[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器人視覺平臺(tái)的視頻檢索方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510028271.2
• 申請(qǐng)日: 2015-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN104504162B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵可佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京智富者機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/30
• 分類號(hào): G06F17/30;G06K9/00;G06T7/254
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于機(jī)器人視覺平臺(tái)的視頻檢索方法，其特征在于，該方法包括：

雙目攝像頭采集視頻片段，并將所述視頻片段傳送給視頻處理系統(tǒng)；

視頻處理系統(tǒng)提取所述視頻片段中每一個(gè)視頻幀的視頻指紋，具體的，將所述每一個(gè)視頻幀的分辨率調(diào)整為320，檢測(cè)視頻幀中的特征點(diǎn)，圍繞所述特征點(diǎn)檢測(cè)局部圖像，獲取所述局部圖像中所有可使用的最強(qiáng)特征點(diǎn)，將所述最強(qiáng)特征點(diǎn)用64維灰度和16維彩色來(lái)描述，并建立灰度和色彩視覺詞庫(kù)；

依據(jù)灰度和色彩視覺詞庫(kù)，對(duì)所述視頻指紋進(jìn)行檢索；

其中，視頻指紋提取的過(guò)程如下：

第一步，輸入視頻以一個(gè)固定的幀速率(每秒S幀)被重新采樣，以應(yīng)對(duì)幀速率的變化；

第二步中，每個(gè)重采樣幀被轉(zhuǎn)換為灰度，以使擬議的指紋識(shí)別方法足以抵抗色彩的變化；

第三步中，每個(gè)灰度幀的大小被調(diào)整，以使它的寬度和高度分別規(guī)范化為兩個(gè)固定的值：X，Y；

第四步中，每個(gè)調(diào)整后的幀被分成了N行和M列，形成了N*M的矩陣；最后，矩陣中的每一塊都被計(jì)算出它的質(zhì)心梯度方向，進(jìn)而每一幀都得到了一個(gè)三維的指紋向量；

所述質(zhì)心梯度方向?yàn)椋涸诘趉幀的坐標(biāo)(x，y)位置處，用函數(shù)f(x，y，k)表示該點(diǎn)的亮度值，坐標(biāo)(x，y)的梯度定義為：坐標(biāo)(x，y)的f函數(shù)變化最快的方向就是梯度方向；

Gx＝f[x+1，y，k]-f[x-1，y，k]

Gy＝f[x，y+1，k]-f[x，y-1，k]

所述對(duì)視頻指紋進(jìn)行檢索，包括：檢索視頻中的關(guān)鍵幀、前后連續(xù)幀和指紋關(guān)鍵幀圖片；

所述檢索視頻中的關(guān)鍵幀、前后連續(xù)幀包括，提取視頻中的關(guān)鍵幀和前后連續(xù)幀，比較圖像碎片的位移向量，出現(xiàn)差別的位移向量即為運(yùn)動(dòng)中的物體。

2.如權(quán)利要求1所述的視頻檢索方法，其特征在于，所述視頻指紋為一組灰度值有差別的非連續(xù)的關(guān)鍵幀。