[發(fā)明專利]一種基于RFID系統(tǒng)的三維重構(gòu)倉儲運維系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510024254.1
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104616127B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周慧玲;張馳;魏欣;韓可;徐洋;肖龍;周曉光
• 申請（專利權(quán)）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28;G06T17/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司11257
• 代理人: 張雪梅

1.一種基于RFID系統(tǒng)的三維重構(gòu)倉儲運維系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括

數(shù)據(jù)提取模塊，用于從RFID系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲庫中調(diào)取倉庫內(nèi)物品信息、無線傳感節(jié)點布局、環(huán)境信息以及生物行為信息；

三維場景構(gòu)建單元，用于根據(jù)倉庫內(nèi)物品和環(huán)境的相關(guān)信息構(gòu)建三維虛擬場景；

通訊模塊，用于根據(jù)三維虛擬場景的變化，實時與倉庫內(nèi)現(xiàn)場操作人員通訊，并指揮操作人員作業(yè)；

所述三維場景構(gòu)建單元包括

物品調(diào)整模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)提取模塊提供的倉庫物品信息，對倉庫三維虛擬場景內(nèi)的物品進行添加或刪除；

傳感節(jié)點調(diào)整模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)提取模塊提供的倉庫傳感節(jié)點的布置信息，對倉庫三維虛擬場景內(nèi)的傳感節(jié)點進行添加或刪除；

物品狀態(tài)指標顯示模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)提取模塊提供的庫存物品的狀態(tài)信息，顯示當前庫存物品的狀態(tài)指標，所述物品的狀態(tài)指標包括溫濕度、物品所含氣體濃度以及腐敗破損程度；

環(huán)境指標顯示模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)提取模塊提供的倉庫環(huán)境信息，顯示當前倉庫內(nèi)的環(huán)境指標；

生物行為顯示模塊，用于將數(shù)據(jù)提取模塊提供的生物行為信息以三維動態(tài)形式顯示；

數(shù)據(jù)儲存模塊，用于儲存系統(tǒng)錄入的數(shù)據(jù)以及根據(jù)該數(shù)據(jù)更新的三維虛擬場景；

所述三維場景構(gòu)建單元還包括

切換模塊，用于根據(jù)操作人員需要對三維虛擬場景進行自動或手動重構(gòu)；

自動重構(gòu)模塊，用于對數(shù)據(jù)提取模塊調(diào)取的倉庫信息進行分析，自動對倉庫三維虛擬場景進行重構(gòu)；

手動重構(gòu)模塊，操作人員基于從數(shù)據(jù)提取模塊中獲取的倉庫內(nèi)信息發(fā)出調(diào)整的指令，手動對倉庫三維虛擬場景進行重構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維重構(gòu)倉儲運維系統(tǒng)，其特征在于，所述三維場景構(gòu)建單元還包括

勘查模塊，用于采用全景模式、俯視模式、場景漫游模式、快速定位模式和網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)勘查模式，對倉庫三維虛擬場景內(nèi)的當前狀態(tài)進行勘查巡視；

報警模塊，用于將當前倉庫內(nèi)的環(huán)境狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)閾值進行比較，若超出閾值，則報警，若未超出閾值，則不報警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維重構(gòu)倉儲運維系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)導出模塊，用于將三維虛擬場景的信息與倉庫數(shù)據(jù)導出至外部設(shè)備。

4.一種基于RFID系統(tǒng)的三維重構(gòu)倉儲運維方法，其特征在于，該方法的步驟包括

基于射頻識別RFID系統(tǒng)獲取倉庫內(nèi)物品信息、無線傳感節(jié)點布局、環(huán)境信息以及生物行為信息；

基于倉庫內(nèi)物品信息、無線傳感節(jié)點布局、環(huán)境信息以及生物行為信息，構(gòu)建和初始化倉庫內(nèi)的三維虛擬場景；

實時或按設(shè)定時段根據(jù)倉庫內(nèi)物品信息、無線傳感節(jié)點布局、環(huán)境信息以及生物行為信息的變化情況，重構(gòu)倉庫內(nèi)的三維虛擬場景；

利用多種勘查模式對重構(gòu)后的倉庫三維虛擬場景進行勘查；

根據(jù)勘查結(jié)果，指揮現(xiàn)場工作人員對倉儲進行運營維護。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維重構(gòu)倉儲運維方法，其特征在于，利用3DMax和Unity 3D構(gòu)建三維虛擬場景。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維重構(gòu)倉儲運維方法，其特征在于，所述三維虛擬場景包括倉庫場景框架、物品模型、物品當前狀態(tài)指標顯示模型、無線傳感節(jié)點、倉庫內(nèi)環(huán)境信息顯示模型和多種勘查模式的切換模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維重構(gòu)倉儲運維方法，其特征在于，所述重構(gòu)倉庫內(nèi)的三維虛擬場景可自動重構(gòu)或手動重構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維重構(gòu)倉儲運維方法，其特征在于，所述多種勘查模式包括全景模式、俯視模式、場景漫游模式、快速定位模式和網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)勘查模式。