[發明專利]空間系繩系統展開控制機構地面試驗裝置

有效

• 申請號: 201510011106.6
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104535247B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 王長青;杜崇剛;李愛軍;吳佳楠;王鑫;王盼冰
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G01L5/04
• 分類號: G01L5/04;B64G1/64
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責任公司61202
• 代理人: 第五思軍

1.空間系繩系統展開控制機構地面試驗裝置，包括有底座1，其特征在于，底座上設有放線機構；伺服電機A的右側設有導向輪；導向輪的右側設有展開控制機構；展開控制機構右側設有張力測量機構；張力測量機構右側設有測速裝置；測速裝置右側設有收線機構；顯示面板13與測速裝置和應變傳感器相連；

所述的放線機構包括伺服電機A，放線輪、導向輪和緩沖裝置，放線輪安裝在轉軸上，伺服電機帶動轉軸轉動進而帶動放線輪轉動放線，系繩依次通過導向輪和緩沖裝置；

所述的展開控制機構包括有支座，步進電機設在支座上，步進電機與渦輪蝸桿機構相連；系繩從固定在展開控制機構內壁上的渦輪件上的小孔穿入，從渦輪與蝸桿相連一端穿出，步進電機帶動蝸桿機構轉動進而帶動渦輪轉動，改變渦輪軸上系繩的纏繞圈數；

所述張力測量機構設有支座和應變傳感器，應變傳感器安裝在支座上，系繩穿過支座架上固定的3個導向輪產生彈性形變，通過應變傳感器測量系繩張力；

所述測速裝置設有一個和編碼器和支架，編碼器安裝在支架上，所述編碼器中心軸上安裝一個輪盤，系繩通過輪盤的下沿，系繩展開過程中收線機構帶動輪盤轉動，通過編碼器產生的脈沖信號來測量輪盤的轉速；

所述收線機構設有伺服電機B、轉軸和收線輪，收線輪安裝在轉軸上，伺服電機B帶動轉軸轉動進而帶動收線輪轉動收線；

所述顯示面板設有電源啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕和觸摸顯示屏。