[發明專利]一種大型圓柱形工件存放輸送系統

有效

• 申請號: 201510023635.8
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104648807B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 胡友民;李爭柱;平亮;胡中旭;李世明
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B65D61/00
• 分類號: B65D61/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 李智

技術領域

本發明屬于輸送設備領域，更具體地，涉及一種大型圓柱形工件存放輸送系統。

背景技術

工廠中有很多大型圓柱形工件，如大型油管、無縫鋼管、鐵棒等。這些圓柱形工件在生產、儲存過程中存在著存放和輸送的問題，現階段大型圓柱形工件的存放和輸送的過程主要都是依靠人力，這種方式要求工人手法熟練，體力充足，且輸送過程自動化程度低，工人勞動效率低下。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種大型圓柱形工件存放輸送系統，該存放輸送系統可以存放較多數量的大型圓柱形工件，并實現工件的輸送自動化。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種大型圓柱形工件存放輸送系統，包括存放輸送裝置，所述存放輸送裝置包括固定支撐座，固定支撐座上成排列安裝有多個工件存放座，成排列安裝的工件存放座的排數為四排以上，列數為兩列以上，每個工件存放座的上部均設置有與待存放圓柱形工件的直徑一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上下移動及能同步左右移動，最前排和最后排之間的所有工件存放座能同步上下移動。

優選地，所述存放輸送裝置的個數為偶數個，該偶數個存放輸送裝置左右對稱布置。

優選地，左側的存放輸送裝置為多個，該多個存放輸送裝置上下布置。

優選地，上下布置的存放輸送裝置的個數為三個以上。

優選地，所述固定支撐座由多根橫梁組成。

優選地，每排工件存放座安裝在同一根橫梁上，相應地，橫梁的根數為四根以上。

優選地，最前排的所有工件存放座通過第一滾珠絲桿機構帶動移動，最后排的所有工件存放座通過第二滾珠絲桿機構帶動移動，第一滾珠絲桿機構的絲桿和第二滾珠絲桿機構的絲桿同步旋轉。

總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：

1)、本發明能提高用于存放大型圓柱形工件的設備的空間利用率，從而提高了存放工件的數目；

2)、每個存放輸送裝置包括四個以上的固定支撐座，并且在固定支撐座上成排列安裝有多個工件存放座，這樣保證圓柱體類工件在存放和轉運過程中不易掉落；

3)、每個存放輸送裝置的最前排和最后排的所有工件存放座能同步上下移動并同步左右移動，最前排和最后排之間的所有工件存放座能同步上下移動。這樣的設計實現了存放輸送裝置存放輸送功能，同時減少了最前排和最后排之間的所有工件存放座的結構復雜程度；

4)、實現了工件輸送自動化，極大地提高了工件輸送效率，達到了穩定、快速、準確的要求。

附圖說明

圖1是本發明工件存放座頂起狀態的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是本發明中存放輸送裝置最前排或最后排的工件存放座上下及左右移動的示意圖；

圖4是本發明中存放輸送裝置最前排和最后排之間的工件存放座上下移動的示意圖；

圖5為本發明中存放輸送裝置最前排和最后排的工件存放座縮回狀態的示意圖；

圖6為本發明中存放輸送裝置最前排和最后排之間的工件存放座縮回狀態的示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

如圖1所示，一種大型圓柱形工件存放輸送系統，包括存放輸送裝置1，存放輸送裝置1的數量為多個。每個存放輸送裝置1包括一固定支撐座2，固定支撐座2上成排列安裝有多個工件存放座3，工件存放座3的排數為四排以上，列數為兩列以上，每個工件存放座3的上部均設置有與待存放圓柱形工件的直徑一致的弧形槽4。優選地，所述固定支撐座2由多根橫梁組成。參照圖2～圖6，每排工件存放座3安裝在同一根橫梁上，因此，橫梁的根數與工件存放座3的排數對應，每根橫梁對應一排工件存放座3，每個存放輸送裝置1的橫梁的根數為四根以上。

優選地，存放輸送裝置1的個數為偶數個，該偶數個存放輸送裝置1左右對稱布置。圖1中示出的存放輸送裝置1的數量共為六個，左側的存放輸送裝置1為三個，該三個存放輸送裝置1上下布置；當然，根據實際情況，上下布置的數量可以相應地增加。右側的三個存放輸送裝置1也上下布置。