[發明專利]巷道無人掘錨一體機

有效

• 申請號: 201510019827.1
• 申請日: 2015-01-15
• 公開（公告）號: CN104500086B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 史建華;韓丙辰;閆文凱;寧掌玄
• 申請（專利權）人: 山西大同大學
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/12;E21D19/00;E21D20/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司11315
• 代理人: 劉戈

1.一種巷道無人掘錨一體機，包括：掘進系統、輸送系統、臨時支護系統、錨固系統、掘進一體機水系統、傳感系統和電氣控制系統，其特征是:?所述的掘進系統位于巷道無人掘錨一體機的前端，包括巷道無人掘錨一體機的截割部、鏟板部、本體部、行走部和后支撐部，行走部安裝在本體部的下方，后支撐部安裝在本體部后端的下方，截割部和鏟板部分別安裝在本體部的最前端，鏟板部位于截割部的下方并與輸送系統前段銜接；所述的臨時支護系統位于整個掘錨一體機掘進系統中的本體部的上方，支護面積覆蓋整個掘錨一體機的俯視面；在支護系統下方，設有兩組錨桿機械臂，一組錨桿機械臂分別設置在本體部的前后兩端，另一組錨桿機械臂設置在本體部的左右兩排，所有錨桿機械臂能夠水平移動并組成所述的錨固系統；所述的掘錨一體機水系統位于掘錨一體機掘進系統中的截割部以及輸送系統的前端；所述的傳感系統包括位于掘錨一體機前方及四周的視頻采集系統和四周的各種傳感器；所述的電氣控制系統位于掘錨一體機掘進系統本體部的內部。

2.根據權利要求1所述的巷道無人掘錨一體機，其特征是：所述的掘進系統的截割部，包括截割頭和截割頭后面的工作臂，所述的工作臂包括水平擺臂和上下擺臂，水平擺臂通過水平回轉臺安裝在上下擺臂的前方，上下擺臂與本體部之間連接安裝有調節油缸，水平擺臂由水平回轉臺驅使，上下擺臂由調節油缸驅使。

3.根據權利要求2所述的巷道無人掘錨一體機，其特征是：所述的鏟板部在與輸送系統前端的銜接處設有一個撥料滾軸，該撥料滾軸包括一個可隨收料鏟上三齒星輪轉動的滾軸和均勻旋轉式設在滾軸上的八根撥料齒，在收料時，該撥料滾軸可滾動撥料。

4.根據權利要求1所述的巷道無人掘錨一體機，其特征是：所述的臨時支護系統包括兩部超前支護架與一組主支護架，所述的超前支護架包括安裝在本體部上的底柱千斤頂和底調油缸，超前支撐梁中部與底柱千斤頂上端鉸接，超前支撐梁的后端與底調油缸的上端鉸接，超前支撐梁的后端同時又與支撐千斤頂鉸接，支護板則鉸接在超前支撐梁的前上端與支撐千斤頂上，超前支護的距離及超前支護架的高低由底柱千斤頂與支撐千斤頂配合調節，超前支護架在掘錨一體機本體部前方左右各設一部；所述的主支護架均包括安裝在本體部上面的基座上的底調座，安裝在底調座上的底柱千斤頂，安裝在底柱千斤頂上端的支撐梁，支撐梁上端安裝有頂向支護板，支撐梁下端安裝有側向支護板，底調座能夠相對掘錨一體機的掘進系統、錨固系統在本體部上設置的導軌上進行水平移動，所述的臨時支護系統的支護面覆蓋整個掘錨一體機。

5.根據權利要求1所述的巷道無人掘錨一體機，其特征是：所述的錨桿機械臂安裝在各自的底調座上，底調座能夠在本體部上設置的導軌上水平滑動，能夠相對掘錨一體機的掘進系統和臨時支護系統進行水平滑動。

6.根據權利要求1所述的巷道無人掘錨一體機，其特征是：所述的傳感系統由無人作業所需的相應的各種傳感器構成，包括視頻采集系統、測距傳感器、氣體傳感器和濕度傳感器，所述的視頻采集系統中的分布于截割部工作臂兩側的攝像頭正對截割頭工作區域，分布于掘錨一體機本體部四周的攝像頭正對支護與錨固作業區域，所述的測距傳感器、氣體傳感器和濕度傳感器位于截割部工作臂兩側。

7.根據權利要求1所述的巷道無人掘錨一體機，其特征是：所述的電氣控制系統包括動力系統與控制系統，動力系統為行走部、照明系統、截割電動機、油泵電動機提供動力，控制系統與傳感系統及動力系統相關聯，并由控制系統的單片機與微電腦處理器對來自傳感系統的所有信息進行接收、處理、智能或遠程分析，然后作出相應命令反饋到動力系統，進而驅動各系統進行配合作業。