[發明專利]一種用于RCS測量的弧形導軌定位方法及系統

有效

• 申請號: 201510013297.X
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104613852B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 季東;莫崇江;張海波;郭青;王華培
• 申請（專利權）人: 北京環境特性研究所
• 主分類號: G01B5/24
• 分類號: G01B5/24;G01S7/40
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 黃啟行,張璐

1.一種用于RCS測量的弧形導軌定位方法，其特征在于，包括：

利用以下步驟獲取北小車及南小車的測量碼盤值：

獲取所述北小車在預設的第一目標位置往上滑動及往下滑動相同角度時的測量碼盤值；

獲取所述南小車在預設的第二目標位置往上滑動及往下滑動相同角度時的測量碼盤值；

其中，用于測量碼盤值的測量碼盤分別與所述北小車及南小車的測量齒輪連接；

根據獲取的所述測量碼盤值，通過以下步驟確定所述北小車及南小車在所述弧形導軌上的角度位置：

在統一零點的坐標系內，對獲取的所述北小車往上滑動及往下滑動相同角度時的測量碼盤值進行處理，確定所述北小車往上滑動與往下滑動相同角度時的第一誤差數據；

根據所述第一誤差數據對所述第一目標位置進行插補修正，確定修正后的所述第一目標位置；

在統一零點的坐標系內，對獲取的所述南小車往上滑動及往下滑動相同角度時的測量碼盤值進行處理，確定所述南小車往上滑動與往下滑動相同角度時的第二誤差數據；根據所述第二誤差數據對所述第二目標位置進行插補修正，確定修正后的所述第二目標位置。

2.根據權利要求1所述的用于RCS測量的弧形導軌定位方法，其特征在于，包括：

通過對運動控制器進行處理，控制所述運動控制器產生同步脈沖信號的角度間隔，所述角度間隔的范圍包括：0.01°～1°。

3.根據權利要求1所述的用于RCS測量的弧形導軌定位方法，其特征在于，包括：

通過在圓形殼體外設置電纜支柱，所述電纜支柱上部與第一鋼支架轉動連接，所述第一鋼支架通過可伸縮的第一鋼絲繩與第二鋼支架連接，所述第二鋼支架與所述南小車固定連接；

所述電纜支柱上部與第三鋼支架轉動連接，所述第三鋼支架通過可伸縮的第二鋼絲繩與第四鋼支架連接，所述第四鋼支架與所述北小車固定連接。

4.一種用于RCS測量的弧形導軌定位系統，其特征在于，包括：

獲取單元：用于獲取北小車及南小車的測量碼盤值，其中，用于測量碼盤值的測量碼盤分別與所述北小車及南小車的測量齒輪連接；

確定單元：用于根據獲取的所述測量碼盤值，確定所述北小車及南小車在所述弧形導軌上的角度位置；

其中，所述獲取單元包括：

第一獲取模塊：用于獲取所述北小車在預設的第一目標位置往上滑動及往下滑動相同角度時的測量碼盤值；

第二獲取模塊：用于獲取所述南小車在預設的第二目標位置往上滑動及往下滑動相同角度時的測量碼盤值；

所述確定單元包括：

第一處理模塊：用于在統一零點的坐標系內，對獲取的所述北小車往上滑動及往下滑動相同角度時的測量碼盤值進行處理；

第三確定模塊：用于確定所述北小車往上滑動與往下滑動相同角度時的第一誤差數據；

第一修正模塊：用于根據所述第一誤差數據對所述第一目標位置進行插補修正；

第四確定模塊：用于確定修正后的所述第一目標位置；

第二處理模塊：用于在統一零點的坐標系內，對獲取的所述南小車往上滑動及往下滑動相同角度時的測量碼盤值進行處理；

第五確定模塊：用于確定所述南小車往上滑動與往下滑動相同角度時的第二誤差數據；

第二修正模塊：用于根據所述第二誤差數據對所述第二目標位置進行插補修正；

第六確定模塊：用于確定修正后的所述第二目標位置。

5.根據權利要求4所述的用于RCS測量的弧形導軌定位系統，其特征在于，包括：

控制單元：用于通過對運動控制器進行處理，控制所述運動控制器產生同步脈沖信號的角度間隔，所述角度間隔的范圍包括：0.01°～1°。

6.根據權利要求4所述的用于RCS測量的弧形導軌定位系統，其特征在于，包括：

通過在圓形殼體外設置電纜支柱，所述電纜支柱上部與第一鋼支架轉動連接，所述第一鋼支架通過可伸縮的第一鋼絲繩與第二鋼支架連接，所述第二鋼支架與所述南小車固定連接；

所述電纜支柱上部與第三鋼支架轉動連接，所述第三鋼支架通過可伸縮的第二鋼絲繩與第四鋼支架連接，所述第四鋼支架與所述北小車固定連接。