[發(fā)明專利]衣物分揀方法、衣物清洗方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510023277.0
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104730930B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 王巍;余明陽;張曉丹;馬百鳴
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418;D06F33/02
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

1.一種衣物分揀方法，其特征在于，包括：

獲取待洗衣物的圖像；

利用圖像識別技術分析所述待洗衣物的圖像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一種：衣物類型、顏色、布料類型；

根據所述待洗衣物的衣物信息，對所述待洗衣物進行分類；

所述利用圖像識別技術分析所述待洗衣物的圖像，得到所述待洗衣物的衣物信息，包括：

利用圖像識別技術識別所述圖像所包含的待洗衣物的形狀和顏色；

根據所述待洗衣物的形狀確定所述待洗衣物的類型；

從互聯網數據庫中獲取與所述待洗衣物的類型、顏色相匹配的衣物圖片；

比較所述待洗衣物的圖像與獲得的衣物圖片，確定與所述待洗衣物的圖像相匹配的目標衣物圖片；

獲取所述目標衣物圖片對應衣物的衣物信息，作為所述待洗衣物的衣物信息；

所述根據所述待洗衣物的衣物信息，對所述待洗衣物進行分類的步驟具體為：

如果所述待洗衣物的類別符合當前分類要求，控制第二軌道變換器連通掃描輸送軌道和分揀輸出軌道，將當前的待洗衣物通過所述分揀輸出軌道送到清洗柜中；

如果所述待洗衣物的類別不符合當前分類要求，控制第二軌道變換器連通掃描輸送軌道和等待輸送軌道，將當前的待洗衣物輸送到等待輸送軌道上；

第一次分揀過程完成后，處理器控制第一軌道變換器連通等待輸送軌道和掃描輸送軌道，將等待輸送軌道上的待洗衣物重新送到掃描輸送軌道上，進行第二次分揀工作，依次類推，直到所有的待洗衣物分類完成。

2.一種衣物清洗方法，其特征在于，應用于洗衣柜中，所述洗衣柜至少包括：待洗柜、分揀柜和清洗柜；所述方法包括：

獲取衣物清洗指令；

根據所述衣物清洗指令，所述分揀柜按照衣物信息對所述待洗柜內的全部待洗衣物進行分類；

將屬于同一類的待洗衣物輸送到所述清洗柜進行清洗；

所述根據所述衣物清洗指令，所述分揀柜按照衣物信息對所述待洗柜內的全部待洗衣物進行分類，包括：

獲取待洗衣物的圖像；

利用圖像識別技術分析所述待洗衣物的圖像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一種：衣物類型、顏色、布料類型；

根據所述待洗衣物的衣物信息，對所述待洗衣物進行分類；

所述利用圖像識別技術分析所述待洗衣物的圖像，得到所述待洗衣物的衣物信息，包括：

利用圖像識別技術識別所述圖像所包含的待洗衣物的形狀和顏色；

根據所述待洗衣物的形狀確定所述待洗衣物的類型；

從互聯網數據庫中獲取與所述待洗衣物的類型、顏色相匹配的衣物圖片；

比較所述待洗衣物的圖像與獲得的衣物圖片，確定與所述待洗衣物的圖像相匹配的目標衣物圖片；

獲取所述目標衣物圖片對應衣物的衣物信息，作為所述待洗衣物的衣物信息；

所述分揀柜按照衣物信息對所述待洗柜內的全部待洗衣物進行分類的步驟包括：

如果所述待洗衣物的類別符合當前分類要求，控制第二軌道變換器連通掃描輸送軌道和分揀輸出軌道，將當前的待洗衣物通過所述分揀輸出軌道送到清洗柜中；

如果所述待洗衣物的類別不符合當前分類要求，控制第二軌道變換器連通掃描輸送軌道和等待輸送軌道，將當前的待洗衣物輸送到等待輸送軌道上；

第一次分揀過程完成后，處理器控制第一軌道變換器連通等待輸送軌道和掃描輸送軌道，將等待輸送軌道上的待洗衣物重新送到掃描輸送軌道上，進行第二次分揀工作，依次類推，直到所有的待洗衣物分類完成。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取衣物清洗指令，包括：

當檢測到用戶觸發(fā)所述洗衣柜上的清洗按鍵的操作時，產生衣物清洗指令；

或者，當檢測到所述待洗柜內待洗衣物的數量達到預設閾值時，產生衣物清洗指令；

或者，接收集中控制設備發(fā)送的衣物清洗指令，所述衣物清洗指令由移動終端檢測到用戶的開始洗衣操作時產生，并由所述移動終端將所述衣物清洗指令發(fā)送給所述集中控制設備。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述洗衣柜還包括烘干柜和放置柜；所述方法還包括：

當所述清洗柜內的衣物清洗完成后，將清洗完的衣物輸送到烘干柜中；

當所述烘干柜中的衣物干燥后，將干燥后的衣物輸送到所述放置柜中。