[發明專利]一種基于無人機識別定位森林地下火的方法

有效

• 申請號: 201510022662.3
• 申請日: 2015-01-18
• 公開（公告）號: CN104537795B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 舒立福;何誠;劉柯珍;王明玉;趙鳳君
• 申請（專利權）人: 中國林業科學研究院森林生態環境與保護研究所
• 主分類號: G08B17/12
• 分類號: G08B17/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 王清義

1.一種基于無人機識別定位森林地下火的方法，其特征是：使用無人機、地面行走機器人、控制中心；

能夠與控制中心進行無線通訊的地面行走機器人上設置有紅外攝像機，控制中心能夠控制地面行走機器人的行走、動作，并能夠接收紅外攝像機拍攝的紅外圖像；

在無人機上設置有GPS接收器、成像光譜儀、控制無人機動作的駕駛中心、可編程控制器；可編程控制器內具有無人機飛翔地的地形信息和植被信息，GPS接收器、成像光譜儀、控制無人機動作的駕駛中心分別與可編程控制器電連接，可編程控制器能夠與地面的控制中心進行無線通訊；

所述識別定位森林地下火方法是：

GPS接收器把接收到的無人機所在位置的定位信號傳輸給可編程控制器，可編程控制器將定位信號、無人機所在地點的地形信息、植被信息傳輸給駕駛中心，駕駛中心根據定位信號、地形信息、植被信息控制無人機，使得無人機在植被上方5-20m范圍內飛翔，成像光譜儀拍攝地表的高光譜圖像，并通過可編程控制器把拍攝的高光譜圖像和定位信息傳輸到控制中心；

如果高光譜圖像顯示有超過100℃的超溫區，該超溫區有落葉層，則把該超溫區作為異常點；

控制中心向機器人發送指令，讓機器人行走到異常點附近，對異常點進行紅外攝像，控制中心再根據機器人發送的紅外圖像，確認異常點是否是森林地下火發生點。