[發(fā)明專利]自動走行升降通氣小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510015504.5
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN104555835A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛銀松
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫亞中智能裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;徐永雷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能夠自動行走自動升降的對管道實行接通通氣的裝置，具體地說是一種自動走行升降通氣小車，屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在已有技術(shù)中，輔助通氣是通過行車吊裝通氣管道來實現(xiàn)的，由于通氣操作對密封定位的要求高，所以往往需要有大量人員參與，而且吊裝通氣管道的操作幾乎不可能一次完成，需和地面人員配合。每次工作時，作業(yè)人員勞動量大，而且工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動走行升降通氣小車，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，既能夠帶動通氣管道自動行走，又帶動通氣管道自動升降，而且這些動作都是程序控制，能夠大大減輕操作人員的工作強度，提高工作效率。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案：自動走行升降通氣小車，包括通氣管道，其特征在于：所述通氣管道安裝在一個自動行走小車上，所述自動行走小車包括車身、主動行走輪、從動行走輪和行走驅(qū)動機構(gòu)，主動行走輪和從動行走輪安裝在車身兩頭，主動行走輪與行走驅(qū)動機構(gòu)連接；所述通氣管道的中部兩側(cè)設(shè)有支撐臂，所述車身中部的兩側(cè)各設(shè)置有豎向布置的升降油缸，所述升降油缸一端固定在車身上，升降油缸另一端向上與通氣管道上對應(yīng)側(cè)的支撐臂，通氣管道通過升降油缸驅(qū)動升降。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述行走驅(qū)動機構(gòu)采用油馬達。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述升降油缸和油馬達用的液壓油均是來自于液壓站，該液壓站直接設(shè)置在行走小車的車身上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述車身上還設(shè)有給通氣管道升降移動提供導(dǎo)向的升降導(dǎo)向機構(gòu)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述升降導(dǎo)向機構(gòu)包括四套升降導(dǎo)向組件，四套升降導(dǎo)向組件分別設(shè)置在車身的四角；升降導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向輪架、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向輪架固定在車身上，所述導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)向輪架上，所述導(dǎo)向軌豎直設(shè)置在通氣管道兩端豎直段的外壁上，導(dǎo)向軌與導(dǎo)向輪對應(yīng)配合。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述導(dǎo)向軌的橫截面為圓形，所述導(dǎo)向輪的輪面上設(shè)有相適配的弧形輪槽。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述通氣管道的兩端斜段設(shè)置有吊座。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述通氣管道的斜段與豎直段之間設(shè)有加強連接板。

本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，既能夠帶動通氣管道自動行走，又帶動通氣管道自動升降，而且這些動作都是程序控制，行走平穩(wěn)可靠，速度可以調(diào)節(jié)，解決了需要行車吊裝、操作人員多、控制復(fù)雜的問題，能夠大大減輕操作人員的工作強度，提高工作效率；另外本發(fā)明可以方便地進行拆卸維修保養(yǎng)，使用壽命長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用情況主視圖。

圖2為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用情況側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1~圖3所示，實施例中的自動走行升降通氣小車主要由通氣管道1、自動行走小車和升降油缸2組成，所述通氣管道1安裝在自動行走小車上，所述自動行走小車包括車身5、主動行走輪7、從動行走輪8和行走驅(qū)動機構(gòu)，主動行走輪7和從動行走輪8安裝在車身5兩頭，主動行走輪7與行走驅(qū)動機構(gòu)連接；所述通氣管道1的中部兩側(cè)設(shè)有支撐臂1a，所述車身5中部的兩側(cè)各設(shè)置有豎向布置的升降油缸2，所述升降油缸2一端固定在車身5上，升降油缸2另一端向上與通氣管道1上對應(yīng)側(cè)的支撐臂1a，通氣管道1通過升降油缸2驅(qū)動升降。

如圖1~圖3所示，本發(fā)明實施例中，所述行走驅(qū)動機構(gòu)采用油馬達11。所述升降油缸2和油馬達11用的液壓油均是來自于液壓站6，該液壓站6直接設(shè)置在行走小車的車身5上，這樣可以減少本發(fā)明的使用約束條件，大大延伸其使用范圍。

如圖1~圖3所示，本發(fā)明實施例中，所述車身5上還設(shè)有給通氣管道1升降移動提供導(dǎo)向的升降導(dǎo)向機構(gòu)。實施例中的升降導(dǎo)向機構(gòu)包括四套升降導(dǎo)向組件，四套升降導(dǎo)向組件分別設(shè)置在車身5的四角；升降導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向輪架12、導(dǎo)向輪13和導(dǎo)向軌14，所述導(dǎo)向輪架12固定在車身5上，所述導(dǎo)向輪13安裝在導(dǎo)向輪架12上，所述導(dǎo)向軌14豎直設(shè)置在通氣管道1兩端豎直段的外壁上，導(dǎo)向軌14與導(dǎo)向輪13對應(yīng)配合。圖示實施例中，所述導(dǎo)向軌14的橫截面為圓形，所述導(dǎo)向輪13的輪面上設(shè)有相適配的弧形輪槽。