[發明專利]一種卷取機助卷輥踏步控制校正方法

有效

• 申請號: 201510014340.4
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN105834244B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 幸利軍;李海東;王晨;曹偉
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21C47/02
• 分類號: B21C47/02
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙)31230
• 代理人: 劉立平

技術領域

本發明屬于熱軋卷取工藝領域，具體涉及一種卷取機助卷輥踏步控制校正方法。

背景技術

卷取機是熱軋生產線的重要設備，用于將熱軋帶鋼卷成鋼卷，位于精軋機組后，是熱連軋生產線的最后一道工序。主要包括輥道、側導板、夾送輥、卷筒、三根助卷輥及助卷輥液壓缸等主要設備。其中輥道的主要負責將帶鋼由精軋機組輸送至卷取機機組。側導板的主要作用是對中帶鋼。夾送輥的主要作用是在頭部咬鋼階段對帶鋼施加一定的夾緊力，同時對其實施第一次彎曲變形；在尾部卷取階段對帶鋼施加穩定的張力，以保證良好的卷形質量。助卷輥幫助彎曲帶鋼，并使帶鋼緊緊纏繞上卷筒。助卷輥與卷筒之間的間隙稱為助卷輥輥縫，助卷輥輥縫由助卷輥油缸控制。卷筒在帶鋼纏繞上后，對其施加張力，以確保卷形質量合格。

在具體進行卷取時會由于助卷輥碾壓帶鋼頭部的重疊部分而造成頭部壓印缺陷，該缺陷在酸洗后仍不能除去，造成實際的質量損失。

為解決以上問題，現有技術開發出一種助卷輥踏步控制技術，所述的踏步控制技術就是在帶鋼頭部踏步控制技術就是在帶鋼頭部繞卷筒一圈后，助卷輥抬起至一定高度，避讓帶鋼頭部的重疊部分后再壓下，在整個頭部卷取的過程中，助卷輥重復抬起和壓下動作，以達到減輕頭部壓印缺陷的目的。

但實際應用顯示，該技術存在一個缺點：卷取機依靠夾送輥前的熱金屬檢測器或夾送輥壓力傳感器來檢測帶鋼頭部的信號，而帶鋼頭部進入夾送輥后的跟蹤一般依靠理論計算獲得。理論上帶鋼頭部進入夾送輥后，從夾送輥至第一個助卷輥的距離是直線，所以帶鋼頭部進入夾送輥后的理論計算是基于夾送輥至第一個助卷輥的帶鋼是沿直線運行的。但實際上，每塊帶鋼頭部進入夾送輥后，到達第一個助卷輥的時刻點都不一樣，這主要是由以下原因造成：

(1)不同鋼種、不同厚度規格、不同寬度規格、不同卷取溫度的帶鋼，帶鋼在變形抗力的作用下可能出現不同程度的彎曲；

(2)每臺卷取機的各種機械設備的磨損程度不一樣，帶鋼頭部通過時受到的阻力也不一樣；

(3)由于帶鋼頭部的形狀也不一樣，每塊帶鋼頭部穿帶時的阻力存在差異。實驗證明：即使鋼種、厚度、寬度、卷取溫度完全一樣的帶鋼，使用同一臺卷取機生產，帶鋼頭部通過夾送輥到達第一個助卷輥的時刻點都不一樣。

綜上所述，由于帶鋼頭部進入夾送輥后的跟蹤完全依靠理論計算獲得，所以導致后續的踏步控制精度差，從而導致頭部壓印缺陷控制效果較差。

針對以上問題，現有技術中通過給卷取機增加激光檢測裝置來解決該問題，但這些新增的設備不但增加了投資，而且這些設備設置位置工況差，維護困難。另外卷取機內水和霧氣均會影響檢測精度，甚至導致誤信號產生。

發明內容

為解決以上問題，同時不過分鋪張成本，本發明提供了一種卷取機助卷輥踏步控制校正方法，其技術方案具體如下：

一種卷取機助卷輥踏步控制校正方法，其特征在于利用壓力檢測系統，通過標定帶鋼頭部咬入助卷輥時產生壓力的時刻點，并將該標定的時刻點數值反饋至理論計算系統，修正理論計算值，從而在理論到達助卷輥時刻點與進入踏步控制動作之間建立到達助卷輥時刻點修正環節，克服實際中系列客觀原因導致的到達助卷輥時刻點的不一致問題，消除因踏步控制前的初始到達時刻點偏差造成的踏步控制精度偏差，從而造成的壓痕缺陷，包括如下步驟：

S1：基礎自動化控制機根據實時帶鋼厚度，確定輥縫縫值，并將該輥縫縫值下發至輥縫控制系統；

S2：當壓力檢測系統檢測到壓力值≥P1時，基礎自動化控制機將該時刻點標定為帶鋼頭部咬入夾送輥時刻點，并根據該時刻點計算帶鋼頭部到達助卷輥的理論時刻點e點；

S3：基礎自動化控制機根據e點設定一個時間窗，

所述時間窗包括下限時刻點d點及上限時刻點f點，

當理論計算值等于d點數值時，打開時間窗，

當理論計算值等于f點數值時，關閉時間窗；

S4：在時間窗內，基礎自動化控制機將壓力檢測系統檢測到壓力值≥P2的時刻點標定為帶鋼頭部實際到達助卷輥時刻點g點，并將g點與e點進行比較，

當|g-e|≥L時，將g點數值作為參與踏步控制計算的參數，

當0≤|g-e|＜L時，將e點數值作為參與踏步控制計算的參數，

上述步驟中，所述P1∈(5,25﹚KN，所述P2∈(5,30﹚KN，所述L∈(20,200﹚mm。

根據本發明的一種卷取機助卷輥踏步控制校正方法，其特征在于在步驟S3中，