[發明專利]一種醫療用采血管自動取出及裝箱系統

有效

• 申請號: 201510010815.2
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104669563B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 陳富乳;鮑偉;裘洪立
• 申請（專利權）人: 寧波偉立機器人科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙)33230
• 代理人: 汪愛平

1.一種醫療用采血管自動取出及裝箱系統，其設置在采血管注塑成型機的側部，其特征在于，包括安全防護框架以及設置在所述安全防護框架內的取出機械手、翻轉機械手、分料系統、裝箱機械手、自動供箱排列系統以及電控模塊；所述取出機械手設置在安全防護框架的前側部，用于從采血管注塑成型的模具中取出產品；所述翻轉機械手設置在取出機械手的后側部，把取出機械手取出的產品從豎直方向翻轉成水平方向并放置在分料系統中；所述分料系統設置在翻轉機械手的正下方且位于安全防護框架的中部，把取出的產品輸送到指定位置等待裝箱機械手抓取；所述裝箱機械手設置在分料系統的后側部，用于抓取取出的產品放置在產品的包裝箱中；所述自動供箱排列系統則設置在裝箱機械手的下方并位于安全防護框架的后部，把空包裝箱供應至指定位置以及把盛裝產品的包裝箱從指定位置移送到其它位置；所述電控模塊設置在裝箱機械手的側部，其控制并確保從取出機械手到自動供箱排列系統各組件的動作協調一致；所述翻轉機械手包括翻轉支撐架、第二伺服電機、第二減速機、滑塊固定板、滑塊、空心伸縮梁、第三伺服電機、第三減速機、旋轉輸出軸、第二治具、伸縮氣缸以及氣缸支架；所述翻轉支撐架固定在安全防護框架的底座上，所述第二伺服電機以及第二減速機安裝在翻轉支撐架的內部，第二減速機的圓形輸出盤固定連接著滑塊固定板，所述空心伸縮梁的底部安裝有兩根線軌，所述滑塊在兩根線軌上滑動，所述滑塊固定板固定連接在滑塊上，所述伸縮氣缸被氣缸支架固定連接于滑塊固定塊上，其活塞桿一端連接著空心伸縮梁，通過所述伸縮氣缸的推動實現空心伸縮梁的伸縮運動；所述第三伺服電機和第三減速機安裝在空心伸縮梁內部，所述第三減速機的圓形輸出盤固定連接了旋轉輸出軸，所述旋轉輸出軸又與第二治具采用螺栓連接，所述第三伺服電機帶動第二治具往復轉動；所述取出機械手包括支撐架、橫梁、第一伺服電機、第一減速機、減速機安裝座、第一主動同步帶輪、第一同步帶、第一被動同步帶輪、第一移動滑板、滑塊、線軌、取出機械手臂以及第一治具；所述橫梁平行安裝在支撐架一側，所述支撐架固定在安全防護框架的底座上，所述第一伺服電機通過第一減速機以及減速機安裝座固定于橫梁的一端面上；兩根所述線軌設置在橫梁的底面，所述取出機械手臂連著其末端上的第一治具固定于第一移動滑板上，而所述第一移動滑板上固定有兩對嵌入到兩根線軌中的滑塊，所述第一主動同步帶輪與第一減速機輸出軸通過鍵連接，所述第一主動同步帶輪、第一被動同步帶輪以及第一同步帶組成了帶傳動系統，所述第一被動同步帶輪安裝在橫梁的另一端內部；所述第一同步帶貫穿橫梁內部，其一邊在橫梁里面，所述第一同步帶通過壓塊固定在第一移動滑板上；通過所述第一伺服電機以及第一同步帶的傳動，所述取出機械手臂連同第一治具就沿著線軌方向左右移動。

2.如權利要求1所述的一種醫療用采血管自動取出及裝箱系統，其特征在于，在所述翻轉支撐架的側面還設置有緩沖工位，所述緩沖工位包括料斗以及料斗箱。

3.如權利要求1所述的一種醫療用采血管自動取出及裝箱系統，其特征在于，所述分料系統主要由分料箱體、分料管路、鏈傳動系統、輸送帶以及分料柵組成；所述鏈傳動系統主要包括伺服電機、減速機、主動鏈輪、從動鏈輪以及鏈條；在所述分料箱體最上的面板上開有埋頭孔，所述埋頭孔的數量與產品的數量相等，每一個所述埋頭孔與其下面的分料管路相連通，所述第二治具上釋放的產品通過分料管路傳送到下面的分料柵上，再通過所述鏈傳動系統驅動傳送帶向前運動，到達指定位置后等待裝箱機械手的抓取。

4.如權利要求1所述的一種醫療用采血管自動取出及裝箱系統，其特征在于，所述裝箱機械手主要由兩根支撐柱、第二橫梁、線軌、第二移動滑板、滑塊、第五伺服電機、第五減速機、第二同步帶輪、減速機安裝座、第二同步帶、惰輪、第六伺服電機、伺服線性模組以及第三治具組成；所述第二橫梁兩端固定安裝在兩根支撐柱上，所述第二橫梁的上面和側面分別設置有線軌，與所述第二移動滑板固定的兩對滑塊分別配合嵌入到兩根線軌當中，可以沿著線軌方向左右移動；所述第二移動滑板上安裝有第五伺服電機、第五減速機以及減速機安裝座，所述第五減速機輸出端連接著同步帶輪，并與兩端固定在第二橫梁上的第二同步帶和兩個惰輪形成帶傳動連接；所述第二移動滑板的側板面上固定安裝了伺服線性模組，所述線性模組的滑臺上固定安裝了第三治具。