[發明專利]雙模式行星混聯系統及其控制系統

有效

• 申請號: 201510018354.3
• 申請日: 2015-01-14
• 公開（公告）號: CN104648116B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 許盛中;王瑩
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60K6/44
• 分類號: B60K6/44;B60K6/365;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 陳曉輝

1.雙模式行星混聯系統，包括發動機、發電機、行星排機構、驅動電機、動力電源、整車控制器和雙電機及電附件的集成控制器，其特征在于，所述發動機的輸出軸與行星排系統之間串接有扭矩傳感器，扭矩傳感器與整車控制器連接，根據行星排機構的構型得到發動機扭矩Te與行星排機構輸出軸扭矩Tout關系、發動機轉速Ne與行星排機構的輸出軸轉速Nout的關系，整車控制器根據車輛匹配信息計算整車在不同車速V和油門開度AccPed_Norm下的需求功率，協調發動機和MG1電機和MG2電機兩個電機的工作，可得到發動機需求功率Power_e；當發動機需要參與驅動時，根據當前發動機需求功率Power_e查表發動機萬有特性曲線MAP_e，找到油耗oil_eff最低的發動機轉速點作為發動機目標控制轉速Eng_DemadSpd；然后根據目標控制轉速Eng_DemadSpd和發動機需求功率Power_e查表發動機萬有特性曲線MAP_e，得到發動機目標控制扭矩Eng_DemadTrq；發動機實際輸出的精確扭矩Eng_Trq通過扭矩傳感器反饋得到，對發動機扭矩控制實現閉環PI修正：(1)實際扭矩小于目標扭矩時，加大發動機扭矩輸出；(2)實際扭矩大于目標扭矩時，發動機停止目標指令輸出，發電機負載反拖。

2.根據權利要求1所述的雙模式行星混聯系統，其特征在于，所述發動機的輸出軸與行星排機構之間還設置有扭轉減振器。

3.根據權利要求1或2所述的雙模式行星混聯系統，其特征在于，所述行星排機構包括前行星排和后行星排，前行星排包括PG1太陽輪、PG1齒圈和PG1行星架，后行星排包括PG2齒圈、PG2行星架、PG2太陽輪，所述PG1齒圈和PG2行星架連接，PG2齒圈為固定齒圈。

4.根據權利要求3所述的雙模式行星混聯系統，其特征在于，發動機到行星排機構的輸出軸的關系為：發動機扭矩Te與行星排機構的輸出軸扭矩Tout關系為：??????????????????????????????????????????????????轉速Ne與行星排機構的輸出軸轉速Nout的關系為：???(其中：1.k1為PG1齒圈半徑與PG1太陽輪半徑的比值；2.Te為發動機輸出的扭矩值；3.Nm1為MG1電機輸出的轉速值)。

5.雙模式行星混聯控制系統，包括整車控制器，其特征在于，還包括與整車控制器連接的扭矩傳感器，扭矩傳感器用于串接在雙模式行星混聯系統的發動機的輸出軸與行星排機構的輸出軸之間，根據行星排機構的構型得到發動機扭矩Te與輸出軸扭矩Tout關系、發動機轉速Ne與輸出軸轉速Nout的關系，整車控制器根據車輛匹配信息計算整車在不同車速V和油門開度AccPed_Norm下的需求功率，協調發動機和兩個電機的工作，可得到發動機需求?功率Power_e；當發動機需要參與驅動時，根據當前發動機需求功率Power_e查表發動機萬有特性曲線MAP_e，找到油耗oil_eff最低的發動機轉速點作為發動機目標控制轉速Eng_DemadSpd；然后根據目標控制轉速Eng_DemadSpd和發動機需求功率Power_e查表發動機萬有特性曲線MAP_e，得到發動機目標控制扭矩Eng_DemadTrq；發動機實際輸出的精確扭矩Eng_Trq通過扭矩傳感器反饋得到，對發動機扭矩控制實現閉環PI修正：(1)實際扭矩小于目標扭矩時，加大發動機扭矩輸出；(2)實際扭矩大于目標扭矩時，發動機停止目標指令輸出，發電機負載反拖。