[發明專利]一種直流電機的延時控制電路

有效

• 申請號: 201510019722.6
• 申請日: 2015-01-15
• 公開（公告）號: CN104506091B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 胡虎
• 申請（專利權）人: 廣州市奇虎實業有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P6/08;H02P6/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直流電機的延時控制電路，其特征在于包括有將AC變成DC的驅動電源模塊、電池充放電模塊、電機驅動模塊以及控制模塊MCU；

所述驅動電源模塊包括有將220V交流電轉變成直流電的整流濾波電路和將轉變后的直流電降壓成12V直流電的降壓穩壓電路；

所述電池充放電模塊包括有充電電路以及通過MCU控制的延時放電電路，所述MCU的工作電壓是由所述驅動電源模塊所輸出的12V電源經二極管整流后再經三端集成穩壓器及其前后端穩壓濾波電容后由VCC輸出的電壓，當外部電路斷開時，則由電池向MCU提供工作電壓，當電池電壓低于8.4V時充電電路接通，電池進入充電狀態，電池電壓達到8.4V時充電電路斷開，當MCU采樣端得到外部電源關斷時，所述延時放電電路導通使電池向電機驅動模塊供電；

所述電機驅動模塊用于控制三相電機的工作，所述三相電機的驅動電源由所述MCU的6個信號WL、VL、UL、WH、VH、UH控制，每個信號控制三相電機電壓和切換以及對應三相電路的開關，這6個控制信號由MCU的內部電路提供，分別經過三極管和MOS芯片的處理，輸出相對應的三相驅動電源給所述三相電機；

所述驅動電源模塊中設有開關電源自激振蕩電路，所述開關電源自激振蕩電路由穩壓二極管ZD1、二極管D4、D7、電阻R1、R2、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、電容C3、C5、C6和三極管Q1、Q2組成，所述開關電源自激振蕩電路中通過三極管Q1、Q2的導通狀態和關閉狀態，從而控制變壓器T1前級的1/3腳電壓。

2.根據權利要求1所述的直流電機的延時控制電路，其特征在于上述驅動電源模塊中的降壓穩壓電路包括由變壓器T1的次級7/8腳和二極管D9、D10，電容C4、C8、C9、C10，電感L3及電阻R3、R13、R14、R15組成的降壓整流濾波電路，以及一個穩壓芯片，所述穩壓芯片U2通過調整電阻R20、R21、R22的阻值，保證所述驅動電源模塊的VOUT輸出穩定的工作電壓。

3.根據權利要求2所述的直流電機的延時控制電路，其特征在于上述降壓穩壓電路中還包括有由光電耦合反饋芯片U1通過R17電阻和D11二極管組成的反饋信號，所述反饋信號用于調整變壓器T1的4/5引腳輸出電壓以使所述驅動電源模塊的VOUT輸出穩定的工作電壓。

4.根據權利要求1所述的直流電機的延時控制電路，其特征在于上述驅動電源模塊的電路模擬地和數字地間使用C11電容進行連接，以減少高頻干擾。

5.根據權利要求1所述的直流電機的延時控制電路，其特征在于上述充電電路由開關管Q27、Q28、Q31、Q32，二極管D29、D30、D31、D33和電阻R72、R74、R76、R77、R78、R79、R80、R81、R85、R86組成，電池電壓低于8.4V時Q27、Q28、Q31、Q32導通，電池進入充電狀態，電池電壓達到8.4V時Q32截止，充電完成。

6.根據權利要求1所述的直流電機的延時控制電路，其特征在于上述延時放電電路由三極管Q29、Q30、電阻R82、R83、R84、R87和二極管D32組成，當MCU采樣端POWER腳得到外部電源關斷時，通過P30腳輸出控制信號，使Q29、Q30導通，此時通過電池向電機驅動模塊供電，供電時間由MCU內部定時器設定的時間控制，當供電時間完成后整個系統完全關閉。

7.根據權利要求1所述的直流電機的延時控制電路，其特征在于上述UL信號輸出高電平時，Q21和Q15兩個三極管截止，Q24三極管基極為高電平，Q24三極管導通，此時三相電壓的U相打開，相反UL輸出低電平時，Q24三極管截止，此時三相電壓的U相斷開；上述UH輸出低電平時，Q9，Q3三極管導通，Q10三極管截止，MOS管U5的U端和12V電壓導通，U端輸出高電平，相反UH輸出高電平時，U端輸出低電平，通過控制UL、UH可以控制三相電壓的U相輸出；V、W兩相的輸出原理與所述U相輸出原理相同。