[發(fā)明專利]圖像處理設(shè)備、電子設(shè)備和圖像處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510025547.1
• 申請日: 2010-05-28
• 公開（公告）號: CN104660985B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大野恭裕;尾崎行輔;山下貴克
• 申請（專利權(quán)）人: 富士通天株式會(huì)社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;G06T3/40;G08G1/16
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11112
• 代理人: 陳源,李銘

本申請是基于2011年11月29日進(jìn)入中國國家階段的、申請?zhí)枮?01080023657.X、發(fā)明創(chuàng)造名稱為“圖像處理設(shè)備、電子設(shè)備和圖像處理方法”的國際申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于在車輛上所安裝的顯示設(shè)備上顯示圖像的技術(shù)。

背景技術(shù)

通常，已知有這樣的設(shè)備，其能夠借助安裝在車輛上的多個(gè)攝像機(jī)獲取車輛周邊圖像并以自動(dòng)方式或經(jīng)用戶操作將圖像顯示在顯示設(shè)備上，從而來進(jìn)行車輛周邊監(jiān)視。還已知有這樣的設(shè)備，其提供能夠通過顯示從車輛正上方的虛擬視點(diǎn)向下觀看車輛的圖像來使用戶確認(rèn)車輛整個(gè)外圍的安全性的裝置。另外，還已知有這樣的技術(shù)，其通過使用安裝在車輛上的多個(gè)攝像機(jī)來在預(yù)定高度的視點(diǎn)處拍攝圖像，并由兩個(gè)屏幕來實(shí)現(xiàn)對車輛周邊安全性的確認(rèn)，其中兩個(gè)屏幕中的第一屏幕顯示由攝像機(jī)拍攝的圖像的視點(diǎn)位置以及車輛的全景，而兩個(gè)屏幕中的OLE_LINK1第二屏幕顯示與第一屏幕上所顯示的OLE_LINK1視點(diǎn)位置的移動(dòng)相對應(yīng)的每個(gè)攝像機(jī)拍攝的每個(gè)圖像(例如，參見專利文件1)。

現(xiàn)有技術(shù)

專利文件

專利文件1：日本專利申請公開第2008-219559號。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題

然而，在借助多個(gè)攝像機(jī)顯示車輛周邊圖像的現(xiàn)有技術(shù)中，必須識別出由多個(gè)攝像機(jī)拍攝的每一個(gè)圖像分別對應(yīng)于車輛的哪個(gè)方向。由于屏幕不顯示用戶的車輛，所以用戶不能容易地識別出車輛與車輛周圍障礙物之間的位置關(guān)系，比如距離。

在將從車輛正上方的虛擬視點(diǎn)俯視車輛的圖像顯示在屏幕上的現(xiàn)有技術(shù)中，用戶需要同時(shí)識別車輛整個(gè)外圍的較寬范圍。由于用戶要識別過多的信息，他/她可能在決定應(yīng)當(dāng)注意哪些觀察點(diǎn)方面遇到困難。

專利文件1所公開的技術(shù)中分開顯示了以下兩個(gè)屏幕，一個(gè)屏幕顯示了由攝像機(jī)拍攝的圖像的視點(diǎn)位置以及車輛的全景，另一個(gè)屏幕顯示了每一個(gè)與視點(diǎn)位置移動(dòng)相對應(yīng)的攝像機(jī)的圖像。于是，由于用戶要將顯示在兩個(gè)屏幕上的信息彼此關(guān)聯(lián)起來，他/她無法容易地識別出車輛與障礙物之間的位置關(guān)系。

本發(fā)明是考慮現(xiàn)有問題而提出的，其目的是提供一種能使用戶直觀地識別出車輛與車輛周圍障礙物之間的位置關(guān)系的技術(shù)。

解決問題的手段

本發(fā)明的目的是通過下述構(gòu)造實(shí)現(xiàn)的。

(1)一種用于對安裝在車輛上的顯示設(shè)備上所要顯示的圖像進(jìn)行處理的圖像處理設(shè)備，該圖像處理設(shè)備包括：接收部分，用于接收指令信號；合成圖像生成部分，其根據(jù)由多個(gè)攝像機(jī)拍攝的車輛周邊的多個(gè)圖像來生成多個(gè)第一合成圖像，這些第一合成圖像是從布置在車輛周圍和上方的多個(gè)虛擬視點(diǎn)觀看車輛所看到的圖像；以及輸出部分，其響應(yīng)于指令信號以使得虛擬視點(diǎn)連續(xù)做圓周運(yùn)動(dòng)的方式向顯示設(shè)備順序輸出多個(gè)第一合成圖像。

(2)在上述(1)所描述的圖像處理設(shè)備中，合成圖像生成部分生成一個(gè)從基本上布置在車輛中心正上方的虛擬視點(diǎn)觀看車輛所看到的第二合成圖像。輸出部分以使得虛擬視點(diǎn)在多個(gè)第一合成圖像與第二合成圖像之間連續(xù)移動(dòng)的方式向顯示設(shè)備順序輸出所述多個(gè)第一合成圖像和所述第二合成圖像。

(3)在上述(2)所描述的圖像處理設(shè)備中，輸出部分在輸出多個(gè)第一合成圖像之后輸出第二合成圖像。

(4)在上述(1)至(3)任意一個(gè)所描述的圖像處理設(shè)備中，合成圖像生成部分以使得虛擬視點(diǎn)繞著車輛位置做圓周運(yùn)動(dòng)的方式生成多個(gè)第一合成圖像。

(5)在上述(1)至(3)任意一個(gè)所描述的圖像處理設(shè)備中，合成圖像生成部分以使得虛擬視點(diǎn)繞著用戶指定的車輛位置做圓周運(yùn)動(dòng)的方式生成多個(gè)第一合成圖像。

(6)在上述(1)至(5)任意一個(gè)所描述的圖像處理設(shè)備中，接收部分在圖像處理設(shè)備啟動(dòng)時(shí)接收指令信號。

(7)一種用于對安裝在車輛上的顯示設(shè)備上所要顯示的圖像進(jìn)行處理的圖像處理設(shè)備，該圖像處理設(shè)備包括：操作部分，用于輸出指令信號；接收部分，用于接收指令信號；合成圖像生成部分，其根據(jù)由多個(gè)攝像機(jī)拍攝的車輛周邊的多個(gè)圖像來生成合成圖像，該合成圖像是從布置在車輛周圍和上方的虛擬視點(diǎn)觀看車輛所看到的圖像，該虛擬視點(diǎn)連續(xù)做圓周運(yùn)動(dòng)；以及輸出部分，其響應(yīng)于指令信號向顯示設(shè)備輸出所述合成圖像。

(8)在上述(7)所描述的圖像處理設(shè)備中，還包括顯示設(shè)備，用于顯示從輸出部分輸出的合成圖像。