[發(fā)明專利]機械式靈巧觸發(fā)機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510028306.2
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104608151A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 朱戰(zhàn)霞;邢詩萍;竇曉牧;袁建平;方群;羅建軍
• 申請（專利權）人: 西北工業(yè)大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B63C11/52
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

技術領域

本發(fā)明屬于機械領域，涉及一種機械式靈巧觸發(fā)機構。

背景技術

在水下機器人領域，為了適應更多更復雜的水下操作，水下機械手的操作日益重要，針對水下操控，諸多機械臂的運動諸如對接，轉位等操作都需要觸發(fā)機構來觸發(fā)，若是采用電觸發(fā)的方案，涉及到對設備進行電路上的設計密封，使得系統(tǒng)變得復雜且可靠程度降低，若采用靈巧的機械式觸發(fā)機構，則不用考慮電器水下密封問題，可以提高系統(tǒng)可靠性，所以機械式觸發(fā)機構在水下機器人領域是十分必要的，有必要提供一種機械式的觸發(fā)機構。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種結構簡單，省力的機械式靈巧觸發(fā)機構，在無源的水下工作環(huán)境能夠用很小的作用力可以觸發(fā)其它機構運作。

為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

機械式靈巧觸發(fā)機構，包括套筒結構的觸發(fā)桿和銷塊，所述觸發(fā)桿由觸發(fā)桿內(nèi)桿和套在觸發(fā)桿內(nèi)桿上的筒狀觸發(fā)桿外桿組成，觸發(fā)桿內(nèi)桿前端設有斜面，銷塊是前端安裝有滾輪的柱體，銷塊與觸發(fā)桿垂直設置，銷塊上套有銷用壓簧使得銷塊能夠沿著軸向移動，銷塊通過滾輪與觸發(fā)桿內(nèi)桿前端的斜面接觸，觸發(fā)桿外桿上套有為觸發(fā)桿提供驅動力的主壓彈簧，主壓彈簧一端與觸發(fā)桿外桿相抵，另一端與外部部件固定；觸發(fā)桿內(nèi)桿被輕撞時，銷塊滾輪沿觸發(fā)桿內(nèi)桿前端斜面滑動，銷塊被推開瞬間主壓彈簧釋放彈性勢能，帶動觸發(fā)桿外桿和觸發(fā)桿外桿外部部件運動。

進一步，所述觸發(fā)桿內(nèi)桿由前端帶有45度斜面的撞擊頭和后段推桿組成，所述撞擊頭和后段推桿通過螺紋連接。

進一步，所述銷塊前端一側設有斜面，滾輪從斜面一側突出。

進一步，包括兩個與觸發(fā)桿垂直設置的銷塊，兩個銷塊間隔180°設置。

進一步，所述觸發(fā)桿外桿外部上鉸接有由四個爪片構成的拉爪。

進一步，觸發(fā)機構安裝在殼體中，主壓彈簧一端與觸發(fā)桿外桿相抵，另一端支撐在殼體的內(nèi)部凸臺上，殼體中設置有安裝銷塊的銷塊槽，銷塊沿著銷塊槽移動。

本發(fā)明的觸發(fā)機構包括套筒結構的觸發(fā)桿和銷塊，通過銷塊限制觸發(fā)桿的位置，觸發(fā)桿內(nèi)桿前端設有斜面，銷塊是前端安裝有滾輪，銷塊通過滾輪與觸發(fā)桿內(nèi)桿前端的斜面接觸，利用斜面的省力特性，觸發(fā)桿內(nèi)桿被撞擊時用更少的力就可以推開限位的銷塊使得觸發(fā)桿外桿運動，帶動外部部件后續(xù)運動被觸發(fā)，該出發(fā)機構結構簡單，無須電源適合在無源的水下工作環(huán)境使用，且很小的力就可以觸發(fā)后續(xù)運動，實用性強。

進一步，觸發(fā)桿內(nèi)桿由前端帶有45度斜面的撞擊頭和后段推桿通過螺紋連接組成，分段設置可以方便的將觸發(fā)桿內(nèi)桿安裝在筒狀的觸發(fā)桿外桿內(nèi)。

附圖說明

圖1是本發(fā)的部件分解示意圖；

圖2是本發(fā)明銷塊的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的部分剖視圖；

圖中：1-觸發(fā)桿內(nèi)桿，2-拉爪，3-觸發(fā)桿外桿，4-銷塊，5-主壓彈簧，6-殼體，12-滾輪，13-銷用壓簧。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述：

請參照圖1，本發(fā)明的靈巧觸發(fā)機構由套筒結構的觸發(fā)桿和銷塊組成，所述觸發(fā)桿由觸發(fā)桿內(nèi)桿1和套在觸發(fā)桿內(nèi)桿1上的筒狀觸發(fā)桿外桿3組成，觸發(fā)桿內(nèi)桿1前端設有斜面，銷塊4是前端安裝有滾輪12的柱體，銷塊4與觸發(fā)桿垂直設置，銷塊4上套有銷用壓簧13使得銷塊能夠沿著軸向移動，銷塊4通過滾輪12與觸發(fā)桿內(nèi)桿1前端的斜面接觸，觸發(fā)桿外桿3上套有為觸發(fā)桿提供驅動力的主壓彈簧5，主壓彈簧5一端與觸發(fā)桿外桿3相抵，另一端與外部部件固定。

觸發(fā)桿內(nèi)桿1被輕撞時，銷塊滾輪12沿觸發(fā)桿內(nèi)桿1前端斜面滑動，銷塊4被推開瞬間主壓彈簧5釋放彈性勢能，帶動觸發(fā)桿外桿3和觸發(fā)桿外桿3外部部件運動的觸發(fā)。

進一步，觸發(fā)桿內(nèi)桿1由前端帶有45度斜面的撞擊頭和后段推桿組成，所述撞擊頭和后段推桿通過螺紋連接，便于安裝于外部的筒狀觸發(fā)桿外桿3內(nèi)，

該機構包括兩個與觸發(fā)桿垂直設置的銷塊4，兩個銷塊間隔180°設置，參考圖2，進一步，銷塊4前端帶有一個頭部，頭部一側設有斜面，使得銷塊可以在上行過程中推進，下行過程中卡死，滾輪12從斜面一側突出。

如圖1，所述觸發(fā)桿外桿3外部上鉸接有由四個爪片構成的拉爪2，觸發(fā)桿外桿3運動帶動拉爪2運動，拉爪由外部形面約束收攏。

如圖3所示，觸發(fā)機構安裝在殼體6中，主壓彈簧5一端與觸發(fā)桿外桿3相抵，另一端支撐在殼體的內(nèi)部凸臺上，殼體中設置有安裝銷塊4的銷塊槽，銷塊4沿著銷塊槽移動。