[發明專利]一種應用于木工行業倉儲系統的自動控制方法和系統

有效

• 申請號: 201510012980.1
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN104635695B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 崔海峰;黎敏;梁華坤
• 申請（專利權）人: 哥樂巴環保科技(上海)有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05D1/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所11569
• 代理人: 王戈

1.一種應用于木工行業倉儲系統的自動控制方法，其特征在于：包括將人造板成板或人造板素板根據產品規格和屬性進行編碼的步驟，依據編碼后的人造板成板或素板代碼將具有相同規格和屬性的成板或素板存放在一起的步驟，根據產品規格和屬性自動進行取板的步驟；

應用于人造板生產過程中的倉儲轉運，包括以下步驟：(1)系統主機設置倉儲堆放素板的編碼規則，將倉庫內的倉儲位進行位置編排并進行位置編號；(2)從素板產線進行自動取板：當系統主機接收到素板線發出的請求出板信號后，根據待要出板的素板的素板規格和屬性進行編碼，并對倉庫內的現有素板的堆放數據進行查詢和比較，找到符合相關素板規格和屬性編碼的位置，采用行走大車行駛到素板線出板的位置，再采用穿梭小車利用編碼器和取板傳感器的控制進行取板，取板后回到行走大車；(3)到倉儲區域的放板控制：當穿梭小車回到行走大車的正確位置后，將取到的素板堆放于行走大車的中間，邊緣部分露出不被擋住，再由行走大車和穿梭小車合作將素板放到步驟1中找到的倉儲位置；(4)從倉儲區域進行自動取板：當系統主機接收到砂光線需要素板的請求信號后，系統主機按照砂光要求取板，即按照砂光的要求對倉庫內的素板的素板編碼通過自動循環的模式比較后進行取板，直到把滿足條件的板都取完，當找到滿足條件的素板位置后，行走大車會行駛到計算出來的確定的行號，穿梭小車會利用編碼器和取板傳感器的控制進行取板；(5)行走大車行駛到砂光線位置后，穿梭小車會依據編碼器和放板的檢測傳感器實現送板；(6)重復步驟2至步驟5，實現生產過程中的倉儲和轉線運輸；

所述步驟(4)從倉儲區域進行自動取板的過程為：當堆垛臺上有素板，并且穿梭小車沒有給砂光送板時，將堆垛臺上的板與存儲區比較，判斷是否有存儲空間，如果有空間，行走大車向后處理方向運行并且停到位，如果沒有空間，不同規格的地方還有空間，則激活忽略板數據功能；判斷行走大車是否停到位，如果沒有停到位，檢查并排除問題，如果停到位，穿梭小車向堆垛區正轉運行；當穿梭小車停在素板下方時，升降臺開始升起，升降臺升到高位，穿梭小車取到板向行走大車反轉運行，穿梭小車停到行走大車上，升降臺開始下降，取板完成；

所述系統主機包括整個自動化系統的運行過程控制模塊，其中正在進行的過程點控制狀態顯示在主機顯示屏上，操作人員能夠直接在界面上進行控制過程監控，發現故障發生點。

2.如權利要求1所述的應用于木工行業倉儲系統的自動控制方法，其特征在于：所述倉儲系統的倉庫為有N行M列的一個平面，當需要查詢和比較時，系統自動按照1-n行的順序循環進行查詢和比較。

3.如權利要求1所述的應用于木工行業倉儲系統的自動控制方法，其特征在于：所述系統主機還包括倉儲系統的倉庫狀態顯示模塊，其中包括倉庫內素板的素板屬性顯示；以及倉庫狀態控制模塊，監控和變更倉庫的每個倉儲位的狀態。

4.如權利要求1所述的應用于木工行業倉儲系統的自動控制方法，其特征在于：所述人造板成板或素板編碼包括板的板長、板寬、板厚和生產時間。

5.一種應用如權利要求1所述的控制方法的倉儲系統，其特征在于：人造板生產中的素板線的控制主機和砂光線的控制主機均與倉儲系統主機電連接，用于傳送素板線的取板需求和砂光線的需求信號，倉庫內設置有多處傳感器，也與系統主機電連接，用于監測倉儲位狀態和引導放板和取板，系統主機與行走大車和穿梭小車以無線通訊方式進行通信，控制行走大車和穿梭小車行走和取板及放板。