[發(fā)明專利]一種地面仿形式圓盤彈齒撿拾器

有效

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• 申請日: 2015-01-15
• 公開（公告）號: CN104838814B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 尹建軍;張萬慶;趙湛
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01D89/00
• 分類號: A01D89/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草撿拾作業(yè)的帶地面仿形的圓盤式彈齒撿拾器，尤其特指一種地面仿形式圓盤彈齒撿拾器。

背景技術

全國可收秸稈約6億噸，且秸稈綜合利用格局形成，市場需要高效高性能撿拾打捆機來滿足秸稈大規(guī)模工業(yè)化應用生產(chǎn)。但是，現(xiàn)有撿拾打捆機的撿拾器采用反轉(zhuǎn)的擺動凸輪機構驅(qū)動彈齒以獲得撿拾物料所需的軌跡和姿態(tài)，固定的滑道凸輪由于轉(zhuǎn)速過高其動力學性能惡化，容易導致部件受損，使用壽命短，整機作業(yè)效率受到撿拾器限制而得不到提高。為此，本發(fā)明采用彈齒滾筒取代傳統(tǒng)的滑道式彈齒撿拾器，簡化了彈齒驅(qū)動機構，在特制的彎曲隔板和浮動式壓草組件配合下，圓周運動的彈齒具有撿拾物料所需的軌跡和姿態(tài)，允許撿拾器主軸具有更高的轉(zhuǎn)速，提高農(nóng)作物秸稈或牧草撿拾作業(yè)效率。同時，撿拾器配置懸掛式仿形裝置，使撿拾器具有隨地面起伏的仿形能力，撿拾效果好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對打捆機作業(yè)效率受到撿拾器彈齒驅(qū)動機構限制而得不到提高的問題，提出了帶地面仿形的圓盤式彈齒撿拾器，采用彈齒滾筒取代傳統(tǒng)的滑道式彈齒撿拾器，提高了撿拾器的撿拾效率和可靠性。

本發(fā)明是通過以下技術手段實現(xiàn)上述技術目的的。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種地面仿形式圓盤彈齒撿拾器，包括彈齒滾筒、左連接板、右

連接板和管軸，所述彈齒滾筒包括撿拾器主軸、撿拾器左側(cè)板、撿拾器右側(cè)板、彎曲隔板、管軸支座，所述彎曲隔板的兩端為直線段，中間部分為圓弧段，所述彎曲隔板的直線段分別通過螺栓安裝在對應的管軸支座上，所述管軸支座沿彎曲隔板的軸向有若干個，所述管軸與各所述管軸支座固定連接，所述左連接板分別通過軸承座連接所述管軸和所述撿拾器主軸的左端，所述右連接板分別通過軸承座連接所述管軸和所述主軸的右端；所述撿拾器左側(cè)板和撿拾器右側(cè)板分別通過仿形輪支架安裝右仿形輪和左仿形輪。

進一步的，所述彈齒滾筒還包括左驅(qū)動圓盤、右驅(qū)動圓盤、彈齒桿、彈齒，所述撿拾器主軸通過鏈傳動與動力源連接，所述左驅(qū)動圓盤和右驅(qū)動圓盤固定在所述撿拾器主軸的兩端，所述彈齒桿有六根，以所述主軸為中心圓周均布，所述彈齒桿的兩端分別固定在所述左驅(qū)動圓盤和右驅(qū)動圓盤上，所述彈齒桿上設有多個銷軸，所述銷軸上設有卡槽，所述彈齒包括固定端，所述固定端插入于所述卡槽中。工作時該結(jié)構為純圓周運動，適合高速運動，使草料撿拾更徹底。

進一步的，在所述撿拾器左側(cè)板和撿拾器右側(cè)板上分別通過鉸軸安裝左擺臂和右擺臂，所述左擺臂和右擺臂之間通過鉸軸分別連接下壓草輥和上壓草輥。該結(jié)構與彎曲隔板之間形成草料運輸通道，防止撿拾過程草料被甩起，影響撿拾效果。

進一步的，在所述左擺臂和右擺臂之間靠近撿拾器的出口處通過扭簧連接壓草桿排。該結(jié)構可以使輸送到該位置的草料壓實，便于草料進入碎草機構。

進一步的，還包括拉簧和拉簧固定座，所述撿拾器左側(cè)板和撿拾器右側(cè)板上分別固定有拉簧固定座，所述拉簧的一端與所述拉簧固定座連接，另一端固定在所述左擺臂和右擺臂上。該結(jié)構將上下壓草輥和壓草排桿通過左右擺臂吊起，可以防止重力因素使草料運輸通道閉合而無法工作，另外可以起到工作過程中減震的作用。

進一步的，還包括吊裝拉簧，所述吊裝拉簧的一端固定在原機架上，另一端固定在撿拾器左側(cè)板上。該結(jié)構將整個撿拾機構吊裝在支架上，可防止突發(fā)情況時，地面出現(xiàn)較大凹坑時，仿形輪掉入凹坑，影響機器繼續(xù)工作，同時起到減震的作用。

本發(fā)明的有益效果是：通過采用驅(qū)動圓盤取代滑道，直接帶動驅(qū)動圓盤周向均布固結(jié)的多個彈齒桿轉(zhuǎn)動，每個彈齒桿上按一定間距均勻固結(jié)多個彈齒，多個齒桿上不同截面上彈齒之間依靠一定弧度的彎曲隔板隔開，形成彈齒滾筒，具有較好的動平衡能力，允許撿拾器主軸具有更高的轉(zhuǎn)速，從而大幅度提高了撿拾器的撿拾效率。由于簡化了彈齒驅(qū)動機構，撿拾器結(jié)構簡單，提高了撿拾器的可靠性。

附圖說明

圖1是一個實施例的帶地面仿形的圓盤式彈齒撿拾器軸測圖。

圖2是一個實施例的彈齒滾筒軸測圖。

圖3是一個實施例的彈齒滾筒側(cè)視圖。

圖4是圖3的A-A剖面視圖。

圖5是圖4的B-B剖面視圖。

圖6是一個實施例的彈齒安裝軸測圖。

圖7是一個實施例的彈齒結(jié)構圖。