[發(fā)明專利]基于無人機(jī)的空中顆粒物監(jiān)測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510026400.4
• 申請(qǐng)日: 2015-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN104677793A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊海軍;李營;楊一鵬;朱海濤;洪運(yùn)富;張峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 環(huán)境保護(hù)部衛(wèi)星環(huán)境應(yīng)用中心
• 主分類號(hào): G01N15/06
• 分類號(hào): G01N15/06
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種基于無人機(jī)的空中顆粒物監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

旋翼無人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的第一飛行航線和預(yù)設(shè)的第一監(jiān)測高度進(jìn)行飛行；

所述旋翼無人機(jī)飛行到所述預(yù)設(shè)的第一監(jiān)測高度，對(duì)空中的顆粒物進(jìn)行監(jiān)測，獲得顆粒物的濃度值；

在所述旋翼無人機(jī)降落后，將所述顆粒物的濃度值發(fā)送給中央服務(wù)器并顯示；

其中，所述顆粒物的直徑為小于等于2.5微米的顆粒物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的空中顆粒物監(jiān)測方法，其特征在于，所述旋翼無人機(jī)上搭載大氣顆粒物濃度監(jiān)測儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的空中顆粒物監(jiān)測方法，其特征在于，在所述旋翼無人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的第一飛行航線和預(yù)設(shè)的第一監(jiān)測高度進(jìn)行飛行步驟之前，包括：

中央服務(wù)器獲取預(yù)設(shè)的空間分布信息；

所述中央服務(wù)器根據(jù)預(yù)設(shè)的空間分布信息和預(yù)設(shè)的監(jiān)測需求，確定旋翼無人機(jī)的第一飛行航線和第一監(jiān)測高度；

所述中央服務(wù)器將所述旋翼無人機(jī)的第一飛行航線和第一監(jiān)測高度發(fā)送給所述旋翼無人機(jī)；

所述旋翼無人機(jī)根據(jù)所述中央服務(wù)器發(fā)送的所述旋翼無人機(jī)的第一飛行航線和第一監(jiān)測高度進(jìn)行飛行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無人機(jī)的空中顆粒物監(jiān)測方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的空間分布信息包括地面高度信息和近地面地物的高度信息、形狀信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的空中顆粒物監(jiān)測方法，其特征在于，所述旋翼無人機(jī)飛行到預(yù)設(shè)的第一監(jiān)測高度，對(duì)空中的顆粒物進(jìn)行監(jiān)測，獲得顆粒物的濃度值，包括：

所述旋翼無人機(jī)飛行到預(yù)設(shè)的第一監(jiān)測高度并懸停預(yù)設(shè)的時(shí)間段，則所述旋翼無人機(jī)對(duì)空中的顆粒物進(jìn)行監(jiān)測，獲得顆粒物的濃度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的空中顆粒物監(jiān)測方法，其特征在于，所述在所述旋翼無人機(jī)降落后，將所述顆粒物的濃度值發(fā)送給中央服務(wù)器并顯示，包括：

所述旋翼無人機(jī)降落后，通過機(jī)載通信設(shè)備，將所述顆粒物的濃度值發(fā)送給所述中央服務(wù)器；

所述中央服務(wù)器接收所述顆粒物的濃度值，并通過顯示器顯示所述顆粒物的濃度值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的空中顆粒物監(jiān)測方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的時(shí)間段為40分鐘。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的空中顆粒物監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述旋翼無人機(jī)再次獲取所述中央服務(wù)器發(fā)送的第二飛行航線和第二監(jiān)測高度進(jìn)行飛行；

所述旋翼無人機(jī)飛行到預(yù)設(shè)的第二監(jiān)測高度，對(duì)空中的顆粒物進(jìn)行監(jiān)測，獲得顆粒物的濃度值；

在所述旋翼無人機(jī)降落后，將所述顆粒物的濃度值發(fā)送給中央服務(wù)器并顯示。

9.一種基于無人機(jī)的空中顆粒物監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：旋翼無人機(jī)，中央服務(wù)器；

所述旋翼無人機(jī)與所述中央服務(wù)器通信連接；

所述基于無人機(jī)的空中顆粒物監(jiān)測系統(tǒng)執(zhí)行權(quán)利要求1至8任一的基于無人機(jī)的空中顆粒物監(jiān)測方法。