[發明專利]自定位抹灰機

有效

• 申請號: 201510025132.4
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN104631784B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 張士軍;張勝豪
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自定位抹灰機，包括支架（1）、抹灰裝置（2）、灰漿箱（3）、導軌（4）、電機I（5）、V型帶I（6）、電機II（7）、V?型帶II（8）、八桿直線機構（9），其特征在于：所述自定位抹灰機的支架（1）上安裝有含能夠使得F點沿垂直于AD方向移動的八桿直線機構（9）、導輪（12）、地輪（11），導輪（12）與地輪（11）固接在支架（1）的下部，電機I（5）連接到V型帶I（6）上，V型帶I（6）連接到驅動軸（10）上，驅動軸（10）可以帶動八桿直線機構（9）的搖桿III（19）擺動，采用八桿直線機構（9）作為抹灰裝置（2）的上下移動控制裝置，支架（1）通過導輪（12）安裝在導軌（4）上，采用導軌（4）和導輪（12）與地輪（11）的結合實現抹灰機水平移動，灰漿箱（3）安裝在八桿直線機構（9）上，抹灰裝置（2）放置在灰漿箱（3）內并安裝在八桿直線機構（9）上，抹灰裝置（2）的質心偏離其回轉軸線，抹灰裝置（2）的偏心軸（13）上設有若干個甩灰片（14）和若干個抹灰板（15），V型帶II（8）的一端連接電機II（7），V型帶II（8）的另一端連接到偏心軸（13）上。

2.根據權利要求1?所述的自定位抹灰機，其特征在于，所述八桿直線機構（9）由固定桿（16）、搖桿I（17）、搖桿II（18）、搖桿III（19）、擺桿I（20）、擺桿II（21）、擺桿III（22）、擺桿IV（23）組成，固定桿（16）固接在支架（1）上，固定桿（16）、搖桿I（17）、搖桿II（18）在A點鉸接，固定桿（16）與搖桿III（19）在B點鉸接，搖桿I（17）、擺桿I（20）、擺桿IV（23）在C點鉸接，搖桿II（18）、擺桿I（20）、擺桿II（21）在D點鉸接，桿III（19）、擺桿II（21）、擺桿III（22）在E點鉸接，擺桿III（22）、擺桿IV（23）在F點鉸接，固定桿（16）的長度等于搖桿III（19）的長度。

3.根據權利要求1?所述的自定位抹灰機，其特征在于，所述八桿直線機構（9）中擺桿I（20）、擺桿II（21）、擺桿III（22）、擺桿IV（23）組成平行四邊形機構，擺桿I（20）與擺桿III（22）的長度相等，擺桿II（21）、擺桿IV（23）的長度相等。

4.根據權利要求1?所述的自定位抹灰機，其特征在于，所述抹灰裝置（2）的偏心軸（13）支承在八桿直線機構（9）的擺桿III（22）與擺桿IV（23）的鉸接點Ｆ上，所述偏心軸（13）的中軸線與回轉軸線不重合，甩灰片（14）固接在偏心軸（13）上，甩灰片（14）為平面或者曲面。

5.根據權利要求1?所述的自定位抹灰機，其特征在于，所述抹灰板（15）固接在甩灰片（14）上，抹灰板（15）為平面或者曲面。

6.根據權利要求1?所述的自定位抹灰機，其特征在于，在抹灰過程中，抹灰裝置（2）的偏心軸（13）在電機II（7）的帶動下不斷旋轉，抹灰板（15）與墻體（24）之間的夾角α逐漸變化。