[發(fā)明專利]倒立車的顯示控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510010045.1
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104777834A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設計）人: 木田祐介;小堀訓成
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06F17/30;B62K3/00;B62K11/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 賀月嬌;楊曉光

1.一種在倒立車中設置的用于騎行者的顯示單元的顯示控制方法，所述倒立車根據所述騎行者的姿勢的變化控制行駛狀態(tài)，所述姿勢由所述騎行者改變，其中根據包括以下步驟的程序由在所述倒立車中包括的控制設備執(zhí)行顯示控制：

判定步驟，該步驟判定根據所述倒立車的姿勢的變化的行駛狀態(tài)對應于多個行駛狀態(tài)模式中的哪一個，所述多個行駛狀態(tài)模式被提前定義為當所述騎行者具有特定意圖時所述倒立車會采取的模式；以及

顯示步驟，該步驟在所述倒立車的所述顯示單元上顯示與這樣的行駛狀態(tài)模式對應的根據所述騎行者的意圖的信息：該行駛狀態(tài)模式被判定為對應于所述倒立車的行駛狀態(tài)。

2.根據權利要求1所述的顯示控制方法，其中：

所述多個行駛狀態(tài)模式包括停止狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式和間歇行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式中的至少一者，所述停止狀態(tài)和所述間歇行駛狀態(tài)中的每一種被定義為當所述騎行者具有查看感興趣的對象的意圖時，所述倒立車會采取的一種狀態(tài)，并且

所述顯示控制方法進一步包括位置存儲步驟，當判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應于所述停止狀態(tài)或所述間歇行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式時，該步驟存儲這樣的位置信息：該位置信息指示所述倒立車的存儲單元中的當前位置是所述騎行者感興趣的地點。

3.根據權利要求1所述的顯示控制方法，其中：

所述多個行駛狀態(tài)模式包括減速狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式，所述減速狀態(tài)是當所述騎行者具有躲避某物的意圖時，所述倒立車會采取的一種狀態(tài)，并且所述顯示控制方法進一步包括：

位置存儲步驟，當判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應于所述減速狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式時，該步驟存儲這樣的位置信息：該位置信息指示所述倒立車的存儲單元中的當前位置是需要注意的地點；以及

警告步驟，當所述倒立車接近所述存儲單元中存儲的所述位置信息所指示的所述位置時，該步驟在所述顯示單元上顯示警告指示。

4.根據權利要求1所述的顯示控制方法，其中：

所述多個行駛狀態(tài)模式包括穩(wěn)定行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式和停止狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式，所述穩(wěn)定行駛狀態(tài)被定義為當所述騎行者具有試圖移動到目的地的意圖時，所述倒立車會采取的一種狀態(tài)，所述停止狀態(tài)被定義為當所述騎行者具有試圖確定所述目的地的意圖時，所述倒立車會采取的一種狀態(tài)，并且

在所述顯示步驟中，當判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應于所述穩(wěn)定行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式時，顯示地圖信息作為根據所述騎行者的意圖的信息，而當判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應于所述停止狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式時，顯示指示目的地候選者的信息作為根據所述騎行者的意圖的信息。

5.根據權利要求1所述的顯示控制方法，其中：

所述倒立車在包括多個商店的購物中心中使用，

所述多個行駛狀態(tài)模式包括穩(wěn)定行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式和停止狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式，所述穩(wěn)定行駛狀態(tài)被定義為當所述騎行者具有試圖移動到一商店的意圖時，所述倒立車會采取的一種狀態(tài)，所述停止狀態(tài)被定義為當所述騎行者具有試圖尋找所述商店的意圖時，所述倒立車會采取的一種狀態(tài)，并且

在所述顯示步驟中，當判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應于所述穩(wěn)定行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式時，顯示地圖信息作為根據所述騎行者的意圖的信息，而當判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應于所述停止狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式時，顯示商店信息作為根據所述騎行者的意圖的信息。

6.根據權利要求4或5所述的顯示控制方法，其中：

所述倒立車控制所述行駛狀態(tài)，以使所述倒立車沿著其中所述倒立車的姿勢比預定的參考姿勢傾斜更大的方向和沿著其中所述倒立車的姿勢變化的方向行駛，并且，在所述穩(wěn)定行駛狀態(tài)下，以下兩種控制相互抵消以使所述倒立車以恒定速率行駛：一種控制用于在其中所述倒立車的姿勢相對于所述參考姿勢沿著與行駛方向相反的方向傾斜的狀態(tài)下，根據相對于所述參考姿勢沿著與所述行駛方向相反的方向傾斜的所述倒立車的姿勢，使所述倒立車沿著與所述行駛方向相反的方向移動；另一種控制用于根據所述騎行者做出的所述倒立車的姿勢向所述行駛方向的變化，使所述倒立車沿著所述行駛方向移動，并且

在所述判定步驟中，當所述倒立車的姿勢相對于所述參考姿勢的傾斜大于第一閾值時，判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應于所述穩(wěn)定行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式，而當所述倒立車的姿勢相對于所述參考姿勢的傾斜小于第二閾值時，判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應于所述停止狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式，所述第二閾值等于或小于所述第一閾值。

7.根據權利要求6所述的顯示控制方法，其中：

所述多個行駛狀態(tài)模式進一步包括加速/減速狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式和間歇行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式，所述加速/減速狀態(tài)被定義為當所述騎行者具有試圖移動到一商店的意圖時，所述倒立車會采取的一種狀態(tài)，所述間歇行駛狀態(tài)被定義為當所述騎行者具有試圖在所述商店選擇物品以購買的意圖時，所述倒立車會采取的一種狀態(tài)，并且

在所述顯示步驟中，當判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應于所述加速/減速狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式時，進一步顯示地圖信息作為根據所述騎行者的意圖的信息，而當判定所述倒立車的行駛狀態(tài)對應于所述間歇行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)模式時，進一步顯示所述商店的廣告信息作為根據所述騎行者的意圖的信息。