[發(fā)明專利]基于主軸回轉誤差的控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510028141.9
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104551813A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 李樹森;陳素平;元月
• 申請（專利權）人: 東北林業(yè)大學
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

1.基于主軸回轉誤差的控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括動力系統(tǒng)、高壓供氣系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

動力系統(tǒng)包括伺服電機(1)和主軸(9)；

高壓供氣系統(tǒng)包括閥門(10)、過濾器(11)、通氣口(12)和高壓氣源(13)；

主軸系統(tǒng)包括1號磁軸承(4)、雙向氣體止推軸承(5)、2號磁軸承(6)、1號氣體軸承(7)、2號氣體軸承(17)、1號位移傳感器(3)、2號位移傳感器(8)、3號位移傳感器(14)、4號位移傳感器(15)、5號位移傳感器(16)、6號位移傳感器(18)和光電編碼器(19)；

控制系統(tǒng)包括濾波器(20-1)、DSP(20-2)、D/A轉換器(20-3)、功率放大器(20-4)和PC機(20-5)；

伺服電機(1)通過皮帶輪(2)帶動主軸(9)轉動，光電編碼器(19)用于檢測主軸(9)在旋轉過程中的偏轉角度，

1號位移傳感器(3)、5號位移傳感器(16)和6號位移傳感器(18)分別用于檢測主軸(9)一端沿三個方向的徑向位移，其中，1號位移傳感器(3)、5號位移傳感器(16)和6號位移傳感器(18)位于同一平面內，且所述平面垂直于主軸(9)，所述1號位移傳感器(3)、5號位移傳感器(16)和6號位移傳感器(18)均位于以主軸(9)為中心的同一個圓周上，

1號位移傳感器(3)、5號位移傳感器(16)和6號位移傳感器(18)位于2號氣體軸承(17)的左側，

2號位移傳感器(8)、3號位移傳感器(14)和4號位移傳感器(15)分別用于檢測主軸(9)的另一端沿三個方向的徑向位移；

其中，2號位移傳感器(8)、3號位移傳感器(14)和4號位移傳感器(15)位于同一平面內，且所述平面垂直于主軸(9)，2號位移傳感器(8)、3號位移傳感器(14)和4號位移傳感器(15)均位于以主軸(9)為中心的同一個圓周上，

2號位移傳感器(8)、3號位移傳感器(14)和4號位移傳感器(15)位于1號氣體軸承(7)的右側，

1號磁軸承(4)、雙向氣體止推軸承(5)、2號磁軸承(6)、1號氣體軸承(7)和2號氣體軸承(17)均嵌在主軸(9)外，雙向氣體止推軸承(5)位于主軸(9)的中間，

1號磁軸承(4)和2號磁軸承(6)以雙向氣體止推軸承(5)為鏡面呈鏡像對稱設置，2號氣體軸承(17)和1號氣體軸承(7)以雙向氣體止推軸承(5)為鏡面呈鏡像對稱設置，1號磁軸承(4)位于2號氣體軸承(17)和雙向氣體止推軸承(5)之間，

高壓氣源(13)輸出的氣體依次經(jīng)通氣口(12)、過濾器(11)、閥門(10)后，同時送至1號氣體軸承(7)和2號氣體軸承(17)，濾波器(20-1)用于將采集的1號位移傳感器(3)、2號位移傳感器(8)、3號位移傳感器(14)、4號位移傳感器(15)、5號位移傳感器(16)和6號位移傳感器(18)輸出的位移信號，及光電編碼器(19)輸出的偏轉角度進行數(shù)字濾波后送至DSP(20-2)，

DSP(20-2)用于對接收的信號進行處理，獲得控制信號，并將該控制信號經(jīng)D/A轉換器(20-3)和功率放大器(20-4)處理后，對1號磁軸承(4)和2號磁軸承(6)進行控制，

PC機(20-5)用于通過串行通信方式與DSP(20-2)進行數(shù)據(jù)交換。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于主軸回轉誤差的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的DSP(20-2)采用TMS320LF2407A實現(xiàn)。