[發明專利]一種多功能護理床與輪椅轉換系統及其方法

有效

• 申請號: 201510015494.5
• 申請日: 2015-01-13
• 公開（公告）號: CN104523388B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 宋揚;金會慶;徐兆紅
• 申請（專利權）人: 宋揚
• 主分類號: A61G7/00
• 分類號: A61G7/00;A61G7/05;A61G5/08
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙)31105
• 代理人: 周濤

1.一種多功能護理床與輪椅轉換系統，其特征在于，所述轉換系統包括輪椅(7)和護理床基體(6)，所述輪椅（7）下部設有小車（8），所述護理床基體（6）下部設有凹槽(5)，所述小車卡入凹槽（5）內，然后平鋪輪椅支撐部（1），輪椅（7）與護理床基體（6）合并為一張多功能護理床；所述多功能護理床還包含有定位導航模塊（2），所述定位導航模塊（2）由安裝在輪椅（7）上的定位導航發射模塊（201）和安裝在護理床基體（6）上的定位導航接收模塊（202）組成；所述輪椅還包括護手（100）、設置在護手（100）的輪椅控制手柄（101），設置在小車（8）下面的輪椅底座（3）、定位導航發射模塊（201）、位置精調模塊（4）、小車控制器（10），其中，所述輪椅控制手柄（101）控制小車進行方位移動，所述輪椅控制器（10）控制小車移動。

2.根據權利要求1所述的一種多功能護理床與輪椅轉換系統，其特征在于，所述定位導航模塊（2）可采用超聲波傳感器或紅外傳感器或激光傳感器中的一種，通過所述定位導航模塊（2）與小車控制器（10）連接，通過控制小車（8）實現輪椅（7）全方位移動，并可實現輪椅（7）下部的小車（8）進入到護理床基體（6）的凹槽（5）內，實現輪椅（7）與護理床基體（6）的組裝定位。

3.?根據權利要求1所述的一種多功能護理床與輪椅轉換系統，其特征在于，所述輪椅（7）底座（3）下部設有麥克納姆輪（9），所述麥克納姆輪（9）用于實現輪椅（7）全方位移動。

4.?根據權利要求1所述的多功能護理床與輪椅轉換系統，其特征在于，所述位置精調模塊（4）由至少由三個微動開關（401、402、403）組成，其中，至少有兩個微動開關（402、403）安裝在小車（8）的側面，至少有一個微動開關（401）安裝在小車（8）的前端，所述微動開關（401、402、403）與小車控制器（10）連接，并可通過小車控制器（10）實施控制。

5.?根據權利要求4所述的多功能護理床與輪椅轉換系統，其特征在于，所述護理床基體（6）的凹槽（5）內還設有三個開關觸動槽（501、502、503），所述開關觸動槽（501）設置在凹槽（5）的前端，并與微動開關（401）相對應，所述開關觸動槽（502、503）設置在凹槽（5）的側面，并與微動開關（402、403）相對應。

6.?一種使用權利要求1-5任一項所述的多功能護理床與輪椅的轉換方法，其特征在于，所述轉換方法包括分離方法和組合方法，所述分離轉換方法包括步驟如下：

第一步、當需要護理床基體（6）與輪椅（7）分離時，操作輪椅控制手柄（101）上的分離按鈕開關；

第二步、分離按鈕開關啟動小車（8），小車（8）帶動輪椅（7）緩慢脫離護理床基體（6）下部的凹槽（5）；

第三步、當小車（8）緩慢退出護理床基體（6）下部的凹槽（5），輪椅（7）與護理床基體（6）分離；

第四步、調節輪椅（7）支撐部（1），使輪椅支撐部（1）折疊成輪椅外形。

7.?一種使用權利要求1-5任一項所述的多功能護理床與輪椅的轉換方法，其特征在于，所述轉換方法包括分離方法和組合方法，所述組合轉換方法包括步驟如下：

第一步，當需要護理床基體（6）與輪椅（7）組合時，操作輪椅控制手柄（101）上的組合按鈕開關；

第二步，定位導航模塊（2）自動與小車控制器（10）連接通信，通過小車控制器（10）引導小車（8）移動，使小車（8）開始進入護理床基體（6）凹槽；

第三步，當小車（8）開始進入護理床基體（6）下部的凹槽（5）時，小車（8）上的微動開關（401、402、403）對應與護理床基體凹槽（5）內的開關觸動槽（501、502、503）觸動時，微動開關（401、402、403）觸動時會產生一個開關信號，并發給小車控制器（10），定位導航模塊（2）停止與小車控制器（10）連接通信，微動開關（401、402、403）啟動與小車控制器（10）連接通信，通過輪椅控制手柄（101）和小車控制器（10）控制小車全方位移動，直到小車上的微動開關（401、402、403）都與開關觸動槽（501、502、503）觸碰而觸動時，且小車控制器（10）接受到全部微動開關（401、402、403）觸動產生的開關信號時，小車停止移動，多功能護理床組合完成。