[發(fā)明專利]一種基于超聲波實(shí)現(xiàn)燃?xì)鈭?bào)警器和關(guān)閥機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510020419.8
• 申請(qǐng)日: 2015-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN104599444B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何慶;張振英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大慶英辰創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/06
• 分類號(hào): G08B21/06;F16K37/00;F16K31/02
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11279
• 代理人: 郭振興,張鵬

1.一種基于超聲波實(shí)現(xiàn)燃?xì)鈭?bào)警器和關(guān)閥機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的方法，其特征在于，包括：

步驟A：燃?xì)鈭?bào)警器通過(guò)自身的氣敏傳感器將燃?xì)庑孤┬畔⑥D(zhuǎn)換為電信號(hào)的變化，并將所述電信號(hào)傳輸?shù)阶陨淼某暡òl(fā)送器；

步驟B：所述燃?xì)鈭?bào)警器通過(guò)所述超聲波發(fā)送器將所述電信號(hào)的變化轉(zhuǎn)換為包含關(guān)閥指令的超聲波信號(hào)，并進(jìn)行編碼向外發(fā)送；

步驟C：所述關(guān)閥機(jī)械手通過(guò)自身的超聲波接收器接收所述超聲波信號(hào)，并對(duì)該信號(hào)進(jìn)行解碼；

步驟D：所述關(guān)閥機(jī)械手采用閾值消噪技術(shù)對(duì)所述超聲波信號(hào)進(jìn)行消噪處理，得到消噪后的超聲波信號(hào)，并根據(jù)所述消噪后的超聲波信號(hào)中的關(guān)閥指令執(zhí)行關(guān)閥操作；

所述關(guān)閥機(jī)械手采用閾值消噪技術(shù)對(duì)所述超聲波信號(hào)進(jìn)行消噪處理的步驟具體包括：

對(duì)所述超聲波信號(hào)進(jìn)行小波變換，得到小波系數(shù)w_j，k，所述w_j，k包括信號(hào)的小波系數(shù)u_j，k和噪聲的小波系數(shù)v_j，k；

選取消噪閾值λ，根據(jù)所述λ對(duì)所述w_j，k進(jìn)行閾值處理，得到估計(jì)小波系數(shù)

根據(jù)所述估計(jì)小波系數(shù)進(jìn)行小波逆變換，得到估計(jì)信號(hào)，所述估計(jì)信號(hào)為消噪后的超聲波信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于超聲波實(shí)現(xiàn)燃?xì)鈭?bào)警器和關(guān)閥機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的方法，其特征在于，在所述步驟D之前還包括：

所述關(guān)閥機(jī)械手根據(jù)解碼后的超聲波信號(hào)判斷該信號(hào)是否由匹配的燃?xì)鈭?bào)警器發(fā)出，如果是，則執(zhí)行步驟D；

如果不是，則不執(zhí)行步驟D。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于超聲波實(shí)現(xiàn)燃?xì)鈭?bào)警器和關(guān)閥機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的方法，其特征在于，在所述步驟D之后還包括：

所述關(guān)閥機(jī)械手在執(zhí)行關(guān)閥操作之后，將關(guān)閥操作信息轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，并通過(guò)所述超聲波接收器返回所述燃?xì)鈭?bào)警器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于超聲波實(shí)現(xiàn)燃?xì)鈭?bào)警器和關(guān)閥機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的方法，其特征在于，所述閾值處理為硬閾值處理：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于超聲波實(shí)現(xiàn)燃?xì)鈭?bào)警器和關(guān)閥機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的方法，其特征在于，所述閾值處理為軟閾值處理：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于超聲波實(shí)現(xiàn)燃?xì)鈭?bào)警器和關(guān)閥機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的方法，其特征在于，所述選取消噪閾值λ采用以下任意一種規(guī)則：

基于Stein無(wú)偏/似然估計(jì)原理的自適應(yīng)閾值選擇λ、采用固定閾值形式的sqtwolog規(guī)則選取λ、采用啟發(fā)式閾值選擇規(guī)則heursure選取λ和基于極大極小原理的minimaxi產(chǎn)生最小均方誤差的極值選取λ。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于超聲波實(shí)現(xiàn)燃?xì)鈭?bào)警器和關(guān)閥機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的方法，其特征在于，還包括：所述關(guān)閥機(jī)械手在執(zhí)行關(guān)閥操作之后，將所述超聲波信號(hào)中包含的燃?xì)庑孤┬畔⒑完P(guān)閥操作信息通過(guò)自身的通信模塊實(shí)時(shí)發(fā)送到監(jiān)控平臺(tái)和/或智能終端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于超聲波實(shí)現(xiàn)燃?xì)鈭?bào)警器和關(guān)閥機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的方法，其特征在于，還包括：燃?xì)鈭?bào)警器還對(duì)待測(cè)空間的溫度和/或光強(qiáng)度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)所述溫度和/或光強(qiáng)度超出預(yù)設(shè)的溫度閾值/光強(qiáng)度閾值時(shí)，將溫度和/或光強(qiáng)度變化信息轉(zhuǎn)換為包含關(guān)閥指令的超聲波信號(hào)，并發(fā)送到所述關(guān)閥機(jī)械手。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于超聲波實(shí)現(xiàn)燃?xì)鈭?bào)警器和關(guān)閥機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的方法，其特征在于，所述燃?xì)庑孤┬畔ù郎y(cè)空間內(nèi)燃?xì)鉂舛茸兓畔⒑?或燃?xì)庑孤┰葱畔ⅰ?!-- SIPO -->