[發明專利]基于數碼相機和激光掃描儀的車載數據采集系統

在審

• 申請號: 201510011774.9
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104501780A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 楊鐵利;左建章;關艷玲;王留召
• 申請（專利權）人: 中國測繪科學研究院
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 裴娜

技術領域

本發明涉及物體位置的測量裝置技術領域，尤其涉及一種基于數碼相機和激光掃描儀的車載數據采集系統。

背景技術

數字城市建設的關鍵在于城市空間信息的獲取、管理和更新，城市空間信息具有位置性、多維性和時序性。數據是信息的載體，所以說城市空間信息的位置性、多維性和時序性，決定了城市空間數據具有一定的位置精度、時間精度以及完整的空間坐標和描述形式。因而，空間數據采集的準確是數字城市的關鍵技術。車載單一激光掃描系統由于點云數據的單色性和點云密度受車速、點頻等多種因素影響，使得直接利用點云數據進行地物提取、判斷以及三維建模工作時，缺乏地物彩色、點云密度太小等因素，造成地物定位精度降低、模型顏色不自然、紋理死板等問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種基于數碼相機和激光掃描儀的車載數據采集系統，所述系統利用與激光掃描儀和數碼相機采集數據，可以彌補單色點云數據的彩色和遠處點云數據密度過小無法準確獲取被測物位置的弊端，提高了測試的精確度和準確度。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種基于數碼相機和激光掃描儀的車載數據采集系統，其特征在于：包括位于車體內部或車頂上的升降轉臺，所述升降轉臺上設有數碼相機、激光掃描儀、GPS模塊以及數據處理模塊，所述數碼相機、激光掃描儀和GPS模塊分別與數據處理模塊進行電連接，并與其進行數據交互，激光掃描儀用于采集被測物的數據和角度信息，激光掃描儀用于采集被測物的三維圖像照片，GPS模塊用于對被測物進行定位，所述數據處理模塊根據數碼相機、激光掃描儀和GPS模塊采集的數據對被測物進行定位和點云數據采集。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：所述系統使用方便，一經安裝便不用每次作業前進行調試；解決單一點云數據單色、遠處密度小的高精度采集難題；解決三維模型的顏色、紋理不自然的問題；數碼相機和激光掃描儀組合一起，解決了光學相機在光線不好情況下影像不清、LIDAR數據不足的問題，提高了測試的精確度和準確度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明的原理框圖。

具體實施方式

下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是本發明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1所示，本發明公開了一種基于數碼相機和激光掃描儀的車載數據采集系統，包括位于車體內部或車頂上的升降轉臺，所述升降轉臺上設有數碼相機、激光掃描儀、GPS模塊以及數據處理模塊，所述數碼相機、激光掃描儀和GPS模塊分別與數據處理模塊進行電連接，并與其進行數據交互，激光掃描儀用于采集被測物的數據和角度信息，激光掃描儀用于采集被測物的三維圖像照片，GPS模塊用于對被測物進行定位，所述數據處理模塊根據數碼相機、激光掃描儀和GPS模塊采集的數據對被測物進行定位和點云數據采集。

所述系統使用方便，一經安裝便不用每次作業前進行調試；解決單一點云數據單色、遠處密度小的高精度采集難題；解決三維模型的顏色、紋理不自然的問題；數碼相機和激光掃描儀組合一起，解決了光學相機在光線不好情況下影像不清、LIDAR數據不足的問題，提高了測試的精確度和準確度。