[發明專利]筒管放置裝置及紗線卷繞機

有效

• 申請號: 201510010318.2
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104828648B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 伊藤誠
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 龐乃媛;黃劍鋒

本發明提供一種筒管放置裝置，其中，落紗裝置(60)具備：保持用來卷纏細紗(10)的筒管(48)、進行將筒管(48)提供給目標位置的動作的筒管保持部(52)，以及在目標位置存在成為供給動作的障礙的障礙物的情況下、禁止筒管保持部(52)進行供給動作的落紗裝置控制部(31)。

技術領域

本發明涉及筒管放置裝置及紗線卷繞機。

背景技術

日本特開2012-086923號中公開了一種具備落紗裝置的紗線卷繞機，該落紗裝置具有對能夠保持筒管的搖架提供筒管的供給機構、以及使將紗線卷纏到筒管上變成滿卷的卷裝從搖架移動到排出部的落紗機構。

落紗裝置中，在用落紗機構使卷裝從搖架移動到排出部之際，由于例如卷裝的筒管過分嵌入搖架等的不良狀況，有時產生卷裝不能排出到排出部、卷裝殘留在搖架上的狀態。在這種狀態下，如果供給機構試圖對搖架提供筒管的話，則供給機構與卷裝接觸。結果，存在損傷殘留在搖架上的卷裝，或者使供給機構破損的擔憂。

發明內容

本發明以提供能夠良好地進行筒管的供給的筒管放置裝置及紗線卷繞機為目的。

本發明一個方案的筒管放置裝置具備：保持用來卷纏紗線的筒管、進行將該筒管提供給目標位置的供給動作的筒管保持部，以及在目標位置存在成為供給動作的障礙的障礙物的情況下，禁止筒管保持部進行的供給動作的控制部。

該筒管放置裝置中，例如在作為目標位置的例如搖架上存在成為障礙物的卷裝的情況下——即在搖架處于不能接受筒管的狀態的情況下，控制部禁止筒管保持部進行的供給動作。由此，筒管放置裝置中，在筒管保持部要進行筒管的供給動作時能夠防止筒管保持部與障礙物(卷裝)接觸。因此，筒管放置裝置中，在給搖架提供筒管之際能夠防止卷裝破損和/或筒管保持部破損。結果，筒管放置裝置能夠良好地進行筒管的供給。

在一個實施形態中，在目標位置不存在障礙物的情況下，控制部也可以利用筒管保持部將筒管提供給目標位置地控制筒管保持部。這樣，在目標位置不存在障礙物的情況下——即在例如搖架處于能夠接受筒管的狀態的情況下，通過控制部控制筒管保持部以提供筒管，筒管保持部能夠不與障礙物接觸地將筒管提供給目標位置。因此，筒管放置裝置能夠實現良好的筒管的供給。

在一個實施形態中，筒管放置裝置具備檢測障礙物的檢測部，控制部基于由檢測部檢測到的結果來判斷目標位置上有無障礙物。由此，控制部能夠精度良好地判斷目標位置上有無障礙物，能夠更恰如其分地進行筒管保持部的控制。因此，筒管放置裝置中能夠進一步防止筒管保持部與障礙物的接觸。

在一個實施形態中，在進行從保持將紗線卷繞到了筒管上的卷裝的卷裝保持部取下卷裝的動作并經過了規定時間后，控制部也可以判斷目標位置上有無障礙物。例如，如果在剛剛進行從卷裝保持部取下卷裝的動作后就進行有無障礙物的判斷，則存在雖然卷裝被從卷裝保持部取出，但將該卷裝誤判為障礙物的擔憂。因此，在進行從卷裝保持部取下卷裝的動作并經過了規定時間后，控制部判斷有無障礙物。由此，能夠抑制控制部將剛剛取出后的卷裝誤判為障礙物。

在一個實施形態中，筒管放置裝置具備支承將紗線卷繞到筒管上的卷裝的支承部，以及使支承部在待機區域、接收卷裝的第1位置、以及移交在該第1位置接收到的卷裝的第2位置之間移動的移動部；控制部也可以在移動部使支承部從第1位置移動到待機區域后，判斷目標位置上有無障礙物。由此，由于控制部在支承部位于待機區域后判斷有無障礙物，因此能夠抑制將支承在支承部上的卷裝誤判為障礙物。

在一個實施形態中，筒管放置裝置還可以具備在目標位置上存在障礙物的情況下告知發生異常的情況的告知部。由此，筒管放置裝置能夠將發生不能夠進行筒管的供給動作的事態這一情況告知給操作人員等。

本發明其他方案的紗線卷繞機具備：上述筒管放置裝置和將紗線卷纏到筒管上分別形成卷裝的多個紗線卷繞單元，多個紗線卷繞單元的每一個具備保持卷裝的卷裝保持部，目標位置為筒管被卷裝保持部保持的位置。