[發(fā)明專利]雙目視覺區(qū)域目標的深度信息提取及剖面分析系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510021300.2
• 申請日: 2015-01-15
• 公開（公告）號: CN104656683B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 王孫安;陳先益;邸宏宇;程元皓;王冰心
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 陸萬壽

1.一種雙目視覺區(qū)域目標的深度信息提取及剖面分析系統(tǒng)，其特征在于，包括左支架(1)、右支架(31)、第一驅動器(2)、第二驅動器(3)、第三驅動器(4)、第四驅動器(28)、第五驅動器(29)、控制板(5)、第一步進電機(15)、第二步進電機(7)、第三步進電機(6)、第四步進電機(25)、第五步進電機(18)、旋轉板(8)、第一傳動齒輪組(9)、第二傳動齒輪組(23)、第三傳動齒輪組(24)、左旋轉軸(10)、右旋轉軸(22)、主軸電子指南針(11)、左電子指南針(12)、右電子指南針(21)、左相機支架(13)、右相機支架(20)、左相機(14)、右相機(19)、左電子陀螺儀(16)、右電子陀螺儀(17)、支架板(26)、主軸(27)及底板(30)，第三傳動齒輪組(24)由第一齒輪及第二齒輪組成，第一傳動齒輪組(9)由第三齒輪及第四齒輪組成，第二傳動齒輪組(23)由第五齒輪及第六齒輪組成；

所述左支架(1)的下端及右支架(31)的下端分別與底板(30)的兩端固定連接，左支架(1)的上端及右支架(31)的上端分別固定于支架板(26)的底部，第三步進電機(6)固定于支架板(26)的底部，第三步進電機(6)的輸出軸穿過支架板(26)，第一齒輪套接于第三步進電機(6)的輸出軸上，主軸(27)的下端穿過支架板(26)，主軸(27)的上端穿過旋轉板(8)，第二齒輪套接于主軸(27)上，且第二齒輪與第一齒輪相嚙合，主軸電子指南針(11)固定于主軸(27)頂端，第二步進電機(7)及第四步進電機(25)固定于旋轉板(8)的底部，第二步進電機(7)的輸出軸及第三步進電機(6)的輸出軸均穿過所述旋轉板(8)，第三齒輪套接于第二步進電機(7)的輸出軸上，第五齒輪套接于第四步進電機(25)的輸出軸上，左旋轉軸(10)的下端及右旋轉軸(22)的下端均穿過旋轉板(8)，左旋轉軸(10)的上端與左相機支架(13)的下端相連接，右旋轉軸(22)的上端與右相機支架(20)的下端相連接，第四齒輪套接于左旋轉軸(10)上，且第四齒輪與第三齒輪相嚙合，第六齒輪套接于右旋轉軸(22)上，且第六齒輪與第五齒輪相嚙合，左相機支架(13)及右相機支架(20)均為L型結構，左電子指南針(12)固定于左相機支架(13)底部的上表面上，右電子指南針(21)固定于右相機支架(20)底部的上表面；第一步進電機(15)固定于左相機支架(13)上部的內側，第一步進電機(15)的輸出軸穿過左相機支架(13)上部的側面后固定于第一U型支架的底部，左相機(14)固定于所述第一U型支架內，左電子陀螺儀(16)固定于第一U型支架的上部，第五步進電機(18)固定于右相機支架(20)上部的內側，第五步進電機(18)的輸出軸穿過右相機支架(20)上部的側面固定于第二U型支架的底部，右相機(19)固定于第二U型支架的內，右電子陀螺儀(17)固定于第二U型支架的上部；

所述左相機(14)的輸出端及右相機(19)的輸出端與信息處理器的輸入端相連接，信息處理器的輸出端與控制板(5)的輸入端相連接，控制板(5)的輸出端與第一驅動器(2)的輸入端、第二驅動器(3)的輸入端、第三驅動器(4)的輸入端、第四驅動器(28)的輸入端及第五驅動器(29)的輸入端相連接，第一驅動器(2)的輸出端與第一步進電機(15)的控制端相連接，第二驅動器(3)的輸出端與第二步進電機(7)的控制端相連接，第三驅動器(4)的輸出端與第三步進電機(6)的控制端相連接，第四驅動器(28)的輸出端與第四步進電機(25)的控制端相連接，第五驅動器(29)的輸出端與第五步進電機(18)的控制端相連接，左電子指南針(12)的輸出端、右電子指南針(21)的輸出端、左電子陀螺儀(16)的輸出端、右電子陀螺儀(17)的輸出端及主軸電子指南針(11)的輸出端均與信息處理器的輸入端相連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙目視覺區(qū)域目標的深度信息提取及剖面分析系統(tǒng)，其特征在于，左電子陀螺儀(16)中心、左相機(14)中心、左電子指南針(12)中心及左旋轉軸(10)軸心位于同一直線上。

3.根據(jù)權利要求2所述的雙目視覺區(qū)域目標的深度信息提取及剖面分析系統(tǒng)，其特征在于，右電子陀螺儀(17)中心、右相機(19)中心、右電子指南針(21)中心及右旋轉軸(22)軸心位于同一直線上。

4.根據(jù)權利要求1所述的雙目視覺區(qū)域目標的深度信息提取及剖面分析系統(tǒng)，其特征在于，所述控制板(5)為基于STM32芯片的控制板。