[發(fā)明專利]一種升降上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510022199.2
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104493631B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 張修福;郭寧;楊向東
• 申請（專利權）人: 濟南天辰鋁機股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 張秀福

技術領域

本發(fā)明涉及門窗型材加工設備技術領域，尤其涉及一種門窗型材加工設備上的型材上料及定位裝置。

背景技術

在自動化程度較高的門窗幕墻加工設備中，型材的上料裝置（參考圖6）往往采用傳送帶進行傳送，即儲料架39上的輸送裝置的傳送帶38將待加工型材36傳送至水平托料滾輪上，然后由數(shù)控夾緊機械手夾緊型材36端面在水平托料滾輪上移動實現(xiàn)送料運動，由于在送料移動過程中型材36不能與傳送帶發(fā)生干涉，決定了型材需要脫離傳送帶且形成一定高度的距離差后方可進行送料傳送，因此僅靠傳送帶的傳送無法實現(xiàn)型材完全脫離傳送帶，致使將待加工型材由同步帶傳送至水平托料滾輪上的傳送位置比較自由，不確定、不固定，不能準確到達與機械手相應的夾緊位置，從而使夾緊機械手無法完成型材夾緊功能；且現(xiàn)有技術的送料裝置不能滿足加工主機同時加工兩根型材的需要，影響了主機的加工效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能滿足加工主機同時加工兩根型材的需要，定位精度高，結構緊湊的型材升降上料裝置，實現(xiàn)型材與傳送帶的脫離，能使型材準確到達夾緊機械手夾緊位置。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：

一種升降上料裝置，包括機架、托料滾輪和側面定位滾輪，其特征在于：所述的機架上固定有至少兩個支撐座，支撐座側面固定有豎向導軌，支撐座下端固定有升降氣缸，升降氣缸的桿端與升降座的下端相連，升降座可沿豎向導軌滑動；

所述的托料滾輪、側面定位滾輪設置于升降座上，側面定位滾輪包括前豎直滾輪和后豎直滾輪；

升降座上固定有水平導軌，水平導軌上設置有前滑板和后滑板，前滑板和后滑板的一端分別轉動連接有前勾料滾輪和后勾料滾輪，絲桿的后段螺紋連接于后滑板上，絲桿的前段可在前滑板內(nèi)滑動，絲桿前端設有限位軸肩，前滑板與絲桿之間設有彈簧；后滑板的另一端與勾料氣缸的桿端相連，驅動前滑板和后滑板沿水平導軌滑動，勾料氣缸固定在升降座上。

本發(fā)明中，所述的支撐座下端固定有升降氣缸安裝座，升降氣缸固定在升降氣缸安裝座上，升降氣缸的桿端通過桿端軸承與升降座的下端相連；

所述的升降座上設有滑塊一，滑塊一與豎向導軌滑動連接；

所述的水平導軌上設有滑塊二和滑塊三，前滑板和后滑板分別固定在滑塊二和滑塊三上，滑塊二和滑塊三與水平導軌滑動連接；

所述的勾料氣缸固定在氣缸座上，氣缸座固定在升降座上。

為了適應加工截面為非對稱形狀的型材，本發(fā)明中，所述的升降座上還固定有輔助頂料板，輔助頂料板上裝有前輔助頂料氣缸與后輔助頂料氣缸，前輔助頂料氣缸的桿端連有前頂料塊，后輔助頂料氣缸的桿端連有后頂料塊，頂料氣缸的行程可通過氣缸尾部的調節(jié)桿進行調整。

為了方便安裝，所述的升降座上固定有前豎直滾輪安裝座與后豎直滾輪安裝座，所述的前豎直滾輪安裝在前豎直滾輪安裝座上，所述的后豎直滾輪安裝在后豎直滾輪安裝座上。

本發(fā)明中，所述的升降座上固定有左前支架、左后支架、右前支架與右后支架，所述的托料滾輪包括左托料滾輪和右托料滾輪，左托料滾輪轉動連接在左前支架與左后支架之間，右托料滾輪轉動連接在右前支架與右后支架之間。

本發(fā)明升降上料裝置的工作過程如下：

工作開始前，將機架上所有升降座的高度調整一致，再將所有升降座上的前豎直滾輪調整在一條直線上、將后豎直滾輪也調整在一條直線上；

工作開始時，升降氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)，使整個升降上料裝置的上表面位于儲料架上傳送帶傳送的待加工鋁型材下表面以下；

當儲料架上的輸送裝置的傳送帶將待加工型材傳送至升降上料裝置的上方時，觸動光電開關，傳送帶停止傳送，控制系統(tǒng)啟動升降氣缸，升降氣缸的活塞桿伸出，帶動升降座升起，升降座上的左托料滾輪與右托料滾輪將型材托起，使型材脫離傳送帶；

控制系統(tǒng)啟動勾料氣缸，勾料氣缸活塞桿縮回，帶動前滑板和后滑板及其上連接的前勾料滾輪和后勾料滾輪移動，首先前勾料滾輪將待加工的前一根型材移動到與前豎直滾輪相接觸，前滑板停止移動，然后勾料氣缸活塞桿繼續(xù)縮回，后滑板克服彈簧的阻力繼續(xù)移動，絲桿的前段在前滑板內(nèi)滑動，最后，后勾料滾輪將待加工的后一根型材移動到與后豎直滾輪相接觸（如圖3所示）；