[發(fā)明專利]一種機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510015500.7
• 申請(qǐng)日: 2015-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN104552277A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊慶華;林高宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江琦星電子有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 臺(tái)州市方圓專利事務(wù)所 33107
• 代理人: 蔡正保

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械臂。

背景技術(shù)

機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械臂上的各關(guān)節(jié)或是關(guān)節(jié)與端蓋之間或是關(guān)節(jié)與其他部件的連接都是采用螺釘?shù)染o固件直接進(jìn)行連接的，使螺釘直接暴露在機(jī)械臂上。當(dāng)機(jī)械臂在工況較為惡劣的情況下使用時(shí)，灰塵、水等雜質(zhì)容易通過螺釘?shù)剡B接處進(jìn)入到機(jī)械臂內(nèi)，影響機(jī)械臂的正常工作。同時(shí)，由于機(jī)械臂上的關(guān)節(jié)較多，且需要連接的位置也比較多，因此導(dǎo)致螺釘使用的數(shù)量也很多，使得更多的灰塵、水等雜質(zhì)通過螺釘?shù)剡B接處進(jìn)入到機(jī)械臂內(nèi)，大大影響機(jī)械臂的正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種將螺釘隱藏的機(jī)械臂。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械臂，包括本體和與本體周向固連的法蘭盤，所述的法蘭盤通過螺釘固連有端蓋，其特征在于，所述的本體包括一呈圓筒狀的連接端且該連接端與法蘭盤同軸設(shè)置，所述的法蘭盤與本體上的連接端的端面之間具有間隙，所述的螺釘頭部位于間隙內(nèi)，所述的法蘭盤端面上設(shè)有若干沿周向分布的通孔，所述的通孔包括能夠讓螺釘頭部穿過的讓位孔和能夠阻止螺釘頭部穿過的限位孔，所述的限位孔和所述的讓位孔相連通，所述的間隙內(nèi)設(shè)有能沿法蘭盤軸向移動(dòng)且呈圓筒狀的支撐筒,所述的支撐筒上與法蘭盤相鄰的端部的外側(cè)壁上具有環(huán)形擋肩,所述的環(huán)形擋肩與所述的法蘭盤相抵，所述的支撐筒外側(cè)壁上套接有橡膠圈,所述的橡膠圈的兩端面分別與所述的環(huán)形擋肩和本體上的連接端的端面相抵。

螺釘未安裝時(shí)，支撐筒插接在連接端內(nèi)且該環(huán)形擋肩與連接端端面相抵；安裝時(shí)，先將螺釘桿部預(yù)設(shè)在端蓋上，接著螺釘頭部穿過法蘭盤上的讓位孔并位于間隙內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)端蓋使得螺釘桿部位于限位孔內(nèi)，接著將扳手伸入到間隙內(nèi)并將螺釘擰緊，最后將支撐筒拉起，最后在支撐筒外側(cè)壁上套上橡膠圈將間隙完全密封，同時(shí)在橡膠圈的作用下，將支撐筒穩(wěn)定地定位住。

通過橡膠圈一端與環(huán)形擋肩相抵使環(huán)形擋肩一側(cè)與法蘭盤相抵形成密封；橡膠圈另一端與連接端端面相抵形成密封，從而使螺釘頭部隱藏在間隙內(nèi)，且法蘭盤和端蓋通過螺釘相螺接，從而將螺釘完全隱藏，提高了機(jī)械臂的密封性；當(dāng)橡膠圈兩端分別與環(huán)形擋肩和連接端端面相抵將支撐筒定位住時(shí)，橡膠圈會(huì)受到環(huán)形擋肩所施加的反作用力并使該橡膠圈的兩側(cè)壁分別與環(huán)形擋肩和連接端端面緊密抵靠，將橡膠圈穩(wěn)定定位使間隙始終保持密封，有效避免灰塵、水等雜質(zhì)進(jìn)入到間隙內(nèi)并通過螺釘與各零部件的連接處進(jìn)入到本體內(nèi)影響機(jī)械臂的工作；尤其當(dāng)機(jī)械臂在工作環(huán)境處于較為惡劣的情況下使用時(shí)，將螺釘完全隱藏所達(dá)到的機(jī)械臂的密封效果更為凸出。

在上述的機(jī)械臂中，所述的橡膠圈、所述的本體上的連接端和所述的環(huán)形擋肩三者的外側(cè)壁均相齊平。

橡膠圈外側(cè)壁與連接端及環(huán)形擋肩外側(cè)壁均相齊平，有效降低橡膠圈與其他部件相碰撞的幾率，從而將橡膠圈穩(wěn)定地定位使間隙始終保持密封，有效避免了灰塵、水等雜質(zhì)進(jìn)入到間隙內(nèi)，進(jìn)一步提高了機(jī)械臂的密封效果，同時(shí)使螺釘頭部更好地被隱藏在間隙內(nèi)。

在上述的機(jī)械臂中，所述的法蘭盤的外緣上具有環(huán)形擋沿，所述的環(huán)形擋肩位于環(huán)形擋沿和橡膠圈之間且該環(huán)形擋肩與所述的環(huán)形擋沿相抵。

通過設(shè)置環(huán)形擋沿，增加環(huán)形擋沿和環(huán)形擋肩的接觸面積，從而使橡膠圈兩側(cè)面分別與環(huán)形擋肩和連接端端面更加緊密地貼靠，從而使間隙始終保持密封，有效避免了灰塵、水等雜質(zhì)進(jìn)入到間隙內(nèi)，進(jìn)一步提高了機(jī)械臂的密封效果，同時(shí)使螺釘頭部更好地被隱藏在間隙內(nèi)。

在上述的機(jī)械臂中，所述的法蘭盤內(nèi)端具有呈圓柱狀凸出的導(dǎo)向部，所述的導(dǎo)向部插接在所述的支撐筒內(nèi)且該導(dǎo)向部的外徑與所述的支撐筒的內(nèi)徑相匹配。

通過設(shè)置導(dǎo)向部，對(duì)支撐筒的移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，使支撐筒滑入到準(zhǔn)確的位置，從而對(duì)橡膠圈起到更好的支撐作用，使間隙始終保持密封，有效避免了灰塵、水等雜質(zhì)進(jìn)入到間隙內(nèi)，進(jìn)一步提高了機(jī)械臂的密封效果，同時(shí)使螺釘頭部更好地被隱藏在間隙內(nèi)。

在上述的機(jī)械臂中，所述的端蓋包括一呈圓筒狀的連接部，所述的法蘭盤插接在所述的連接部內(nèi)且所述的環(huán)形擋沿與所述的連接部端面相抵。