[發(fā)明專利]一種基于機器人視覺平臺的圖像檢索方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510028263.8 | 申請日： | 2015-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN104504161B | 公開（公告）日： | 2017-11-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邵可佳 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京智富者機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/30 | 分類號： | G06F17/30;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 101101 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 機器人 視覺 平臺 圖像 檢索 方法 | ||
1.一種基于機器人視覺平臺的圖像檢索方法，其特征在于，該方法包括：
利用雙目攝像頭采集圖像樣本，對所述圖像樣本進行內(nèi)容識別，根據(jù)圖像分解規(guī)則對識別后的圖像進行圖像分解，獲取圖像碎片；
將所述圖像碎片以列表形式發(fā)送給檢索用戶，檢索用戶對所述圖像碎片進行標注；
根據(jù)支持向量機模型，對標注后的圖像碎片進行分類，找到圖像碎片集合邊界，依據(jù)索引規(guī)則對邊界附近的圖像碎片進行剔除，將剔除后剩余的圖像碎片進行相似度檢索，獲得相似度匹配最高的圖像素材；
其中，所述圖像分解規(guī)則為：單調(diào)的圖像不進行分解，無意義的圖像不進行分解，重復(fù)的圖像不進行分解，空間距離不連續(xù)的圖像碎片不進行分解。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像檢索方法，其特征在于，所述內(nèi)容識別包括：顏色特征識別、紋理特征識別和輪廓特征識別，其中
所述顏色特征識別，包括利用顏色直方圖特征匹配法對顏色特征進行提取識別，具體的，利用直方圖相交法、直方圖距離法、直方圖中心距法、參考顏色表法和累加顏色直方圖法對顏色特征進行綜合打分；
所述紋理特征識別，包括利用灰度共生矩陣對紋理特征進行提取識別，并利用馬爾可夫隨機場MRF模型對紋理特征進行綜合打分；
所述輪廓特征識別，包括利用顏色和邊緣的方向性描述符方法，通過綜合比較顏色與紋理的邊界對輪廓特征進行提取識別。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像檢索方法，其特征在于，所述圖像分解包括：提取所述圖像的輪廓特征，將圖像點陣數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為矩陣，根據(jù)所述輪廓特征識別提取出的輪廓邊界矩陣，結(jié)合Snake模型，對所述圖像的輪廓進行提取分解。
4.如權(quán)利要求1所述的圖像檢索方法，其特征在于，所述索引規(guī)則為：重復(fù)的圖像碎片不進行索引，無意義的圖像碎片不進行索引，過于復(fù)雜的圖像碎片不進行索引。
5.如權(quán)利要求1所述的圖像檢索方法，其特征在于，在所述獲得相似度匹配最高的圖像素材之后還包括：提取與所述圖像素材相關(guān)聯(lián)的知識元，將所述知識元發(fā)送給檢索用戶。
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