[發明專利]一種激發點的自動避障方法

有效

• 申請號: 201510015540.1
• 申請日: 2015-01-13
• 公開（公告）號: CN104615860B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 郭振興;王井富;霍禹;艾輝
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團東方地球物理勘探有限責任公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 黨曉林,李永強

技術領域

本發明地球物理勘探領域，特別涉及一種激發點的自動避障方法。

背景技術

在地球物理地震勘探施工中，極少存在無任何障礙物的理想施工地形，因此激發點的避障設計是野外采集中必不可少的工作流程。近年，隨著滑動掃描、ISS、DS3等可控震源地震采集新方法的發展和應用，采集量與日俱增，動輒日產數千炮，最高可達到上萬炮之多。激發點的避障設計工作量也大幅度增加，這使得激發點現場避障設計工作異常繁重。

目前常用的方法是將障礙物通過底圖、SHAPE文件等輸入綠山、克浪等采集軟件，將障礙物圖形化，根據合同內偏移規則進行手工移動。現有的采集軟件綠山、克浪等也有自動避障功能，但并不考慮偏移規則，只是將障礙物內的激發點簡單的移動到設定的障礙物之外，沒有太大實際生產價值。

發明內容

針對現有技術中手工偏移激發點技術的復雜、效率低以及現有采集軟件偏移技術的不準確性，本發明實施例提供了一種激發點的自動避障方法，所述方法包括：

1)獲取目標工區的障礙物及第一激發點的分布圖；

2)確定所述障礙物的類型；

3)根據所述障礙物的類型，判斷第一激發點是否落在障礙物區域內；

4)重復步驟2)和3)，直至確定所有第二激發點，所述第二激發點包括落在障礙物區域內的第一激發點；

5)搜索所述第二激發點周圍空閑的備用激發點，所述備用激發點包括障礙物區域外未被占用的第一激發點；

6)判斷所述第二激發點偏移至所述備用激發點處是否符合偏移規則；

7)所述第二激發點偏移到所述備用激發點處符合偏移規則時，將所述第二激發點偏移至所述備用激發點；

8)所述第二激發點偏移到所述備用激發點處不符合偏移規則時，重復步驟5)、6)和7)。

優選地，在本發明一實施例中，所述障礙物的類型包括：點狀障礙物、線狀障礙物、面狀障礙物以及虛擬障礙物。

優選地，在本發明一實施例中，所述根據所述障礙物的類型，判斷第一激發點是否落在障礙物區域內，包括：

所述障礙物為點狀障礙物時，獲取第一激發點和障礙物的坐標；

根據坐標計算所述第一激發點和所述障礙物的距離；

所述距離小于安全距離時，所述第一激發點落入障礙物區域內。

優選地，在本發明一實施例中，所述根據所述障礙物的類型，判斷第一激發點是否落在障礙物區域內，包括：

所述障礙物為線狀障礙物時，將所述線狀障礙物離散為第一點狀障礙物，所述第一點狀障礙物包括第二點狀障礙物；

獲取第一激發點和所述第二點狀障礙物的坐標；

根據坐標計算所述第一激發點到所述第二點狀障礙物的距離；

將所述第一激發點到所述第二點狀障礙物的距離進行排序，選取最短距離；

所述最短距離小于安全距離時，所述第一激發點落入障礙物區域內。

優選地，在本發明一實施例中，所述根據所述障礙物的類型，判斷第一激發點是否落在障礙物區域內，包括：

所述障礙物為面狀障礙物時，將所述面狀障礙物構成閉合多邊形，所述第一激發點落入所述閉合多邊形時，所述第一激發點落入障礙物區域內。

優選地，在本發明一實施例中，所述根據所述障礙物的類型，判斷第一激發點是否落在障礙物區域內，包括：

所述障礙物為虛擬障礙物時，將所述虛擬障礙物離散為第一點狀障礙物，所述第一點狀障礙物包括第二點狀障礙物；

獲取第一激發點和所述第二點狀障礙物的坐標；

所述第一激發點的坐標和所述第二點狀障礙物的坐標相同時，所述第一激發點落入障礙物區域內。

優選地，在本發明一實施例中，所述備用激發點包括加密點，所述加密點包括設于障礙物區域內可以設置炮點的第二激發點。

優選地，在本發明一實施例中，所述搜索所述第二激發點周圍空閑的備用激發點，包括：

第二激發點的樁號為(SL，SP)，其中，SL為炮線號，SP為炮點號，沿垂直炮線方向搜索空閑的備用激發點，沿平行炮線方向搜索空閑的備用激發點，搜索到的備用激發點的樁號為(SL+n+ΔL，SP+m+ΔS)，其中n代表備用激發點沿垂直炮線方向的偏移，m代表備用激發點沿平行炮線方向的偏移，ΔL與ΔS代表備用激發點偏離網格點的誤差。

優選地，在本發明一實施例中，所述沿垂直炮線方向搜索空閑的備用激發點，包括：

按照鐘擺式搜索所述備用激發點：SL-1，SL+1，SL-2，SL+2……SL-N，SL+N。