[發明專利]一種基于電子盲杖和非凹凸盲道的導盲系統

在審

• 申請號: 201510014446.4
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN104631282A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 陳聞杰;柴志雷;張冠華;郭姝男;黃鈺雯;晏殊;曹悅
• 申請（專利權）人: 華東師范大學
• 主分類號: E01C15/00
• 分類號: E01C15/00;E01F9/00;A61H3/06
• 代理公司: 上海麥其知識產權代理事務所(普通合伙) 31257
• 代理人: 董紅曼

技術領域

本發明屬于通信技術領域，尤其涉及一種基于電子盲杖和非凹凸盲道的導盲系統。

背景技術

盲道是為了解決盲人出行問題的一種公共道路基礎設施，它通過盲人的盲杖和腳底的觸覺，引導盲人前進。根據中華人民共和國行業標準JGJ-50-2001《城市道路和建筑物無障礙設計規范》的規定，指引盲者向前行走的盲道應為條形的行進盲道(圖1(a))，在行進盲道的起點，終點及拐彎處應設圓點形的提示盲道(圖1(b))。盲道的推薦顏色為中黃色。

現有盲道為盲人出行提供了便利，但也存在以下不足：1)盲道的服務對象有限，僅對盲人有幫助作用，但給其他路面使用者帶來負面影響。由于盲道凹凸不平，且通常占用了人行道的中間位置，對輪椅使用者，老人，幼童，穿高跟鞋女士，嬰兒推車有不良影響，也給其他人群帶來一定的麻煩(如并肩走路時，總會有人要在盲道上走)。2)要真正達到有效幫助盲人的目的，要求盲道全路段不能有中斷，否則不僅不能幫助盲人，反而有可能帶來危險。在目前現實情況中，盲道的中斷很難避免，例如盲道損壞、遮擋、被臨時占用、過馬路的人行橫道未設立盲道等。3)現有盲道的施工較麻煩。由于采用嵌入現有地磚的方式，通常采用90度拐彎來繞開障礙，有的地方甚至修成鋸齒形，給盲人出行帶來很大不便。另外，盲道凹凸不平，易損壞，難以及時修復。4)盲道類型只有兩種，提示盲道包含的含義非常廣泛(如轉彎、下坡、公交站點、等等)實際上盲人比較難以判斷。因此從實際效果看，現有盲道的利用率非常低，不僅無法給盲人提供有效的幫助，反而影響了其他人群的出行。

為了克服現有技術中的上述缺陷，本發明提出了一種基于電子盲杖和非凹凸盲道的導盲系統，通過采用配備機器視覺系統的電子盲杖代替現有盲人腳底觸覺系統來識別盲道，從而實現盲道的去凹凸化，且提供多樣性導盲服務。

發明內容

本發明提出了一種基于電子盲杖和非凹凸盲道的導盲系統，包括電子盲杖和設置于人行道的非凹凸盲道；所述電子盲杖設置有攝像單元、處理單元和提示單元，所述非凹凸盲道的非凹凸表面設置有包含條形圖案和圓點形圖案的導盲標志；所述攝像單元用于采集所述導盲標志，所述處理單元通過解析所述導盲標志生成用于導盲的導盲提示信息，所述提示單元通過音頻提示或者振動提示實現導盲。

本發明提出的所述基于電子盲杖和非凹凸盲道的導盲系統中，所述電子盲杖內進一步設置有RFID閱讀器，所述非凹凸盲道設置有無源RFID標簽，所述RFID閱讀器讀取所述RFID標簽返回的信號，經所述處理單元解析后生成用于導盲的導盲提示信息，所述提示單元通過音頻提示或者振動提示實現導盲。

本發明提出的所述基于電子盲杖和非凹凸盲道的導盲系統中，所述電子盲杖內進一步設置有衛星定位單元，所述衛星定位單元用于獲取所述電子盲杖所在的地理位置。

本發明提出的所述基于電子盲杖和非凹凸盲道的導盲系統中，所述電子盲杖內進一步設置有警示燈光單元，其通過打開或閃爍警示燈光以提醒車輛或行人。

本發明提出的所述基于電子盲杖和非凹凸盲道的導盲系統中，所述電子盲杖進一步設置有減震裝置

本發明提出的所述基于電子盲杖和非凹凸盲道的導盲系統中，所述提示單元為藍牙耳機或FM無線耳機，其包括無線傳輸模塊和無線接收終端；所述無線傳輸模塊接收來自所述處理單元的導盲提示信息并轉發至所述無線接收終端，所述無線接收終端通過音頻提示實現導盲。

本發明提出的所述基于電子盲杖和非凹凸盲道的導盲系統中，所述非凹凸盲道的非凹凸表面進一步設置有二維碼，所述二維碼被被所述攝像單元采集后，經過所述處理單元解析生成導盲提示信息。

本發明提出的所述基于電子盲杖和非凹凸盲道的導盲系統中，所述非凹凸盲道在紅綠燈處設置有紅綠燈相位發射器，所述電子盲杖內進一步設置有紅綠燈相位接收器；所述紅綠燈相位發射器發射用于表示紅綠燈狀態的相位信息，所述紅綠燈相位接收器獲取所述相位信息并轉發至所述處理單元解析后生成導盲提示信息。

本發明提出的所述基于電子盲杖和非凹凸盲道的導盲系統中，所述導盲系統進一步包括云服務中心；所述云服務中心與所述處理單元建立連接。

本發明的有益效果在于：

1)電子盲杖既適用于無凹凸盲道，同時也兼容現有凹凸形盲道系統。

2)采用非凹凸盲道使其不影響人行道上的其他行人或推車。