[發明專利]一種橋式起重機全液壓控制小車系統

有效

• 申請號: 201510003940.0
• 申請日: 2015-01-06
• 公開（公告）號: CN104590995B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 王少華;李鵬舉;范開英;梁昊;李艷;王中濱;任師道
• 申請（專利權）人: 山東豐匯設備技術有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C13/12
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 趙妍

技術領域

本發明涉及起重機設備領域，具體的說，是涉及一種橋式起重機全液壓控制小車系統。

背景技術

目前，國內的較大噸位的橋式起重機的小車上都有主、副兩個起升單元，小車的行走大多是分散驅動，起升和行走都是用電機-減速機的方式驅動，這樣小車上至少有四臺電機和四臺減速機。這樣的驅動方式有較多缺點：

(1)使用很多的電機和減速機，某些特殊使用場合要求橋式起重機有兩種甚至更多起升、行走速度，需要增加更多減速機，加大了小車的受力負擔，提高了生產成本；

(2)機械振動使起升、行走運動不平穩，對大噸位起重機的受力結構危害較大；

(3)主起升電機和副起升電機不同時使用，起升重物時總有一臺電機不工作，浪費資源。

因此，如何設計一種全新的小車控制系統，是本領域技術人員函需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種橋式起重機全液壓控制小車系統。本發明所提供的小車系統，整個系統只使用一臺電機，并使用結構相對簡單、重量輕的低速大扭矩液壓馬達作執行機構，不使用減速機，減輕了小車的負擔，節約了資源。液壓油與機械作用時，有緩沖作用，減輕了機械振動。

為了達成上目的，本發明采用如下技術方案：

一種橋式起重機全液壓控制小車系統，包括：

具有車輪的小車；

所述小車上安裝有給所述車輪提供動力的液壓行走馬達；

所述小車上安裝有電機，電機的出力軸于液壓泵相連，液壓泵與設于小車內的液壓油箱連通；

所述電機的左右兩側分別設有主起升卷筒和副起升卷筒；其中，主起升卷筒的端部安裝有主起升液壓馬達；所述副起升卷筒的端部安裝有副起升液壓馬達；

小車上安裝有用于控制所述主起升液壓馬達、副起升液壓馬達和液壓行走馬達的多路電控閥門機構，多路電控閥門機構被電氣柜控制。

優選的，所述小車的車輪包括左側車輪與右側車輪，液壓行走馬達包括左側液壓行走馬達與右側液壓行走馬達，且左側液壓行走馬達驅動左側車輪，右側液壓行走馬達驅動右側車輪。

優選的，所述多路電控閥門機構為四路，第一路電控閥門機構包括依次與主液壓起升馬達連接并構成回路的第一電液比例換向閥、液壓泵、第一壓力補償閥、第一單向閥、第一流量控制閥和第一平衡閥；其中主液壓起升馬達與第一平衡閥之間的回路上設有第一梭閥；所述第一梭閥還依次與第二流量控制閥和第一液壓馬達制動器相連通，第一液壓馬達制動器的另一端與主液壓起升馬達相連通。

優選的，所述多路電控閥門機構為四路，第二路電控閥門機構包括依次與副液壓起升馬達連接并構成回路的第二電液比例換向閥、液壓泵、第二壓力補償閥、第三單向閥、第三流量控制閥和第二平衡閥；其中副液壓起升馬達與第二平衡閥之間的回路上設有第二梭閥；所述第二梭閥還依次與第四流量控制閥和第二液壓馬達制動器相連通，第二液壓馬達制動器的另一端與副液壓起升馬達相連通。

優選的，所述多路電控閥門機構為四路，第三路電控閥門機構包括依次與左側液壓行走馬達連接并構成回路的第四平衡閥、第三電液比例換向閥、液壓泵、第三壓力補償閥、第五單向閥、第五流量控制閥和第三平衡閥；其中第三平衡閥與第四平衡閥之間的回路上設有第三梭閥，所述第三梭閥還依次與第六流量控制閥和第三液壓馬達制動器相連通，第三液壓馬達制動器的另一端與左側液壓行走馬達相連通。

優選的，所述多路電控閥門機構為四路，第四路電控閥門機構包括依次與右側液壓行走馬達連接并構成回路的第六平衡閥、第四電液比例換向閥、液壓泵、第四壓力補償閥第七單向閥、第七流量控制閥和第五平衡閥；其中第五平衡閥與第六平衡閥之間的回路上設有第四梭閥，所述第四梭閥還依次與第八流量控制閥和第四液壓馬達制動器相連通，第四液壓馬達制動器的另一端與右側液壓行走馬達相連通。

優選的，所述液壓泵與溢流閥相連通，溢流閥的另一端與任一個電液比例換向閥均連通。

優選的，第七梭閥與用于連接液壓泵與溢流閥的回路相連通，第七梭閥還分別與第五梭閥和第六梭閥相連通；第五梭閥還分別與第四路電控閥門機構和第三路電控閥門機構相連通；第六梭閥還分別與第一路電控閥門機構和第二路電控閥門機構相連通。

優選的，所述第一壓力補償閥與用于連接第一梭閥和第二流量控制閥的管路相連通，第六梭閥與用于連接第一壓力補償閥和第二流量控制閥的管路相連通；所述第二壓力補償閥與用于連接第二梭閥和第四流量控制閥的管路相連通，第六梭閥還與用于連接第二壓力補償閥和第四流量控制閥的管路相連通。