[發(fā)明專利]位于遠(yuǎn)程地的機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510015233.3
• 申請(qǐng)日: 2015-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104777801A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁衍學(xué);長(zhǎng)塚嘉治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;李家浩

1.一種機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)(6)，監(jiān)視位于遠(yuǎn)程地的至少一個(gè)機(jī)器人(10a～10n)，其特征在于，具備：

控制上述至少一個(gè)機(jī)器人的至少一個(gè)機(jī)器人控制裝置(11a～11n)；

數(shù)據(jù)服務(wù)器(20)；

便攜終端(30a～30n)，

上述至少一個(gè)機(jī)器人控制裝置分別包括：

控制裝置存儲(chǔ)部(14)，其存儲(chǔ)包含上述機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和警告信息的監(jiān)視信息、與該監(jiān)視信息相關(guān)聯(lián)的屬性信息；

控制裝置發(fā)送部(15)，其將上述監(jiān)視信息和上述屬性信息一起發(fā)送到上述數(shù)據(jù)服務(wù)器，

上述數(shù)據(jù)服務(wù)器包括：

數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)送部(21)，其將上述監(jiān)視信息和上述屬性信息一起發(fā)送到上述便攜終端，

上述便攜終端包括：

便攜終端存儲(chǔ)部(33)，其存儲(chǔ)上述監(jiān)視信息和上述屬性信息；

顯示部(34)，其根據(jù)上述屬性信息匯總地顯示上述監(jiān)視信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，

上述至少一個(gè)機(jī)器人控制裝置還包括：指定部(12)，其指定上述控制裝置發(fā)送部向上述數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)送上述監(jiān)視信息的發(fā)送定時(shí)，

上述控制裝置存儲(chǔ)部與上述監(jiān)視信息關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)通過(guò)上述指定部指定的上述發(fā)送定時(shí)，

上述控制裝置發(fā)送部依照上述發(fā)送定時(shí)向上述數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)送上述監(jiān)視信息和上述屬性信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，

上述便攜終端包括：

指定部(36)，其指定監(jiān)視上述機(jī)器人控制裝置的時(shí)間段；

取得部(35)，其取得通過(guò)該指定部指定的時(shí)間段中的上述監(jiān)視信息和上述屬性信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3的任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，

上述便攜終端包括：

指定部(36)，其指定上述監(jiān)視信息和上述屬性信息的更新間隔；

處理部(32)，其根據(jù)從上述數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)送上述監(jiān)視信息和上述屬性信息到進(jìn)行顯示所需要的時(shí)間和上述監(jiān)視信息的件數(shù)，計(jì)算平均處理時(shí)間，

將上述監(jiān)視信息的件數(shù)和上述平均處理時(shí)間相乘而計(jì)算必要的處理時(shí)間，在上述必要的處理時(shí)間比通過(guò)上述指定部指定的更新間隔長(zhǎng)的情況下，只更新包含預(yù)定的順序以上的優(yōu)先級(jí)的監(jiān)視信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3的任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，

上述便攜終端包括：

指定部(36)，其指定應(yīng)該刪除的上述屬性信息；

刪除部37，其刪除與通過(guò)該指定部指定的上述屬性信息相關(guān)聯(lián)的上述監(jiān)視信息。