[發明專利]便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法與裝置

在審

• 申請號: 201510024277.2
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104515472A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 彭彥昆;李青;湯修映
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本發明涉及無損檢測、機器視覺以及圖像處理技術領域，尤其涉及一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法與裝置。

背景技術

我國是豬肉的主要生產國和消費國，但是相應的豬胴體分級體系還比較落后，目前主要仍依賴人工在線測量數據、評定等級。目前消費者、銷售公司、生產企業都希望能快速評定豬肉等級，檢測過程更加快捷化，準確率更高，需要先進的測量技術、完善的裝置儀器提高豬肉在線分級水平、降低人員勞動強度，改善工人勞動環境，提高企業生產效率。

背膘厚度是評定豬肉等級的重要參數指標，是企業在生產過程中必須測量的參數，直接反應豬胴體等級。目前國內外主要利用以下方法測量豬肉二分體背膘厚度：方法一：目前傳統普遍應用方式為利用人工在生產線上用鋼尺測量背膘厚度，讀取數據并記錄參數大小，再將數據輸入電腦中保存數據進行分級。這種方法費時費力，由于人為測量存在很大人為誤差，使檢測標準不統一規范，容易給買方或賣方造成經濟上的損失，引起不必要的爭端；方法二：利用光電探針技術，將探針刺入豬胴體內部，檢測豬胴體背膘厚度，需要人工不斷的插拔，由于豬肉本身具有一定的彈性，所以在插拔的過程中會產生一定形變，改變被檢測參數大小，數據準確率嚴重下降，同時生產效率與人工用鋼尺測量相比較較低、準確率，不合適在線生產中應用。

背膘厚度在線檢測測量裝置的應用，將促進我國豬胴體分級系統更加完善，促進商品優質優價銷售，提升我國豬胴體品質，推動我國豬肉行業的發展。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是如何提供一種輕便、穩定、檢測精度以及效率高，且操作簡便的用于在線測量豬肉二分體背膘厚度的方法與裝置的關鍵問題。

為此目的，本發明提出了一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法，包括具體以下步驟：

S1：采集探筒對應的圖像，獲取豬肉二分體圖像，其中，所述二分體圖像為灰度圖像；

S2：去除背景，提取背膘區域；

S3：確定所述背膘區域的測量線，根據所述測量線上白色像素點的個數計算背膘厚度。

進一步地，所述步驟S2進一步包括：通過采用自動閾值處理方法自動提取背膘區域，其中，所述背膘區域為白色。

進一步地，所述步驟S3進一步包括：

S31：根據所述背膘區域輪廓豬表皮一側的直線a，確定所述背膘區域的測量線b進而確定測量線位置，其中，b垂直于a；

S32：根據所述測量線位置檢測提取所述背膘區域后的二值圖像中所述測量線b上白色像素點個數；

S33：根據標定相機后每個像素點所代表的實際長度大小計算背膘厚度大小。

為此目的，本發明還提出了一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測裝置，包括：

采集獲取模塊，用于采集探筒對應的圖像，獲取豬肉二分體圖像，其中，所述二分體圖像為灰度圖像；

提取模塊，用于去除背景，提取背膘區域；

計算模塊，用于確定所述背膘區域的測量線，根據所述測量線上白色像素點的個數計算背膘厚度。

具體地，所述提取模塊通過采用自動閾值處理方法自動提取背膘區域，其中，所述背膘區域為白色。

進一步地，所述計算模塊進一步包括：

測量線位置確定單元，用于根據所述背膘區域輪廓豬表皮一側的直線a，確定所述背膘區域的測量線b進而確定測量線位置，其中，b垂直于a；

提取單元，用于根據所述測量線位置檢測提取所述背膘區域后的二值圖像中所述測量線b上白色像素點個數；

計算單元，用于根據標定相機后每個像素點所代表的實際長度大小計算背膘厚度大小。

本發明公開一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法，首先，采集探筒對應的圖像，獲取豬肉二分體圖像；去除背景，提取背膘區域；確定背膘區域的測量線，根據測量線上白色像素點的個數計算背膘厚度。本發明通過工業相機獲取在線豬胴體圖像，進行一系列圖像處理算法，提取背膘區域，確定背膘厚度檢測位置，在線測量豬肉二分體背膘厚度特征參數，自動分級,并保存相應數據。采用本發明操作過程簡便、檢測結果穩定且準確率高、檢測速度快。本發明還公開了一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測裝置。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本發明的特征和優點，附圖是示意性的而不應理解為對本發明進行任何限制，在附圖中：

圖1示出了本發明實施例中的一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法的步驟流程圖；

圖2示出了本發明實施例中的一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測裝置的結構框圖；