[發明專利]一種基于射頻標簽的無線鼠標實現方法

有效

• 申請號: 201510027752.1
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104793766B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 林瓊政;楊磊;劉天賜;劉云浩
• 申請（專利權）人: 無錫華系天下科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354;G06K19/07
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 路凱,胡彬

1.一種基于射頻標簽的無線鼠標實現方法，其特征在于，包括：

A、將標簽貼到小球指定位置：劃分球面所在空間區域；將射頻標簽均勻地貼到球面上或者球體內其他位置，確保標簽與球體的相對位置不發生改變；建立球體坐標系，計算各個標簽在球體坐標系下的坐標值；

B、通過天線陣列，采集相位值：控制天線陣列采集并記錄標簽的相位值；對于天線未讀取到的標簽，記錄其相位值為空；

C、計算小球的初始狀態：對小球可能的狀態空間進行劃分；遍歷小球狀態空間，假設每個劃分的分區狀態為目標狀態；計算被假設狀態球上各標簽與各天線間的理論相位值；比較理論相位值與測量相位值，評估各假設狀態是目標狀態的概率；

D、對運動中的小球進行追蹤：預測小球的狀態變化；得到狀態變化后球上各標簽與各天線間的距離變化的理論值；根據所述理論值與實際計算的距離變化值的差異大小，對小球的狀態估計進行修正；其中，所述預測小球的狀態變化具體包括：得到上一狀態小球的狀態向量；利用狀態向量，根據狀態轉移方程，獲得小球在當前時刻的狀態向量；所述得到狀態變化后球上各標簽與各天線間的距離變化的理論值；根據所述理論值與實際計算的距離變化值的差異大小，對小球的狀態估計進行修正，具體包括：計算小球狀態轉移與觀測值之間的權重因子；將權重因子作用在觀測值與理論值的偏差上，修正預測的小球狀態向量，得到小球狀態估計值；

E、對小球狀態變化進行平滑：選取當前時間到之前一段時間作為平滑的時間窗口；根據時間窗口內所有的小球狀態估計值和測得的球上標簽相位值，對小球的狀態轉移進行平滑處理；

F、將小球狀態變化轉換為用戶交互行為：根據小球在各個時刻的狀態，估計小球的運動趨勢；通過對小球運動趨勢的判斷，估計用戶的交互行為。

2.根據權利要求1所述的基于射頻標簽的無線鼠標實現方法，其特征在于，所述步驟A中建立球體坐標系，計算各個標簽在球體坐標系下的坐標值，具體包括：

確定球體坐標系原點；

選定坐標軸，建立右手直角坐標系；

記錄各標簽中心在球體上的坐標值。

3.根據權利要求1所述的基于射頻標簽的無線鼠標實現方法，其特征在于，所述步驟B中控制天線陣列采集并記錄標簽的相位值，具體包括：

使用閱讀器以預設規則調度天線采集標簽的相位值；

記錄相位值與相位值采集時間；

計算出球上各個標簽與上一時刻相比和每個天線的距離的變化值。

4.根據權利要求1所述的基于射頻標簽的無線鼠標實現方法，其特征在于，所述步驟C中對小球可能的狀態空間進行劃分，具體包括：

對于小球的旋轉狀態，選取能夠決定小球旋轉狀態的特征量，計算各個特征量的取值范圍，按照預設粒度進行等分；

對于小球的平移狀態，選取能夠決定小球位置的特征量，計算各個特征量的取值范圍，按照預設粒度進行等分；

綜合小球的旋轉和平移狀態量，獲得劃分后的小球的狀態空間。