[發明專利]基于無人機的空中顆粒物監測方法及系統

在審

• 申請號: 201510026400.4
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN104677793A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 楊海軍;李營;楊一鵬;朱海濤;洪運富;張峰
• 申請（專利權）人: 環境保護部衛星環境應用中心
• 主分類號: G01N15/06
• 分類號: G01N15/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種基于無人機的空中顆粒物監測方法，其特征在于，包括：

旋翼無人機根據預設的第一飛行航線和預設的第一監測高度進行飛行；

所述旋翼無人機飛行到所述預設的第一監測高度，對空中的顆粒物進行監測，獲得顆粒物的濃度值；

在所述旋翼無人機降落后，將所述顆粒物的濃度值發送給中央服務器并顯示；

其中，所述顆粒物的直徑為小于等于2.5微米的顆粒物。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的空中顆粒物監測方法，其特征在于，所述旋翼無人機上搭載大氣顆粒物濃度監測儀。

3.根據權利要求1所述的基于無人機的空中顆粒物監測方法，其特征在于，在所述旋翼無人機根據預設的第一飛行航線和預設的第一監測高度進行飛行步驟之前，包括：

中央服務器獲取預設的空間分布信息；

所述中央服務器根據預設的空間分布信息和預設的監測需求，確定旋翼無人機的第一飛行航線和第一監測高度；

所述中央服務器將所述旋翼無人機的第一飛行航線和第一監測高度發送給所述旋翼無人機；

所述旋翼無人機根據所述中央服務器發送的所述旋翼無人機的第一飛行航線和第一監測高度進行飛行。

4.根據權利要求3所述的基于無人機的空中顆粒物監測方法，其特征在于，所述預設的空間分布信息包括地面高度信息和近地面地物的高度信息、形狀信息。

5.根據權利要求1所述的基于無人機的空中顆粒物監測方法，其特征在于，所述旋翼無人機飛行到預設的第一監測高度，對空中的顆粒物進行監測，獲得顆粒物的濃度值，包括：

所述旋翼無人機飛行到預設的第一監測高度并懸停預設的時間段，則所述旋翼無人機對空中的顆粒物進行監測，獲得顆粒物的濃度值。

6.根據權利要求1所述的基于無人機的空中顆粒物監測方法，其特征在于，所述在所述旋翼無人機降落后，將所述顆粒物的濃度值發送給中央服務器并顯示，包括：

所述旋翼無人機降落后，通過機載通信設備，將所述顆粒物的濃度值發送給所述中央服務器；

所述中央服務器接收所述顆粒物的濃度值，并通過顯示器顯示所述顆粒物的濃度值。

7.根據權利要求1所述的基于無人機的空中顆粒物監測方法，其特征在于，所述預設的時間段為40分鐘。

8.根據權利要求1所述的基于無人機的空中顆粒物監測方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述旋翼無人機再次獲取所述中央服務器發送的第二飛行航線和第二監測高度進行飛行；

所述旋翼無人機飛行到預設的第二監測高度，對空中的顆粒物進行監測，獲得顆粒物的濃度值；

在所述旋翼無人機降落后，將所述顆粒物的濃度值發送給中央服務器并顯示。

9.一種基于無人機的空中顆粒物監測系統，其特征在于，包括：旋翼無人機，中央服務器；

所述旋翼無人機與所述中央服務器通信連接；

所述基于無人機的空中顆粒物監測系統執行權利要求1至8任一的基于無人機的空中顆粒物監測方法。