[發(fā)明專利]一種違章停車監(jiān)控方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510019175.1
• 申請(qǐng)日: 2015-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104504908A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳振亞;劉家昕;汪小棟;余曉焱;王維君;晉兆龍;陳衛(wèi)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州科達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11250
• 代理人: 張建綱

1.一種違章停車監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車輛目標(biāo)；

判斷所述車輛目標(biāo)是否在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)被記錄過(guò)違章停車證據(jù)；

當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有被記錄過(guò)違章停車證據(jù)時(shí)，計(jì)算所述車輛目標(biāo)的連續(xù)靜止時(shí)間；

當(dāng)所述連續(xù)靜止時(shí)間超過(guò)第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，判定所述車輛目標(biāo)為違章停車車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的違章停車監(jiān)控方法，其特征在于，所述獲取車輛目標(biāo)的步驟包括：

獲取監(jiān)控場(chǎng)景圖像；

過(guò)濾所述監(jiān)控場(chǎng)景圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)獲得背景圖像；

從所述背景圖像中檢測(cè)出車輛目標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的違章停車監(jiān)控方法，其特征在于，所述從所述背景圖像中檢測(cè)出車輛目標(biāo)的步驟包括：

對(duì)所述背景圖像進(jìn)行擴(kuò)邊處理；

對(duì)擴(kuò)邊后的圖像進(jìn)行縮放形成圖像金字塔；

對(duì)所述圖像金字塔的每張圖像提取紋理梯度特征獲得特征圖像；

利用車輛特征訓(xùn)練模型對(duì)所述特征圖像進(jìn)行滑動(dòng)窗口掃描獲得車輛目標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的違章停車監(jiān)控方法，其特征在于，所述車輛特征訓(xùn)練模型通過(guò)以下步驟獲取：

獲取不同自然光照條件下不同角度的車輛圖像；

對(duì)所述車輛圖像提取紋理梯度特征；

對(duì)所述紋理梯度特征進(jìn)行聚類；

對(duì)聚類出的不同類別的所述紋理梯度特征分別進(jìn)行訓(xùn)練，獲得每個(gè)類別的車輛特征訓(xùn)練模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的違章停車監(jiān)控方法，其特征在于，在所述判定所述車輛目標(biāo)為違章停車車輛之后，還包括：

獲取違章停車車輛的特寫圖像；

識(shí)別所述違章停車車輛的車牌；

記錄所述特寫圖像、車牌作為違章停車證據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的違章停車監(jiān)控方法，其特征在于，所述識(shí)別所述違章停車車輛的車牌的步驟包括：

對(duì)所述特寫圖像進(jìn)行車牌檢測(cè)和定位獲得車牌圖像；

提取所述車牌圖像的紋理梯度特征；

根據(jù)所述紋理梯度特征獲得車牌的水平及垂直傾斜角度；

根據(jù)所述水平及垂直傾斜角度對(duì)所述車牌圖像進(jìn)行仿射變換；

根據(jù)仿射變換后的車牌圖像識(shí)別違章停車車輛的車牌字符。

7.一種違章停車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛目標(biāo)；

判斷模塊，用于判斷所述車輛目標(biāo)是否在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)被記錄過(guò)違章停車證據(jù)；

計(jì)算模塊，用于當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有被記錄過(guò)違章停車證據(jù)時(shí)，計(jì)算所述車輛目標(biāo)的連續(xù)靜止時(shí)間；

判定模塊，用于當(dāng)所述連續(xù)靜止時(shí)間超過(guò)第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，判定所述車輛目標(biāo)為違章停車車輛。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的違章停車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取模塊包括：

獲取圖像單元，用于獲取監(jiān)控場(chǎng)景圖像；

過(guò)濾單元，用于過(guò)濾所述監(jiān)控場(chǎng)景圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)獲得背景圖像；

檢測(cè)單元，用于從所述背景圖像中檢測(cè)出車輛目標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的違章停車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括：

擴(kuò)邊子單元，用于對(duì)所述背景圖像進(jìn)行擴(kuò)邊處理；

縮放子單元，用于對(duì)擴(kuò)邊后的圖像進(jìn)行縮放形成圖像金字塔；

提取特征子單元，用于對(duì)所述圖像金字塔的每張圖像提取紋理梯度特征獲得特征圖像；

滑窗掃描子單元，用于利用車輛特征訓(xùn)練模型對(duì)所述特征圖像進(jìn)行滑動(dòng)窗口掃描獲得車輛目標(biāo)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的違章停車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

獲取特寫圖像模塊，用于獲取違章停車車輛的特寫圖像；

識(shí)別車牌模塊，用于識(shí)別所述違章停車車輛的車牌；

記錄證據(jù)模塊，用于記錄所述特寫圖像、車牌作為違章停車證據(jù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的違章停車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別車牌模塊包括：

車牌檢測(cè)和定位單元，用于對(duì)所述特寫圖像進(jìn)行車牌檢測(cè)和定位獲得車牌圖像；

提取車牌圖像特征單元，用于提取所述車牌圖像的紋理梯度特征；

獲取角度模塊，用于根據(jù)所述紋理梯度特征獲得車牌的水平及垂直傾斜角度；

仿射變換模塊，用于根據(jù)所述水平及垂直傾斜角度對(duì)所述車牌圖像進(jìn)行仿射變換；

識(shí)別字符模塊，用于根據(jù)仿射變換后的車牌圖像識(shí)別違章停車車輛的車牌字符。