[發(fā)明專(zhuān)利]語(yǔ)音交互式雨刮控制裝置及控制方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510024458.5 | 申請(qǐng)日: | 2015-01-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN105711549A | 公開(kāi)(公告)日: | 2016-06-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 葛守峰;杜馨;王彪;李林燕;吉武俊;張羽 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B60S1/08 | 分類(lèi)號(hào): | B60S1/08;B60S1/46;G10L15/26 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 450046 河南省*** | 國(guó)省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 語(yǔ)音 交互式 控制 裝置 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種汽車(chē)雨刮器控制裝置,尤其是涉及一種通過(guò)語(yǔ)音控制雨刮器的裝置。
背景技術(shù)
汽車(chē)的普及給人們的日常出行和交流帶來(lái)了很大的方便。現(xiàn)在雨刮的控制是通過(guò)手動(dòng)操作方向盤(pán)下面的組合開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的。通常在使用雨刮時(shí)都是下雨、下雪等天氣狀況不佳,路面狀況不佳,視線不佳的情況,在這種情況下,司機(jī)在操作雨刮時(shí)僅有一只手握方向盤(pán),給安全行車(chē)帶來(lái)了一定的隱患。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足,是提供一種通過(guò)語(yǔ)音控制雨刮器的裝置。
本發(fā)明的語(yǔ)音交互式雨刮控制裝置設(shè)有語(yǔ)音識(shí)別模塊、單片機(jī)控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)盤(pán)和霍爾傳感器。
所述語(yǔ)音識(shí)別模塊以LD3320為核心,能實(shí)現(xiàn)非特定司機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別,不需要司機(jī)的事先訓(xùn)練和錄音,并且有口令模式和循環(huán)模式可供選擇,在口令模式下語(yǔ)音識(shí)別模塊在給出相應(yīng)的輸出信號(hào)的同時(shí)還會(huì)發(fā)出語(yǔ)音,以回應(yīng)司機(jī)發(fā)出的控制語(yǔ)音命令,在循環(huán)模式下語(yǔ)音識(shí)別模塊僅給出相應(yīng)的輸出信號(hào)。
所述語(yǔ)音識(shí)別模塊能將司機(jī)發(fā)出的控制雨刮器的語(yǔ)音命令轉(zhuǎn)換為單片機(jī)模塊可以識(shí)別的信號(hào)輸出給單片機(jī)模塊。
信號(hào)盤(pán)、信號(hào)盤(pán)上的磁鋼及霍爾傳感器向單片機(jī)控制模塊提供雨刮器的初始位置信號(hào)和雨刮器刮動(dòng)次數(shù)信號(hào)。
所述單片機(jī)模塊以AVR的MEGA8為核心。單片機(jī)控制模塊能根據(jù)語(yǔ)音識(shí)別模塊輸出的控制信號(hào)和信號(hào)盤(pán)及霍爾傳感器提供的雨刮初始位置信號(hào),控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)雨刮電機(jī)和噴水電機(jī)完成司機(jī)對(duì)雨刮的控制意圖。
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N為核心。
單片機(jī)控制模塊采用PWM方式控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
采用PWM方式控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟起動(dòng),有效地減小了雨刮電機(jī)和噴水電機(jī)的起動(dòng)電流。
采用PWM方式控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟停止,有效地減小了雨刮電機(jī)和噴水電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的危害。
當(dāng)司機(jī)發(fā)出“噴水兩秒”語(yǔ)音命令時(shí),噴水電機(jī)噴水時(shí)間為兩秒,噴水開(kāi)始0.5秒時(shí)雨刮以中速開(kāi)始刮動(dòng),噴水電機(jī)停止噴水后,雨刮再刮動(dòng)三次回到初始位置停止刮動(dòng)。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“噴水四秒”語(yǔ)音命令時(shí),噴水電機(jī)噴水時(shí)間為四秒,噴水開(kāi)始0.5秒時(shí)雨刮以中速開(kāi)始刮動(dòng),噴水電機(jī)停止噴水后,雨刮再刮動(dòng)三次回到初始位置停止刮動(dòng)。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮間歇1”語(yǔ)音命令時(shí),雨刮刮動(dòng)一次后,停6秒,再刮下一次。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮間歇2”語(yǔ)音命令時(shí),雨刮刮動(dòng)一次后,停4秒,再刮下一次。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮間歇3”語(yǔ)音命令時(shí),雨刮刮動(dòng)一次后,停2秒,再刮下一次。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮點(diǎn)動(dòng)”語(yǔ)音命令時(shí),雨刮刮動(dòng)一次,并回到初始位置。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮低速”語(yǔ)音命令時(shí),雨刮以低速刮動(dòng)。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮中速”語(yǔ)音命令時(shí),雨刮以中速刮動(dòng)。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮高速”語(yǔ)音命令時(shí),雨刮以高速刮動(dòng)。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮停止”語(yǔ)音命令時(shí),單片機(jī)模塊先將雨刮的速度調(diào)整到低速,當(dāng)雨刮回到初始位置時(shí)停止雨刮。
如果起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后雨刮片不在初始位置,雨刮控制器將自動(dòng)使雨刮片回到初始位置。
本發(fā)明突出的優(yōu)點(diǎn)是:實(shí)現(xiàn)了司機(jī)在雙手不脫離方向盤(pán)的情況下可以通過(guò)語(yǔ)音命令對(duì)雨刮器進(jìn)行各種控制操作,增加了駕駛的安全性。由于通過(guò)采用PWM對(duì)雨刮電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制可以減少雨刮電機(jī)的接線端子增加了電路連接的可靠性。由于采用軟起動(dòng),減小了起動(dòng)電流,從而延長(zhǎng)了雨刮電機(jī)和噴水電機(jī)的使用壽命。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成框圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的電路組成原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示,本發(fā)明的實(shí)施方式一包括語(yǔ)音識(shí)別模塊12、單片機(jī)控制模塊13、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊14、信號(hào)盤(pán)18、霍爾傳感器19和磁鋼20。
所述的信號(hào)盤(pán)18固定在減速機(jī)構(gòu)17的輸出軸上,跟隨減速機(jī)構(gòu)17的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。雨刮片在擋風(fēng)玻璃上往復(fù)刮動(dòng)一次,信號(hào)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周。信號(hào)盤(pán)18的邊緣位置上固定了一個(gè)磁鋼20,在雨刮片位于初始位置時(shí),磁鋼20的位置和霍爾傳感器19的位置垂直正對(duì),磁鋼20和霍爾傳感器19之間的間隙保持在2毫米到3毫米之間。當(dāng)雨刮片位于初始位置時(shí)霍爾傳感器19將輸出低電平,雨刮片位于其他位置時(shí)霍爾傳感器19將輸出高電平?;魻杺鞲衅?9的輸出信號(hào)將傳遞給單片機(jī)控制模塊13。
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