[發明專利]齒輪組、收放繩機構及收放繩方法

有效

• 申請號: 201510015008.X
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN104495664B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 宋鉷;桑枚乘
• 申請（專利權）人: 上海舜海光伏科技有限公司
• 主分類號: B66D1/14
• 分類號: B66D1/14;B66D1/34
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本發明涉及一種齒輪組，具體的說是一種齒輪組和采齒輪組的收放繩機構和收放繩方法。

背景技術

齒輪傳動，是機械傳動中應用最廣泛的一種傳動形式，由于它的傳動比準確、效率高、結構緊湊、工作可靠、壽命長，所以廣泛應用在各種機械機構中。例如，收放繩機構。

由于目前的收放繩機構一般都是需要通過兩個卷筒來完成收繩和放繩的工作。具體的說，當在旋轉其中一個卷筒進行收繩時，另一個卷筒就需要相應的進行放繩，而為了保證兩個卷筒能夠同步的進行轉動，已達到收放繩的效果，就需要在收放繩機構中增加相應的齒輪組，但由于現有齒輪組的結構較為復雜，所以導致了整個齒輪組在帶動卷筒進行轉動時，其齒輪組的傳動效率并不高，所以為了保證兩個卷筒能夠正常的進行收繩和放繩，就需要提高電機的轉速，以此增加整個齒輪組在傳動時的扭矩，由此就會提高收放繩機構在工作時功耗。

因此，如何提高收放繩機構中齒輪組的傳動效率，是目前所要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種齒輪組，不但結構簡單，而且具有較高的傳動效率，從而降低了收放繩機構在工作時的功耗。

為了實現上述目的，本發明的實施方式設計了一種齒輪組，包含主動齒輪、第一被動齒輪和第二被動齒輪、分別與所述主動齒輪嚙合的第一從動齒輪和第二從動齒輪、與所述第二從動齒輪嚙合的第三從動齒輪；其中，所述第一被動齒輪相對所述第一從動齒輪進行設置，所述第二被動齒輪相對所述第三從動齒輪進行設置；

所述齒輪組還包含：設置在所述第一被動齒輪和所述第二被動齒輪之間用于安裝所述主動齒輪、所述第一從動齒輪、所述第二從動齒輪和所述第三從動齒輪的支撐架；其中，所述主動齒輪、所述第一從動齒輪、所述第二從動齒輪和所述第三從動齒輪分別與所述支撐架之間能夠相互樞轉，且所述支撐架朝向所述第二被動齒輪的一側設有第一電磁閥，而在朝向所述第一被動齒輪的一側設有第二電磁閥；

所述支撐架在所述第一電磁閥吸合時以所述主動齒輪的輪心為樞轉點朝向所述第一被動齒輪的一側轉動，并在所述第一從動齒輪與所述第一被動齒輪相互嚙合后，所述第一電磁閥斷開；所述支撐架在所述第二電磁閥吸合時以所述主動齒輪的輪心為樞轉點朝向所述第二被動齒輪的一側轉動，并所述第三從動齒輪與所述第二被動齒輪相互嚙合后，所述第二電磁閥斷開。

另外，本發明的實施方式還設計了一種采用如上所述的齒輪組的收放繩機構，所述收放繩機構包含與所述齒輪組的第一被動齒輪連接的第一卷筒、與所述齒輪組的第二被動齒輪連接的第二卷筒；其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒之間采用繩狀或帶狀件相互連接，且所述繩狀或帶狀件的兩端分別纏繞在所述第一卷筒和所述第二卷筒上；

所述收放繩機構還包含：帶動所述齒輪組的主動齒輪旋轉的電機；其中，所述主動齒輪套設在所述電機的主軸上。

另外，本發明的實施方式還設計了一種如上所述的收放繩機構的收放繩方法，包含如下步驟：

S101、將所述繩狀或帶狀件的兩端分別纏繞在所述第一卷筒和所述第二卷筒上；

S102、旋轉所述第一卷筒或所述第二卷筒對所述繩狀或帶狀件進行卷揚回收；其中，在旋轉所述第一卷筒時，所述第二卷筒與所述第一卷筒一同轉動進行放繩；而在旋轉所述第二卷筒時，所述第一卷筒與所述第二卷筒一同轉動進行放繩。

本發明的實施方式相對于現有技術而言，由于整個齒輪組中的主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪和第三從動齒輪均安裝在支撐架上，且能夠與支撐架之間相互樞轉，并且支撐架的兩端還分別設有第一電磁閥和第二電磁閥。在實際應用的過程中，可通過控制第一電磁閥和第二電磁閥的吸合來實現支撐架的左右轉動，進而實現第一從動齒輪與第一被動齒輪之間的相互嚙合以及第三從動齒輪和第二被動齒輪之間的相互嚙合，并且當第一從動齒輪與第一被動齒輪相互嚙合后或者當第三從動齒輪與第二被動齒輪相互嚙合后，第一電磁閥和第二電磁閥是直接斷開的，而此時可通過主動齒輪、第一從動齒輪和第一被動齒之間嚙合的咬合力，或者主動齒輪、第二從動齒輪、第三從動齒輪和第二被動齒輪之間嚙合的咬合力繼續傳動，通過此種方式來簡化整個齒輪組的結構，進而提高整個齒輪組的傳動效率。而在將齒輪組裝配至收放繩機構中時，可將第一卷筒和第二卷筒分別套設在第一被動齒輪和第二被動齒輪的輸出軸上，通過第一被動齒輪和第二被動齒輪的轉動，以實現第一卷筒和第二卷筒的收繩和放繩。