[發(fā)明專利]一種電驅(qū)動(dòng)主動(dòng)升沉補(bǔ)償海洋絞車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510028298.1
• 申請(qǐng)日: 2015-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104555769B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃良沛;劉勇華;劉德順;劉厚才;張小平;趙延明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B66D1/00
• 分類號(hào): B66D1/00;B66D1/12;B66D1/22;B66D1/38;B66D5/26;B66D1/50
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務(wù)所(普通合伙)43108
• 代理人: 顏昌偉

1.一種電驅(qū)動(dòng)主動(dòng)升沉補(bǔ)償海洋絞車，其特征在于：包括纜繩收放系統(tǒng)、自動(dòng)排纜系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)和主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)，所述纜繩收放系統(tǒng)包括卷筒支撐底架、卷筒和主傳動(dòng)系統(tǒng)，主傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在卷筒的一側(cè)，卷筒的另一側(cè)設(shè)有剎車盤(pán)，剎車盤(pán)上設(shè)有剎車系統(tǒng)，自動(dòng)排纜系統(tǒng)位于卷筒后方，所述主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)分別與主傳動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)排纜系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)相連，主傳動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)卷筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多個(gè)行星減速器、輪系和轉(zhuǎn)盤(pán)軸承，行星減速器安裝在減速器固定架上，減速器固定架固定在卷筒支撐底架上，每個(gè)卷筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與一個(gè)行星減速器相連，行星減速器經(jīng)輪系與卷筒主軸相連，所述卷筒兩端分別固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承內(nèi)圈上，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外圈固定在軸承座上，軸承座安裝在卷筒支撐底架上，所述輪系包括多個(gè)第一齒輪和一個(gè)第二齒輪，行星減速器與第一齒輪連接，第二齒輪安裝在滾筒主軸上，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的帶齒輪內(nèi)圈，所述自動(dòng)排纜系統(tǒng)包括排繩驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、絲桿、排繩導(dǎo)向桿、導(dǎo)向滑架、纜繩導(dǎo)向輪安裝架、纜繩導(dǎo)向輪、排繩機(jī)架，排繩驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、絲桿、排繩導(dǎo)向桿均安裝在排繩機(jī)架上，排繩驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿減速器與絲桿相連，排繩導(dǎo)向桿安裝在絲桿旁且與絲桿平行，導(dǎo)向滑架活動(dòng)套接在排繩導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向滑架上固設(shè)有絲桿螺母，絲桿螺母與絲桿螺紋連接，纜繩導(dǎo)向輪安裝架用第一銷軸安裝在導(dǎo)向滑架上，所述纜繩導(dǎo)向輪用第二銷軸安裝在纜繩導(dǎo)向輪安裝架上。

2.如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)主動(dòng)升沉補(bǔ)償海洋絞車，其特征在于：所述剎車系統(tǒng)包括液壓裝置與制動(dòng)器，所述液壓裝置包括油缸、電機(jī)、恒壓泵、第一單向閥、第二單向閥、第一過(guò)濾器、第二過(guò)濾器、第三過(guò)濾器、溢流閥、壓力表、蓄能器、電磁換向閥、單向節(jié)流閥，油缸、第一過(guò)濾器、恒壓泵、第一單向閥、第二過(guò)濾器、第二單向閥、電磁換向閥通過(guò)管路依次連接，所述電機(jī)與恒壓泵相連，溢流閥的一端連接在第二過(guò)濾器與第二單向閥之間的管路上，另一端分別連接電磁換向閥、第三過(guò)濾器的一端，第三過(guò)濾器的另一端與油缸相連，所述壓力表、蓄能器均連接在第二單向閥與電磁換向閥之間的管路上。

3.如權(quán)利要求2所述的電驅(qū)動(dòng)主動(dòng)升沉補(bǔ)償海洋絞車，其特征在于：所述制動(dòng)器包括導(dǎo)柱、固定板、導(dǎo)柱連接板、剎車片托架、剎車片、液壓缸，固定板通過(guò)第一螺栓固定在卷筒支撐底架上，固定板兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)柱，兩導(dǎo)柱下端通過(guò)第二螺栓固定在固定板上，兩導(dǎo)柱的頂端通過(guò)導(dǎo)柱連接板固定，所述剎車片托架兩端分別套裝在兩根導(dǎo)柱上，液壓缸和剎車片均固定在剎車片托架上。

4.如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)主動(dòng)升沉補(bǔ)償海洋絞車，其特征在于：所述主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)包括控制器、加速度傳感器、張力傳感器、深度傳感器、所述加速度傳感器安裝在母船上，采集母船的加速度信號(hào)并送入控制器，張力傳感器安裝在纜繩上，采集纜繩張力信號(hào)并送入控制器，深度傳感器安裝在水下作業(yè)裝備上，采集纜繩釋放長(zhǎng)度信號(hào)兵送入控制器，控制器與主傳動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)排纜系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)相連。