于與地面接觸的調(diào)節(jié)高度的輪子，通過鏈傳動(dòng)傳遞給主軸。

附圖說明：圖為裝配示意圖。

圖1是選種機(jī)構(gòu)整體工程圖。

圖2是選種機(jī)構(gòu)部分軸側(cè)圖。

1：螺母?????????螺母能調(diào)節(jié)滾筒左右移動(dòng)的距離。

2：種箱?????????對(duì)不同的種子進(jìn)行分類存放，方便機(jī)構(gòu)篩選。

3：滾筒?????????精確篩選所需種子的種類及數(shù)量。

4：轉(zhuǎn)盤?????????對(duì)電磁鐵進(jìn)行定位，起到主軸和滾筒的聯(lián)接作用。

5：彈簧??????幫助電磁鐵對(duì)滾筒進(jìn)行調(diào)控。

6：光敏傳感器???接收光信號(hào)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)控。

7：激光筆???????為系統(tǒng)提供光信號(hào)，隨主軸同步運(yùn)動(dòng)。

8：主軸?????為轉(zhuǎn)盤、滾筒、激光筆提供動(dòng)能，同時(shí)對(duì)其他零件起到支撐作用。

9：種腔?????????帶動(dòng)種子下落。

10：電磁鐵??????對(duì)滾筒進(jìn)行調(diào)節(jié)，使機(jī)構(gòu)能精確的篩選種子。

11：?jiǎn)纹瑱C(jī)?????單片機(jī)控制電磁鐵，按照所需播種的圖案進(jìn)行調(diào)控，在固定位置提供給電磁鐵脈沖電流。?????

具體實(shí)施方式。

智能選種機(jī)構(gòu)，播種機(jī)箱體設(shè)置五個(gè)種腔9，在選種機(jī)主軸上安裝轉(zhuǎn)盤4，在轉(zhuǎn)盤上有兩個(gè)電磁鐵10在轉(zhuǎn)盤上呈180°安裝，帶動(dòng)種子下落的滾筒通過軸與兩個(gè)固定軸聯(lián)接，固定軸上有兩個(gè)彈簧5，彈簧另一端頂在活動(dòng)滾筒3上，固定軸頂端有墊片和螺母1；構(gòu)成一個(gè)播種單元；在種箱2上安裝光敏傳感器6和單片機(jī)11，在主軸上安裝有激光筆7；種腔9內(nèi)部有擋板。這是一個(gè)選種種腔結(jié)構(gòu)。

其中種腔的數(shù)量可以根據(jù)需要播種的圖案進(jìn)行添加或減少進(jìn)行并聯(lián)，不局限于此實(shí)例。

此選種機(jī)構(gòu)可以和各種型號(hào)的播種機(jī)基座聯(lián)合使用；基座把動(dòng)力部分傳遞給選種機(jī)主軸，主軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；單片機(jī)控制電磁鐵，按照所需播種的圖案進(jìn)行調(diào)控，在固定位置給電磁鐵脈沖電流，電磁鐵吸引滾筒使種槽露出帶動(dòng)種子下落。