[發明專利]數控裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201510024640.0
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN104950820B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 堀岡大士;寺阪直人
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

1.一種數控裝置(30)，包括控制部(31)，該控制部(31)根據由多個指令構成的數控程序進行主軸頭(7)的移動控制和主軸(9)的旋轉控制，所述主軸頭(7)在朝向對工件(3)進行支承的作業臺(10)的一個方向和與該一個方向相反的方向即相反方向上往復移動，所述主軸(9)以能旋轉的方式支承于所述主軸頭，且用于安裝工具(4)，

所述控制部包括定位移動部(31：S9)、孔加工部(31：S26，S31)和移動部(31：S35，S40)，其中，所述定位移動部(31：S9)使所述主軸頭以預先確定的快速進給速度移動至根據所述數控程序開始孔加工的位置，所述孔加工部(31：S26，S31)在所述主軸頭借助所述定位移動部到達了開始孔加工的位置時，一邊使所述主軸朝規定方向旋轉，一邊使所述主軸頭朝所述一個方向移動，使工具接觸所述工件來進行孔加工，所述移動部(31：S35，S40)使所述主軸頭從利用所述孔加工部進行所述孔加工后的位置朝離開所述工件的復原點在所述相反方向上移動，

其特征在于，

所述控制部還包括逆轉部(31：S43)，所述逆轉部(31：S43)在所述主軸頭借助所述移動部從開始孔加工的位置到達所述復原點為止的期間，開始使所述主軸朝與所述規定方向相反的方向旋轉的逆轉動作，

所述數控裝置利用所述數控程序將借助所述逆轉部開始逆轉動作的所述主軸頭的位置指定為開始位置信息，

所述逆轉部在所述開始位置信息所示的開始位置開始逆轉動作。

2.如權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，所述數控裝置包括連續執行部(31：S49)，該連續執行部(31：S49)連續執行利用所述孔加工部進行的孔加工，

在借助所述連續執行部連續執行所述孔加工時，利用所述數控程序將所述逆轉部執行逆轉動作的頻度指定為頻度信息，

所述逆轉部根據所述頻度信息所示的頻度來執行所述逆轉動作。

3.如權利要求1或2所述的數控裝置，其特征在于，所述逆轉動作過程中所述主軸的轉速至少比所述孔加工部執行所述孔加工時所述主軸的轉速小。

4.一種控制方法，是數控裝置的控制方法，所述數控裝置根據由多個指令構成的數控程序進行主軸頭的移動控制和主軸的旋轉控制，所述主軸頭在朝向對工件進行支承的作業臺的一個方向和與該一個方向相反的方向即相反方向上往復移動，所述主軸以能旋轉的方式支承于所述主軸頭，且用于安裝工具，其特征在于，

所述控制方法包括定位工序、孔加工工序、移動工序和逆轉工序，其中，在所述定位工序中，使所述主軸頭以預先確定的快速進給速度移動至根據所述數控程序開始孔加工的位置，在所述孔加工工序中，在所述主軸頭借助所述定位工序到達了開始孔加工的位置時，一邊使所述主軸朝規定方向旋轉，一邊使所述主軸頭朝所述規定方向移動，使所述工具接觸所述工件來進行孔加工，在所述移動工序中，使所述主軸頭從利用所述孔加工工序進行所述孔加工后的位置朝離開所述工件的復原點在所述相反方向上移動，在所述逆轉工序中，在所述主軸頭在所述移動工序中從開始所述孔加工的位置到達所述復原點為止的期間，開始使所述主軸朝與所述規定方向相反的方向旋轉的逆轉動作，

利用所述數控程序將所述逆轉工序中開始逆轉動作的所述主軸頭的位置指定為開始位置信息，

所述逆轉工序中在所述開始位置信息所示的開始位置開始逆轉動作。