[發明專利]車載高臺LIDAR子母旋轉掃描數據采集系統

在審

• 申請號: 201510011776.8
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104502902A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 郟衛萍;左建章;關艷玲;楊鐵利;王留召
• 申請（專利權）人: 中國測繪科學研究院
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 裴娜

技術領域

本發明涉及物體位置的測量裝置技術領域，尤其涉及一種車載高臺LIDAR子母旋轉掃描數據采集系統。

背景技術

數字城市建設的關鍵在于城市空間信息的獲取、管理和更新，城市空間信息具有位置性、多維性和時序性。數據是信息的載體，所以說城市空間信息的位置性、多維性和時序性，決定了城市空間數據具有一定的位置精度、時間精度以及完整的空間坐標和描述形式。

因而，空間數據采集的準確是數字城市的關鍵技術，現有技術的車載LIDAR設備一般都是使用較大的車輛進行運輸，在道路狹窄或山地等區域使用不方便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種車載高臺LIDAR子母旋轉掃描數據采集系統，所述系統解決了由于位于車頂的LIDAR設備不能回縮至車廂內，移動時可能會被樹枝等障礙物剮蹭的問題；系統在可通行的大道時用機動車運送設備到合適位置掃描，無大道時可將可移動車輛移出機動車車廂，使用可移動車輛運送LIDAR設備到合適位置，使用方便；且所述系統還包括升降旋轉裝置，可將LIDAR設備升降到合適的高度進行測量，提高了測量的精確度和準確度。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種車載高臺LIDAR子母旋轉掃描數據采集系統，其特征在于：所述系統包括機動車、位于機動車內的可移動車輛、LIDAR設備以及底端與可移動車輛固定的升降旋轉裝置，所述可移動車輛可分離的固定在機動車內，所述機動車的頂部開設有天窗，所述LIDAR設備固定在升降旋轉裝置的頂端，所述升降旋轉裝置包括若干根升降節、升降節升降驅動裝置和升降節轉動驅動裝置，所述升降節上設有鋼絲拉繩，降節升降驅動裝置驅動升降節升高或降低，升降節轉動驅動裝置驅動升降節轉動。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：所述系統解決了由于位于車頂的LIDAR設備不能回縮至車廂內，移動時可能會被樹枝等障礙物剮蹭的問題；所述系統能夠適用多種地形，在機動車可通行的大道時使用機動車運送LIDAR設備到合適位置掃描，在機動車無法通行的小路或山道時可將可移動車輛移出機動車車廂，使用可移動車輛運送LIDAR設備到合適位置，使用方便；且所述系統還包括升降旋轉裝置，可將LIDAR設備升降到合適的高度進行測量，提高了測量的精確度和準確度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明的升降節收縮狀態結構示意圖；

其中：1、LIDAR設備2、機動車3、升降旋轉裝置4、升降節5、鋼絲拉繩6、可移動車輛。

具體實施方式

下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是本發明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1所示，本發明公開了一種車載高臺LIDAR子母旋轉掃描數據采集系統，所述系統包括機動車2、位于機動車2內的可移動車輛6、LIDAR設備1以及底端與可移動車輛6固定的升降旋轉裝置3，所述可移動車輛6可分離的固定在機動車2內，所述機動車2的頂部開設有天窗，所述LIDAR設備1固定在升降旋轉裝置3的頂端，所述升降旋轉裝置3包括若干根升降節4、升降節升降驅動裝置和升降節轉動驅動裝置，所述升降節4上設有鋼絲拉繩5，降節升降驅動裝置驅動升降節4升高或降低，升降節轉動驅動裝置驅動升降節4轉動。

所述系統解決了由于位于車頂的LIDAR設備不能回縮至車廂內，移動時可能會被樹枝等障礙物剮蹭的問題；所述系統能夠適用多種地形，在機動車可通行的大道時使用機動車運送LIDAR設備到合適位置掃描，在機動車無法通行的小路或山道時可將可移動車輛移出機動車車廂，使用可移動車輛運送LIDAR設備到合適位置，使用方便；且所述系統還包括升降旋轉裝置，可將LIDAR設備升降到合適的高度進行測量，提高了測量的精確度和準確度。