[發明專利]一種消防救援機器人

在審

• 申請號: 201510010443.3
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104667462A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 張鐵異;高劍鋒;周曉蓉;賈梓鑌;李欣;劉應軍;胡弦;劉明遠;吳維挺
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明屬消防技術領域，涉及一種消防救援機器人

背景技術

消防救援工作中，火災現場的高溫濃煙、缺氧、強輻射以及瓦斯爆炸等礦難、建筑物坍塌等因素直接威脅到救援人員的生命安全。為減少救援風險，提高救援工作效率，需要使用消防機器人。

發明內容

本發明的機器人可進入火災、礦難等事故現場，檢測溫度、有毒氣體、可燃氣體等，繪制現場地圖，探測被困人員具體位置，并將以上信息無線傳送給救援人員。本發明采用的技術方案為：一種多功能消防機器人，由復合履帶、機械手、機體及操縱控制臺、信息采集器組、升降裝置、步進電機、滅火救援裝置等組成，其中機械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步進電機、驅動裝置組成，行走部分由復合履帶構成，操縱臺由接收器和遙控器組成，工作部分由機械手和救援裝置構成，可實現進入危險地帶進行救援，復合履帶由主履帶和擺臂履帶組成，機體及操縱控制臺、升降裝置、滅火救援裝置在垂直方向上是疊在一起的，機械手在步進電機處可以做旋轉運動，驅動裝置是氣壓驅動，滅火救援裝置可拆卸，可以裝載任意一種或幾種滅火裝置。

附圖說明

圖1為本發明一種消防救援機器人的整體結構示意圖；

圖2為本發明一種消防救援機器人的機械手部分機構簡圖示意圖；

具體實施方式

本發明的一種多功能消防機器人，由復合履帶(1)、機械手(2)、機體及操縱控制臺(3)、信息采集器組(4)、升降裝置(5)、步進電機(6)、滅火救援裝置(7)等組成，其中機械手由大臂1、中臂2、小臂3、手抓4、步進電機5、驅動裝置6、7、8、9組成，行走部分由復合履帶構成，操縱臺由接收器和遙控器組成，工作部分由機械手和救援裝置構成，可實現進入危險地帶進行救援。復合履帶(1)由主履帶和擺臂履帶組成。機體及操縱控制臺(3)、升降裝置(5)、滅火救援裝置(7)在垂直方向上是疊在一起的。機械手(2)在步進電機(6)處可以做旋轉運動。驅動裝置可以是氣動驅動，也可以是液壓驅動。滅火救援裝置(7)可拆卸，可以裝載任意一種或幾種滅火裝置。

該機器人的各系列動作均通過操縱臺由遙控器進行遙控完成。復合履帶左右兩輪均安裝有前進驅動裝置，可實現前進、后退，通過改變左右兩個履帶的速度可實現左轉、右轉、原地旋轉等動作，轉動前擺臂可上下樓梯、爬坡、攀越障礙物。機械手可夾持易燃易爆物、搬運障礙物、開關閥門與電源等。信息采集器組(4)包含攝像頭、生命探測儀、有毒氣體探測儀、激光測距儀、紅外和聲波探測器等，實現救災現場的檢測溫度、有毒氣體、可燃氣體等，繪制現場地圖，探測被困人員具體位置等工作，并將所采集信息迅速傳送給救援人員。機械手結構簡圖如圖2所示，通過步進電機(6)和步進電機(5)實現機械手的自由旋轉，通過驅動裝置6、7、8、9實現機械臂的自由伸縮。機械手用于移除危險物品和障礙物、打開滅火裝置、拋投滅火炸彈以及關閉閥門、切斷電源等動作。