[發明專利]一種箱裝梗條的自動出料方法

有效

• 申請號: 201510014505.8
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN104609150B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 徐輝能;吳偉光;楊學良;馮志斌;徐永杰
• 申請（專利權）人: 廣東中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G47/16
• 分類號: B65G47/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 曹志霞

1.一種箱裝梗條的自動出料方法，其特征在于，包括如下步驟：

割開并去除薄膜袋在頂面折疊部分；

用智能機器人通過夾具機構抱緊煙梗箱，夾具機構的夾具臂上各裝有一活動勾釘，當夾具機構的夾具臂抱緊煙梗箱時，活動勾釘就自動伸出，穿過紙箱勾住薄膜袋；出料時，智能機器人抱住煙梗箱沿著托輥輸送機的軸線來回擺動，使紙箱中的煙梗條在自重的作用下落到托輥輸送機下方的收集輸送帶上，而薄膜袋及內襯紙板被勾釘擋住留在紙箱內；當箱內煙梗條出完料后，智能機器人抱住空的煙梗箱轉動一定角度到薄膜袋回收位，活動勾釘回縮，薄膜袋和內襯紙板在自重作用下落到薄膜袋回收箱；智能機器人抱住空的煙梗箱再轉動一定角度到紙箱回收位，夾具機構的夾具臂松開把空紙箱放下，進行紙箱回收。

2.根據權利要求1所述的箱裝梗條的自動出料方法，其特征在于，所述托輥輸送機的托輥之間間隙為100mm-200mm，所述托輥之間的間隙通過調整機構調整。

3.根據權利要求1所述的箱裝梗條的自動出料方法，其特征在于，所述智能機器人還包括翻轉機構，所述翻轉機構與所述夾具機構連接，所述翻轉機構帶動所述夾具機構翻轉。