[發明專利]基于跟蹤算法的連續支柱號牌圖像識別方法

有效

• 申請號: 201510019793.6
• 申請日: 2015-01-15
• 公開（公告）號: CN104615974B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 姚藍;陳奇志;王倩;劉軍
• 申請（專利權）人: 成都交大光芒科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06T7/246
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 何筱茂

1.基于跟蹤算法的連續支柱號牌圖像識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、讀入支柱號文件，支柱號文件中各支柱的支柱號按順序排列，設定圖像移出邊緣、相似度閾值，初始化所有支柱預測值；

S2、讀入第一張圖像，使當前支柱預測值等于第一張圖像對應的支柱的理論支柱號；

S3、識別圖像中支柱號牌上的支柱號，判斷是否與當前支柱預測值相等，是則將該支柱號作為當前支柱的正確支柱號，進入步驟S4；否則進入步驟S6；

S4、讀入下一張圖像作為當前圖像，采用跟蹤算法跟蹤號牌的位置，并在計算位置以計算位置為中心截取與當前圖像的上一張圖像中的號牌相同大小的圖像，讀入截取圖像并計算截取圖像與當前圖像的上一張圖像的號牌圖像相似度；

S5、判斷號牌位置是否進入當前圖像移出邊緣，是則跳轉到步驟S6；否則判斷相似度是否等于或小于閾值，是則跳轉到步驟S3，否則跳轉到步驟S4；

S6、步驟S6包括以下步驟：

S61、讀入下一張圖像，以圖像中心線為界，判斷支柱是否在圖像移出邊緣的相對側，是則認定上一根支柱的圖像已經全部處理完，該圖像為新的支柱圖像，當前支柱為新的一根支柱，跳轉到步驟S62，否則跳轉到步驟S3；

S62、將當前支柱預測值設定為支柱號文件中的當前支柱的理論支柱號，跳轉到步驟S3。

2.根據權利要求1所述的基于跟蹤算法的連續支柱號牌圖像識別方法，其特征在于，步驟S4的具體步驟如下：

S40、設定最大循環次數和標準距離；

S41：獲取上一張圖像的號牌區域中心y0的坐標、計算號牌區域的Bhattacharyya距離ρ1；

S42、確定當前圖像中的號牌區域:

S421、在當前圖像中采用基于kernel函數運動目標跟蹤算法根據y0計算與上一張圖像的號牌區域最相似的目標區域中心位置y1坐標；

S422、在當前圖像中，如果y0和y1的距離大于標準距離時，令y0=y1，跳轉到步驟S421繼續進行計算；直到y0和y1的距離小于或等于標準距離時或跳轉到步驟S422的循環次數達到最大循環次數時，停止計算，根據y1的坐標和號牌的大小確定當前圖像的號牌區域；

S43、計算當前圖像中的號牌區域的Bhattacharyya距離ρ2，根據ρ1和ρ2計算當前圖像號牌與上一張圖像號牌的相似度。

3.根據權利要求2或1所述的基于跟蹤算法的連續支柱號牌圖像識別方法，其特征在于，步驟S3中，識別圖像中支柱號牌上的支柱號時，如果當前圖像中的支柱號牌無法識別，則跳轉到步驟S61。

4.根據權利要求2或1所述的基于跟蹤算法的連續支柱號牌圖像識別方法，其特征在于，步驟S3中，還需對號牌進行位數識別，并與號牌實際位數進行比較，如果號牌識別位數與號牌實際位數不一致標記為號牌脫落支柱，并跳轉到步驟S61。

5.根據權利要求2或1所述的基于跟蹤算法的連續支柱號牌圖像識別方法，其特征在于， 步驟S62中還判斷上一根支柱是否識別出正確支柱號，包括以下步驟：

S621、判斷上一根支柱是否已識別出正確支柱號，是則跳轉到步驟S622，否則對上一根支柱的所有圖像中識別出的支柱號進行統計，能夠統計出出現頻率最多的合理值則跳轉到步驟S623，不能統計出合理值則跳轉到步驟S624；

S622、將預測值設定為支柱號文件中的當前支柱的理論支柱號，跳轉到步驟S3；

S623、將統計出的出現頻率最多的合理值作為上一根支柱的正確支柱號，將當前支柱預測值設定為支柱號文件中該正確支柱號的值對應的支柱號后的理論支柱號，跳轉到步驟S3；

S624、將上一根支柱的正確支柱號值設定為空，并將當前支柱預測值設定為空，跳轉到步驟S3。